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위치 추적 장치에 있어서,기설치된 센서를 통해 최대 가속도값 및 상기 최대 가속도값이 발생할 때의 방향값을 센싱하는 센서부,상기 최대 가속도값 및 방향값에 의하여 특정되는 가속도 벡터를 지표면 좌표축을 기준으로 변환하여 이동 방향을 생성하는 이동 방향 생성부,주변의 와이파이 AP를 탐색하고, 탐색된 와이파이 AP의 개수가 임계값 미만인 경우 상기 탐색된 와이파이 AP 중 가장 강한 신호세기를 갖는 AP의 위치 및 상기 생성된 이동 방향에 기초하여 미탐색 AP를 선정하는 AP 탐색부, 및상기 탐색 및 선정된 와이파이 AP의 개수 및 종류에 따라 WCA(Weighted Centroid Algorithm)를 수행하여 상기 위치 추적 장치의 현재 위치를 측정하는 위치 측정부를 포함하고,상기 AP 탐색부는,상기 가장 강한 신호세기를 갖는 AP를 중심으로 상기 이동 방향의 전후로 기설정된 탐색 각도 내에 위치하되 기저장된 AP 정보 상에 검색되지 않는 적어도 하나의 미탐색 AP를 선정하되,기저장된 AP 데이터베이스 및 직접 좌표가 저장된 정보 중 적어도 하나로부터 상기 미탐색 AP의 AP 정보를 검색하여 위치 정보를 파악하고,상기 파악한 위치 정보에 기초하여, 상기 가장 강한 신호세기를 갖는 AP를 중심으로 전방 또는 후방에 위치하며 상기 위치 추적 장치로부터 가장 가까이 있는 순서에 따라 적어도 하나의 미탐색 AP를 선택하며,상기 위치 측정부는,상기 탐색된 와이파이 AP의 개수가 임계값 미만인 경우에 상기 탐색 및 선정된 AP들을 바탕으로 WCA를 수행하되,상기 가장 강한 신호세기를 갖는 AP와 상기 위치 추적 장치 간의 거리 및 상기 미탐색 AP와 상기 가장 강한 신호세기를 갖는 AP 간의 거리를 이용하여 WCA를 수행하는 위치 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 이동 방향 생성부는,상기 위치 추적 장치의 고유 좌표축을 감지하고,상기 고유 좌표축의 XY 평면을 지표면과 평행하게 변경하고, Y축을 정북향으로 고정하도록 상기 가속도 벡터를 수정하고,상기 수정된 가속도 벡터에서 Z축 방향의 중력가속도를 감산하고,상기 Y축 기준으로 벡터의 방향을 을 이용하여 이동 방향을 생성하는 위치 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 이동 방향 생성부는,상기 위치 추적 장치의 고유 좌표축을 감지하고,상기 고유 좌표축의 XY 평면을 지표면과 평행하게 변경하고, Y축을 정북향으로 고정하도록 상기 가속도 벡터를 수정하고,상기 수정된 가속도 벡터에서 Z축 방향의 중력가속도를 감산하고,상기 감산된 Z축 방향의 가속도 값 및 XY 평면과 을 이용하여 상기 Z축의 이동 방향을 생성하는 위치 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 위치 측정부는 측정된 현재 위치의 오차 범위가 임계값 이상일 경우, 상기 위치 추적 장치의 이전 위치 정보 및 이동 방향을 바탕으로 현재 위치를 수정하는 위치 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 탐색 각도는 사용자에 의해 설정이 가능한 위치 추적 장치
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위치 추적 장치를 통한 위치 추적 방법에 있어서,기설치된 센서를 통해 최대 가속도값 및 상기 최대 가속도값이 발생할 때의 방향값을 센싱하는 단계;상기 최대 가속도값 및 방향값에 의하여 특정되는 가속도 벡터를 지표면 좌표축을 기준으로 변환하여 이동 방향을 생성하는 단계;주변의 와이파이 AP를 탐색하는 단계; 및상기 탐색의 결과에 따른 와이파이 AP의 개수 및 종류에 따라 WCA(Weighted Centroid Algorithm)를 수행하여 상기 위치 추적 장치의 현재 위치를 측정하는 단계를 포함하고,상기 AP를 탐색하는 단계는,탐색된 와이파이 AP의 개수가 임계값 미만인 경우, 상기 탐색된 와이파이 AP 중 가장 강한 신호세기를 갖는 AP의 위치를 중심으로 상기 생성된 이동 방향의 전후로 기설정된 탐색 각도 내 위치하며 기저장된 AP 정보 상에 검색되지 않는 적어도 하나의 미탐색 AP를 선정하되,기설정된 AP 데이터베이스 및 직접 좌표가 저장된 정보 중 적어도 하나로부터 상기 미탐색 AP의 위치 정보를 파악하고,상기 파악한 위치 정보에 기초하여, 상기 가장 강한 신호세기를 갖는 AP를 중심으로 전방 또는 후방에 위치하며 상기 위치 추적 장치로부터 가장 가까이에 있는 순서에 따라 적어도 하나의 미탐색 AP를 선택하며,상기 위치 추적 장치의 현재 위치를 측정하는 단계는,상기 탐색된 와이파이 AP의 개수가 임계값 미만인 경우에 상기 탐색 및 선정된 AP들을 바탕으로 WCA를 수행하되,상기 가장 강한 신호세기를 갖는 AP와 상기 위치 추적 장치 간의 거리 및 상기 미탐색 AP와 상기 가장 강한 신호세기를 갖는 AP 간의 거리를 이용하여 WCA를 수행하는 위치 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 이동 방향을 생성하는 단계는,상기 위치 추적 장치의 고유 좌표축을 감지하고,상기 고유 좌표축의 XY 평면을 지표면과 평행하게 변경하고, Y축을 정북향으로 고정하도록 상기 가속도 벡터를 수정하고,상기 수정된 가속도 벡터에서 Z축 방향의 중력가속도를 감산하고,상기 Y축 기준으로 벡터의 방향을 을 이용하여 이동 방향을 생성하는 위치 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 이동 방향을 생성하는 단계는,상기 위치 추적 장치의 고유 좌표축을 감지하고,상기 고유 좌표축의 XY 평면을 지표면과 평행하게 변경하고, Y축을 정북향으로 고정하도록 상기 가속도 벡터를 수정하고,상기 수정된 가속도 벡터에서 Z축 방향의 중력가속도를 감산하고,상기 감산된 Z축 방향의 가속도 값 및 XY 평면과 을 이용하여 상기 Z축의 이동 방향을 생성하는 위치 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 현재 위치를 측정하는 단계는 측정된 현재 위치의 오차 범위가 임계값 이상일 경우, 상기 위치 추적 장치의 이전 위치 정보 및 이동 방향을 바탕으로 현재 위치를 수정하는 위치 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 탐색 각도는 사용자에 의해 설정이 가능한 위치 추적 방법
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