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공간-주파수 특징맵 생성 장치에 의하여 공간-주파수 특징맵을 생성하는 방법으로서,(a) 뇌 신호 측정부에 의하여 측정된 사용자의 동작상상 뇌 신호를 수신하는 단계;(b) 상기 수신한 뇌 신호로부터 사용자별 최적화된 주파수 대역을 설정하는 단계;(c) 상기 설정된 최적 주파수 대역을 통해 상기 뇌 신호를 필터링하는 단계; (d) 상기 필터링된 뇌 신호로부터 2차원 특징맵을 추출하는 단계; 및 (e) 상기 추출된 2차원 특징맵을 3차원으로 복셀화하여 입력맵을 생성하는 단계를 포함하는, 공간-주파수 특징맵 생성 방법
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제1항에 있어서,(b) 단계는,상기 수신한 뇌 신호로부터 복수 개의 최초 주파수 대역을 설정하는 단계;상기 복수 개의 최초 주파수 대역을 복수 개의 변수 사이의 상호 의존성에 관한 상호 의존 정보(mutual information)가 높은 순서에 따라 정렬하는 단계; 및상기 정렬된 최초 주파수 대역 중 상위 N개의 주파수 대역을 최적 주파수 대역으로 설정하는 단계를 포함하는, 공간-주파수 특징맵 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 복수 개의 변수는 특징 벡터와 레이블을 포함하고,상기 특징 벡터는 복수 개의 최초 주파수 대역으로 필터링된 뇌 신호로부터 추출되는 것이고, 상기 레이블은 사용자의 동작상상에 의한 신체 부위에 관한 것인, 공간-주파수 특징맵 생성 방법
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제3항에 있어서,상기 특징 벡터는하기 [수학식 1]에 의해 추출되는 것인, 공간-주파수 특징맵 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 상호 의존 정보는 하기 [수학식 2]에 의해 산출되는 것인, 공간-주파수 특징맵 생성 방법
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제1항에 있어서,(d) 단계는, 하기 [수학식 3]에 의하여 상기 2차원 특징맵을 추출하는, 공간-주파수 특징맵 생성 방법
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제1항에 있어서,(f) 분류기에 의하여 상기 입력맵을 학습하고 분류 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는, 공간-주파수 특징맵 생성 방법
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제7항에 있어서,상기 분류기는 컨볼루션 신경망(CNN: Convolutional Neural Network) 분류기인, 공간-주파수 특징맵 생성 방법
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공간-주파수 특징맵 생성 장치에 있어서,공간-주파수 특징맵을 생성하는 프로그램이 저장된 메모리;상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는 상기 프로그램의 수행에 따라,뇌 신호 측정부에 의하여 측정된 사용자의 동작상상 뇌 신호를 수신하고, 상기 수신한 뇌 신호로부터 사용자별 최적화된 주파수 대역을 설정하고, 상기 설정된 최적 주파수 대역을 통해 상기 뇌 신호를 필터링하고, 상기 필터링된 뇌 신호로부터 2차원 특징맵을 추출하고, 상기 추출된 2차원 특징맵을 3차원으로 복셀화하여 입력맵을 생성하는, 공간-주파수 특징맵 생성 장치
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제9항에 있어서,상기 최적 주파수 대역을 설정하기 위하여, 상기 수신한 뇌 신호로부터 복수 개의 최초 주파수 대역을 설정하고, 상기 복수 개의 최초 주파수 대역을 복수 개의 변수 사이의 상호 의존성에 관한 상호 의존 정보(mutual information)가 높은 순서에 따라 정렬하고, 상기 정렬된 최초 주파수 대역 중 상위 N개의 주파수 대역을 최적 주파수 대역으로 설정하는, 공간-주파수 특징맵 생성 장치
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제10항에 있어서,상기 복수 개의 변수는 특징 벡터와 레이블을 포함하고,상기 특징 벡터는 복수 개의 최초 주파수 대역으로 필터링된 뇌 신호로부터 추출되는 것이고, 상기 레이블은 사용자의 동작상상에 의한 신체 부위에 관한 것인, 공간-주파수 특징맵 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 특징 벡터는하기 [수학식 4]에 의해 추출되는 것인, 공간-주파수 특징맵 생성 장치
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제10항에 있어서,상기 상호 의존 정보는 하기 [수학식 5]에 의해 산출되는 것인, 공간-주파수 특징맵 생성 장치
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제9항에 있어서,상기 2차원 특징맵을 추출하기 위하여, 하기 [수학식 6]에 의하여 상기 2차원 특징맵을 추출하는, 공간-주파수 특징맵 생성 방법
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제 9항에 있어서,분류기에 의하여 상기 입력맵을 학습하고 분류 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는, 공간-주파수 특징맵 생성 장치
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제15항에 있어서,상기 분류기는 컨볼루션 신경망(CNN: Convolutional Neural Network) 분류기인, 공간-주파수 특징맵 생성 장치
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제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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