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수평 이동 유닛

  • 기술번호 : KST2015134681
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수평 이동 유닛에 관한 것이다. 건물 외벽에 설치되는 한 쌍의 수평 레일을 따라 수평 이동하는 수평 이동 유닛에 있어서, 제1 프레임과, 제1 프레임에 설치되어 한 쌍의 수평 레일을 따라 이동하는 제1 수평 레일 이동부를 갖는 제1 수평 이동 모듈과; 제2 프레임과, 제2 프레임에 설치되어 한 쌍의 수평 레일을 따라 이동하는 제2 수평 레일 이동부를 갖는 제2 수평 이동 모듈과; 상기 한 쌍의 수평 레일에 수직 방향을 축으로 굴곡이 형성되는 경우, 상기 제1 수평 이동 모듈과 상기 제2 수평 이동 모듈이 상기 굴곡진 수평 레일을 따라 이동 가능하게 상기 제1 수평 이동 모듈과 상기 제2 수평 이동 모듈을 상기 수직 방향을 축으로 회동 가능하게 결합하는 회동 결합 모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
Int. CL E04G 23/02 (2006.01) B25J 5/02 (2006.01) B25J 9/02 (2006.01)
CPC B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020120149404 (2012.12.20)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1285426-0000 (2013.07.05)
공개번호/일자 10-2013-0016149 (2013.02.14) 문서열기
공고번호/일자 (20130712) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2011-0072465 (2011.07.21)
관련 출원번호 1020110072465
심사청구여부/일자 Y (2012.12.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍대희 대한민국 경기 안양시 동안구
2 문성민 대한민국 서울 동대문구
3 김성원 대한민국 서울 마포구
4 박소라 대한민국 서울 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2012.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-1058523-90
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0152399-54
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0391118-90
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0391117-44
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0463058-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0553033-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
건물 외벽에 설치되는 한 쌍의 수평 레일을 따라 수평 이동하는 수평 이동 유닛에 있어서,제1 프레임과, 상기 제1 프레임에 설치되어 상기 한 쌍의 수평 레일을 따라 이동하는 제1 수평 레일 이동부를 갖는 제1 수평 이동 모듈과;제2 프레임과, 상기 제2 프레임에 설치되어 상기 한 쌍의 수평 레일을 따라 이동하는 제2 수평 레일 이동부를 갖는 제2 수평 이동 모듈과;상기 한 쌍의 수평 레일에 수직 방향을 축으로 굴곡이 형성되는 경우, 상기 제1 수평 이동 모듈과 상기 제2 수평 이동 모듈이 상기 굴곡진 수평 레일을 따라 이동 가능하게 상기 제1 수평 이동 모듈과 상기 제2 수평 이동 모듈을 상기 수직 방향을 축으로 회동 가능하게 결합하는 회동 결합 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동 유닛
2 2
제1항에 있어서,상기 회동 결합 모듈은,상기 제1 수평 이동 모듈과 상기 제2 수평 이동 모듈이 상기 수직 방향을 축으로 회동 가능하게 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 힌지 결합하는 힌지 결합부와;일측은 상기 제1 프레임과 결합되고 타측은 상기 제2 프레임과 결합되어, 상기 제1 수평 이동 모듈과 상기 제2 수평 이동 모듈이 상기 힌지 결합부를 축으로 회동할 때 복원력을 발생하는 적어도 하나의 회동 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동 유닛
