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피부 진단을 위한 촉감 전달 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015134704
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 피부 진단을 위한 촉감 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 피부 상태를 나타내는 복수 개의 영상을 획득하는 영상획득부; 획득한 복수 개의 영상에 기초하여 복수 개의 영상간 차이를 나타내는 시차 맵을 생성하는 시차맵생성부; 상기 시차맵에 표시된 피부의 주름상태를 파악하고, 파악한 피부의 주름상태에 따라 사용자 터치 시, 발생되는 반동 힘을 연산하는 연산제어부; 및 연산한 상기 반동 힘을 사용자에게 전달하는 햅틱부;를 포함한다. 이러한 구성에 의해, 본 발명의 피부 진단을 위한 촉감 전달 시스템 및 방법은 환자의 피부상태를 나타내는 영상을 획득한 후, 이를 3차원 영상으로 변환하여 사용자가 피부를 터치하는 경우에 발생되는 반동 힘을 연산하여 상기 사용자에게 전달함으로써, 사용자가 직접 피부를 터치하지 않더라도 전달받은 반동 힘을 통해 피부의 주름상태 또는 표면상태를 정확하고 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01)
출원번호/일자 1020130122757 (2013.10.15)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1524808-0000 (2015.05.26)
공개번호/일자 10-2015-0043836 (2015.04.23) 문서열기
공고번호/일자 (20150603) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.15)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이언석 대한민국 서울 구로구
2 이경채 대한민국 서울 성북구
3 김민기 대한민국 서울 강남구
4 김광택 대한민국 경기 용인시 기흥구
5 오칠환 대한민국 서울 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0930678-89
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.06.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2014-0053321-12
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0641481-72
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1129400-06
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2014-1213979-12
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0051261-05
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.01.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0051268-13
11 등록결정서
Decision to grant		 2015.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0343674-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
피부 상태를 나타내는 복수 개의 영상을 획득하는 영상획득부;획득한 복수 개의 영상에 기초하여 복수 개의 영상간 차이를 나타내는 시차 맵을 생성하는 시차맵생성부;상기 시차맵에 표시된 피부의 주름상태를 파악하고, 파악한 피부의 주름상태에 따라 사용자 터치 시, 발생되는 반동 힘을 연산하는 연산제어부; 및연산한 상기 반동 힘을 사용자에게 전달하는 햅틱부;를 포함하며,상기 시차맵생성부는그래프 컷(Graph Cuts) 알고리즘을 이용하여 상기 복수 개의 영상간 유사도 판단에 따라 3차원으로 표현되는 시차 맵(disparity map)을 생성하되,상기 그래프 컷 알고리즘의 조건은 lambda는 10이고, disparity range는 -50이며, FOV(Field Of View)는 5㎜×3
2 2
제1항에 있어서,상기 영상획득부는복수 개의 스테레오 카메라(stereoscopic camera)를 구비하여, 피부의 주름상태를 나타내는 스테레오(stereo) 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 피부 진단을 위한 촉감 전달 시스템
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 연산제어부는상기 시차 맵을 택타일(tactile) 랜더링 알고리즘에 적용하여 상기 사용자가 상기 시차 맵을 터치 시 발생하는 반동 힘을 연산하는 것을 특징으로 하는 피부 진단을 위한 촉감 전달 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 햅틱부는상기 연산제어부로부터 연산된 반동 힘을 압력 또는 진동형태로 사용자에게 전달하는 것을 특징으로 하는 피부 진단을 위한 촉감 전달 시스템
7 7
영상획득부가 피부 상태를 나타내는 복수 개의 영상을 획득하는 단계;시차맵생성부가 획득한 복수 개의 영상에 기초하여 복수 개의 영상 간 차이를 나타내는 시차맵을 생성하는 단계;연산제어부가 상기 시차맵에 표시된 피부의 주름상태를 파악하고, 파악한 피부의 주름상태에 따라 사용자 터치 시, 반동 힘을 연산하는 단계; 및햅틱부가 상기 반동 힘을 사용자에게 전달하는 단계;를 포함하되,상기 시차맵생성부가 시차맵을 생성하는 단계는그래프 컷(Graph Cuts) 알고리즘을 이용하여 상기 복수 개의 영상간 유사도 판단에 따라 3차원으로 표현되는 시차 맵(disparity map)을 생성하되, 상기 그래프 컷 알고리즘의 조건은 lambda는 10이고, disparity range는 -50이며, FOV(Field Of View)는 5㎜×3
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제7항에 있어서,상기 영상획득부가 복수 개의 영상을 획득하는 단계는피부의 주름 상태를 나타내는 스테레오(stereo) 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 피부 진단을 위한 촉감 전달 방법
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삭제
10 10
삭제
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제7항에 있어서, 상기 연산제어부가 피부의 주름상태에 예상되는 반동 힘을 연산하는 단계는상기 시차 맵을 택타일(tactile) 랜더링 알고리즘에 적용하여 사용자가 상기 시차 맵을 터치 시, 반동 힘을 연산하는 것을 특징으로 하는 피부 진단을 위한 촉감 전달 방법
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제7항에 있어서,상기 햅틱부가 반동 힘을 사용자에게 전달하는 단계는상기 반동 힘을 압력 또는 진동형태로 사용자에게 전달하는 것을 특징으로 하는 피부 진단을 위한 촉감 전달 방법
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제7항 내지 제8항 및 제11항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.