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지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015134283
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지그비 네트워크에서 특정 노드의 측위 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RF(Radio Frequency) 신호를 이용하여 특정 노드에 대한 측위를 가능하게 하는 시스템에 관한 것이며, 특히 RF 신호의 전송 세기 정보와 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보에 기반하여 특정 노드에 대한 측위를 가능하게 하는 시스템에 관한 것이다. 본 명세서에서 개시하는 측위 시스템은 지그비 네트워크에서 특정 노드의 측위를 위한 기준 노드(레퍼런스 노드)로부터 전송된 위치 인식 관련 정보를 참조하여 상기 특정 노드의 위치 후보 범위를 결정하는 위치 후보 범위 결정부; 상기 결정된 위치 후보 범위에서 상기 특정 노드의 예상 위치를 지정하는 위치 지정부; 및 상기 레퍼런스 노드의 위치와 상기 지정된 예상 위치와의 거리를 산출하고, 상기 특정 노드가 상기 결정된 위치 후보 범위에 상기 산출된 거리 이내로 반드시 존재하는 것으로 확정하는 존재범위 확정부를 포함하여 본 시스템 발명의 과제를 해결한다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) H04W 84/18 (2009.01) G01S 5/14 (2006.01)
CPC H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090048256 (2009.06.01)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1022520-0000 (2011.03.08)
공개번호/일자 10-2010-0129609 (2010.12.09) 문서열기
공고번호/일자 (20110316) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.01)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안순신 대한민국 서울 강남구
2 안세영 대한민국 경기 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0330828-07
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2010.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0213273-14
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0385410-64
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0697327-10
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0697324-73
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0116164-29
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지그비 네트워크에서 특정 노드의 측위를 위한 기준 노드(레퍼런스 노드)로부터 전송된 위치 인식 관련 정보를 참조하여 상기 특정 노드의 위치 후보 범위를 결정하는 위치 후보 범위 결정부; 상기 결정된 위치 후보 범위에서 상기 특정 노드의 예상 위치를 지정하는 위치 지정부; 및 상기 레퍼런스 노드의 위치와 상기 지정된 예상 위치와의 거리를 산출하고, 상기 특정 노드가 상기 결정된 위치 후보 범위에 상기 산출된 거리 이내로 반드시 존재하는 것으로 확정하는 존재범위 확정부를 포함하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 위치 인식 관련 정보는 상기 레퍼런스 노드의 절대위치 정보, 상기 레퍼런스 노드로부터 상기 특정 노드로 전송되는 RF(Radio Frequency) 신호의 세기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 시스템
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 위치 후보 범위 결정부는 상기 특정 노드가 인식하는 상기 RF 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보가 최대 통신 거리를 만족하는지 판단하여 만족하는 경우에는 상기 최대 통신 거리를 큰 반지름으로 하는 원과 상기 원보다 반지름이 작은 원으로 도넛 모양(donut shape)을 형성하여 상기 위치 후보 범위로 결정하거나, 만족하지 아니하는 경우에는 상기 RF 신호의 세기 정보에 대응되는 전송 가능 최대거리를 큰 반지름으로 하는 원과 상기 RF 신호의 세기 정보에 대응되는 전송 가능 최대거리를 큰 반지름으로 하는 원보다 반지름이 작은 원으로 도넛 모양을 형성하여 상기 위치 후보 범위로 결정하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 시스템
4 4
지그비 네트워크에서 특정 노드의 측위를 위한 복수의 기준 노드(레퍼런스 노드)로부터 전송된 각각의 위치 인식 관련 정보를 참조하여 상기 특정 노드의 위치 후보 범위를 복수로 결정하는 위치 후보 범위 결정부; 상기 결정된 복수의 위치 후보 범위에서 상기 특정 노드의 예상 위치를 지정하는 위치 지정부; 및 상기 결정된 복수의 위치 후보 범위에 있는 소정 위치의 점들과 상기 지정된 예상 위치와의 거리를 각각 산출하고, 상기 복수의 위치 후보 범위 중 상기 각각 산출된 거리에서 최대 거리인 경우에 해당하는 위치 후보 범위에 상기 특정 노드가 상기 최대 거리 이내로 반드시 존재하는 것으로 확정하는 존재 범위 확정부를 포함하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 시스템
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 위치 인식 관련 정보는 상기 복수 레퍼런스 노드의 각 노드의 절대위치 정보, 상기 각 노드로부터 상기 특정 노드로 각각 전송되는 RF(Radio Frequency) 신호의 세기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 시스템