3 3
제1항에 있어서,상기 제1 수평 레일 이동부 및 상기 제2 수평 레일 이동부는 각각,상기 한 쌍의 수평 레일 중 어느 하나를 따라 이동하는 제1 수평 휠 유닛과;상기 한 쌍의 수평 레일 중 다른 하나를 따라 이동하는 제2 수평 휠 유닛과;상기 제1 수평 이동 모듈 및 상기 제2 수평 이동 모듈이 상기 한 쌍의 수평 레일을 따라 이동하도록 상기 제1 수평 휠 유닛과 상기 제2 수평 휠 유닛 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 수평 휠 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동 유닛
4 4
제3항에 있어서,상기 수평 휠 구동부에 의해 구동하는 상기 제1 수평 휠 유닛 및/또는 상기 제2 수평 휠 유닛은,상기 제1 수평 이동 모듈 및 상기 제2 수평 이동 모듈이 수평 이동하도록 상기 수평 레일을 따라 회전하는 수평 이동 휠과;상기 수평 이동 휠과 축 결합하여 상기 수평 이동 휠과 동기되어 회전하는 제1 회전 전달부와;상기 수평 휠 구동부의 구동에 따라 회전하는 제2 회전 전달부와;상기 수평 이동 휠이 회전하도록 상기 제2 회전 전달부의 회전력을 상기 제1 회전 전달부로 전달하는 회전 전달 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동 유닛
5 5
제4항에 있어서,상기 각 수평 레일은 상기 수평 이동 유닛을 향해 수평 방향을 따라 개방된 개구가 형성된 수평 레일 본체와, 상기 수평 레일 본체 내의 상부 벽면 및 하부 벽면에 수평 방향을 따라 형성된 수평 가이드 홈을 포함하며;상기 제1 수평 휠 유닛 및 상기 제2 수평 휠 유닛은 수평 이동시 상기 수평 레일 본체의 상기 수평 가이드 홈에 삽입된 상태로 안내되며 상기 각 수평 레일로부터의 이탈이 저지되도록 상기 수평 가이드 홈에 걸리는 수평 가이드 휠 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동 유닛
6 6
제5항에 있어서,상기 수평 이동 휠은 상기 수평 레일 본체의 개구의 내측 벽면을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 수평 이동 유닛
7 7
제3항에 있어서,상기 수평 휠 구동부는 상기 제1 수평 휠 유닛과 상기 제2 수평 휠 유닛 중 상기 제1 수평 휠 유닛 만을 구동시키며;상기 각 수평 레일은 상기 수평 이동 유닛을 향해 수평 방향을 따라 개방된 개구가 형성된 수평 레일 본체와, 상기 수평 레일 본체 내의 상부 벽면 및 하부 벽면에 수평 방향을 따라 형성된 수평 가이드 홈을 포함하며;상기 제2 수평 휠 유닛은,수평 이동시 상기 수평 레일 본체의 상기 수평 가이드 홈에 삽입된 상태로 안내되며 상기 각 수평 레일로부터의 이탈이 저지되도록 상기 수평 가이드 홈에 걸리는 수평 가이드 휠 유닛과,상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 각각에 설치되어 상기 수평 가이드 휠 유닛의 위치가 탄성적으로 가변되도록 상기 수평 가이드 휠 유닛을 지지하는 댐퍼 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동 유닛
8 8
제7항에 있어서,상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은 각각 상기 댐퍼 유닛에 결합되는 수평 프레임을 포함하며;상기 댐퍼 유닛은,상기 수평 프레임의 상부 및 하부에 이격된 상태로 각각 배치되는 상부 플레이트 및 하부 플레이트와,상기 수평 레일 방향에서 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트를 연결하며, 상기 수평 가이드 휠 유닛이 결합되는 연결 플레이트와,상기 상부 플레이트와 수평 프레임을 탄성적으로 연결하는 제1 댐퍼와,상기 하부 플레이트와 상기 수평 프레임을 탄성적으로 연결하는 제2 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동 유닛
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101233539 KR 대한민국 FAMILY
2 KR101327675 KR 대한민국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국건설교통기술평가원 한양대학교 산학협력단 건설기술혁신사업 Built-in Guide형 이동/작업 메커니즘 및 플랫폼 개발
2 미래창조과학부 고려대학교산학협력단 이공학분야지원사업(선도연구센터) 인간중심제품혁신연구센터(인간-제품 햅틱 시뮬레이션 기술)