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 위치 후보 범위 결정부는 상기 특정 노드가 인식하는 상기 각각의 RF 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보가 각각의 최대 통신 거리를 만족하는지 판단하여 만족하는 경우에는 상기 각각의 최대 통신 거리를 큰 반지름으로 하는 원들과 상기 각 원들보다 반지름이 작은 각 원들로 도넛 모양(donut shape)을 각각 형성하여 상기 위치 후보 범위로 결정하거나, 만족하지 아니하는 경우에는 상기 각 RF 신호의 각각의 세기 정보에 대응되는 전송 가능 최대거리를 큰 반지름으로 하는 원들과 상기 각 RF 신호의 각각의 세기 정보에 대응되는 전송 가능 최대거리를 큰 반지름으로 하는 원들보다 반지름이 작은 원들로 도넛 모양을 각각 형성하여 상기 위치 후보 범위로 결정하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 시스템
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 위치 지정부는 상기 복수의 위치 후보 범위의 공통 영역을 단위격자들로 분할하고, 상기 단위격자들로 형성되는 격자 영역내의 중간 격자점을 상기 특정 노드의 예상 위치로 지정하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 시스템
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 존재 범위 확정부는 상기 소정 위치의 점들을 상기 격자 영역의 최외각에 있는 격자점들로 하여 상기 특정 노드가 상기 최대 거리 이내로 반드시 존재하는 것으로 확정하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 시스템
9 9
(a)지그비 네트워크에서 특정 노드의 측위를 위한 기준 노드(레퍼런스 노드)로부터 전송된 위치 인식 관련 정보를 참조하여 상기 특정 노드의 위치 후보 범위를 결정하는 단계; (b)상기 결정된 위치 후보 범위에서 상기 특정 노드의 예상 위치를 지정하는 단계; 및 (c)상기 레퍼런스 노드의 위치와 상기 지정된 예상 위치와의 거리를 산출하고, 상기 특정 노드가 상기 결정된 위치 후보 범위에 상기 거리 이내로 반드시 존재하는 것으로 확정하는 단계를 포함하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 위치 인식 관련 정보는 상기 레퍼런스 노드의 절대위치 정보, 상기 레퍼런스 노드로부터 상기 특정 노드로 전송되는 RF(Radio Frequency) 신호의 세기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 방법
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 (a)단계는 (a1)상기 특정 노드가 인식하는 상기 RF 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보가 최대 통신 거리를 만족하는지 판단하여 만족하는 경우에는, 상기 최대 통신 거리를 큰 반지름으로 하는 원과 상기 원보다 반지름이 작은 원으로 도넛 모양(donut shape)을 형성하여 상기 위치 후보 범위로 결정하는 단계; 및 (a2)상기 RSSI 정보가 상기 최대 통신 거리를 만족하지 아니하는 경우에는, 상기 RF 신호의 세기 정보에 대응되는 전송 가능 최대거리를 큰 반지름으로 하는 원과 상기 RF 신호의 세기 정보에 대응되는 전송 가능 최대거리를 큰 반지름으로 하는 원보다 반지름이 작은 원으로 도넛 모양을 형성하여 상기 위치 후보 범위로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 방법
12 12
(a)지그비 네트워크에서 특정 노드의 측위를 위한 복수의 기준 노드(레퍼런스 노드)로부터 전송된 각각의 위치 인식 관련 정보를 참조하여 상기 특정 노드의 위치 후보 범위를 복수로 결정하는 단계; (b)상기 결정된 복수의 위치 후보 범위에서 상기 특정 노드의 예상 위치를 지정하는 단계; 및 (c)상기 결정된 복수의 위치 후보 범위에 있는 소정 위치의 점들과 상기 지정된 예상 위치와의 거리를 각각 산출하고, 상기 복수의 위치 후보 범위 중 상기 각각 산출된 거리에서 최대 거리인 경우에 해당하는 위치 후보 범위에 상기 특정 노드가 상기 최대 거리 이내로 반드시 존재하는 것으로 확정하는 단계를 포함하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 방법
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 위치 인식 관련 정보는 상기 복수 레퍼런스 노드의 각 노드의 절대위치 정보, 상기 각 노드로부터 상기 특정 노드로 각각 전송되는 RF(Radio Frequency) 신호의 세기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 방법
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 (a)단계는 (a1)상기 특정 노드에서 인식하는 상기 각각의 RF 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보가 각각의 최대 통신 거리를 만족하는지 판단하여 만족하는 경우에는, 상기 각각의 최대 통신 거리를 큰 반지름으로 하는 원들과 상기 각 원들보다 반지름이 작은 각 원들로 도넛 모양(donut shape)을 각각 형성하여 상기 위치 후보 범위로 결정하는 단계; 및 (a2)상기 각 RSSI 정보가 상기 각각의 최대 통신 거리를 만족하지 아니하는 경우에는, 상기 각 RF 신호의 각각의 세기 정보에 대응되는 전송 가능 최대거리를 큰 반지름으로 하는 원들과 상기 각 RF 신호의 각각의 세기 정보에 대응되는 전송 가능 최대거리를 큰 반지름으로 하는 원들보다 반지름이 작은 원들로 도넛 모양을 각각 형성하여 상기 위치 후보 범위로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 방법
15 15
제 14 항에 있어서, 상기 (b)단계는 (b1)상기 복수의 위치 후보 범위의 공통 영역을 단위격자들로 분할하는 단계; 및 (b2)상기 단위격자들로 형성되는 격자 영역내의 중간 격자점을 상기 특정 노드의 예상 위치로 지정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 방법
16 16
제 15 항에 있어서, 상기 (c)단계는 상기 소정 위치의 점들을 상기 격자 영역의 최외각에 있는 격자점들로 하여 상기 특정 노드가 상기 최대 거리 이내로 반드시 존재하는 것으로 확정하는 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 방법
17 17
제 9 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.