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체형 측정방법, 이를 이용한 피로회복용 안마 시스템 및 안마 시스템을 이용한 안마방법

  • 기술번호 : KST2015135643
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 체형 측정방법은 측정부를 제1 방향 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 이송시켜 제1 측정위치에 위치시키는 단계를 포함한다. 상기 측정부를 상기 제1 및 제2 방향에 수직인 제3 방향으로 이송시켜, 상기 측정부의 끝부는 피측정물의 표면과 실질적으로 수직으로 접촉하도록 위치된다. 상기 측정부에 동력이 전달되어 피측정물의 표면에 힘을 가해지고, 상기 피측정물의 표면이 상기 제3 방향으로 이동하는 변위가 측정된다. 상기 제1 측정위치에서 측정된 변위가 저장되고, 상기 제1 측정위치에서 측정된 변위가 기준 데이터와 비교되어, 상기 제1 측정위치에서의 피측정물의 표면의 성질이 판단된다. 로드셀(load cell), 탄성 모듈, 체형 측정, 안마 의자, 안마 시스템
Int. CL A61G 15/00 (2006.01.01) A47C 31/12 (2006.01.01) A61B 5/103 (2006.01.01) A61G 15/02 (2006.01.01)
CPC A61G 15/007(2013.01) A61G 15/007(2013.01) A61G 15/007(2013.01) A61G 15/007(2013.01)
출원번호/일자 1020090039561 (2009.05.07)
출원인 서울대학교산학협력단, (주)메디칼드림
등록번호/일자 10-1032754-0000 (2011.04.26)
공개번호/일자 10-2010-0120756 (2010.11.17) 문서열기
공고번호/일자 (20110506) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 보정승인간주
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.07)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
2 (주)메디칼드림 대한민국 강원도 원주시 문막

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주종남 대한민국 서울특별시 서초구
2 이강인 대한민국 서울특별시 마포구
3 변정원 대한민국 인천광역시 남구
4 신민철 대한민국 서울특별시 관악구
5 이규대 대한민국 경기 하남시
6 송재훈 대한민국 대구광역시 북구
7 차인혁 대한민국 서울특별시 금천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민태 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)
2 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
2 (주)메디칼드림 대한민국 강원도 원주시 문막
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0274629-14
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2009-0273181-94
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.07.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.08.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0053097-29
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0506981-62
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0830354-75
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.12.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0830361-95
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0846046-36
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0202044-00
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5181433-59
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2014-0004690-90
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158914-83
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2017-5163002-91
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
측정부를 제1 방향 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 이송시켜 제1 측정위치에 위치시키는 단계; 상기 측정부를 상기 제1 및 제2 방향에 수직인 제3 방향으로 이송시켜, 피측정물을 향하는 제3 방향으로의 상기 측정부의 끝부가 상기 피측정물의 표면과 실질적으로 수직으로 접촉하도록 위치시키는 단계; 상기 측정부에 동력을 전달하여 피측정물의 표면에 힘을 가하는 단계; 상기 피측정물의 표면이 상기 제3 방향으로 이동하는 변위를 측정하는 단계; 상기 제1 측정위치에서 측정된 변위를 저장하는 단계; 및 상기 제1 측정위치에서 측정된 변위를 기준 데이터와 비교하여, 상기 제1 측정위치에서의 피측정물의 표면의 성질을 판단하는 단계를 포함하는 체형 측정방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 측정부의 끝부가 피측정물의 표면과 접촉하도록 위치한 경우, 상기 피측정물의 절대좌표를 측정하여 상기 피측정물의 3차원 형상을 형성하는 단계를 더 포함하는 체형 측정방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 피측정물의 표면의 성질은 뼈, 근육 및 살(지방) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 체형 측정방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 피측정물의 표면의 성질이 뼈, 근육, 살(지방)으로 갈수록 상기 측정된 변위는 커지는 것을 특징으로 하는 체형 측정방법
5 5
제3항에 있어서, 상기 측정부를 상기 제1 및 제2 방향으로 일정하게 이송시켜 상기 제1 측정위치와 다른 제2 측정위치들에 각각 위치시키는 단계; 상기 제2 측정위치들 각각에서 측정된 변위들을 저장하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 측정위치들에서 저장된 변위들을, 크기에 따라 정해진 색 또는 모양으로 변환하여, 표시부를 통해 표시하는 단계를 더 포함하는 체형 측정방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 표시부를 통해 표시된 각각의 측정위치들의 변위 정보를 통해, 상기 피측정물의 표면의 뼈, 근육 및 살의 분포를 판단하는 단계를 더 포함하는 체형 측정방법
7 7
사용자의 등을 지지하는 등받이부; 및 상기 등받이부의 배면에 배치되며, 사용자의 등 부위의 성질을 판단하는 체형 측정모듈을 포함하며, 상기 체형 측정모듈은, 사용자의 등 표면을 향하는 방향으로의 끝부가 사용자의 등 표면과 실질적으로 수직을 향하도록 배치되어, 가해지는 힘에 따른 사용자의 등 표면의 이동 변위를 측정하는 측정부; 상기 등받이부의 배면에 평행하면서 제1 방향으로 고정된 제1 이송 가이드 및 상기 등받이부의 배면에 평행하면서 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 고정된 제2 이송 가이드를 포함하여, 상기 측정부를 소정의 측정위치에 위치시키는 이송부; 상기 측정부와 연결되어, 상기 측정부가 상기 사용자의 등 표면에 실질적으로 수직인 방향으로 힘을 가하도록 상기 측정부에 동력을 전달하는 동력 전달부; 상기 측정부와 연결되어, 상기 측정부가 소정의 측정위치에서 측정한 상기 사용자의 등 표면의 이동 변위를 저장하는 저장부; 및 상기 소정의 측정위치에서 측정된 변위를 기준 데이터와 비교하여, 상기 소정의 측정위치에서의 사용자의 등 표면의 성질을 판단하는 주제어부를 포함하는 안마 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 사용자의 등 표면의 성질은 뼈, 근육 및 살(지방) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 안마 시스템
9 9
제8항에 있어서, 상기 사용자의 등 표면의 성질이 뼈, 근육, 살(지방)으로 갈수록 상기 측정된 변위는 커지는 것을 특징으로 하는 안마 시스템
10 10
제8항에 있어서, 사용자가 영상을 볼 수 있도록 상기 등받이부의 앞부분에 배치되며, 상기 소정의 측정위치에서 측정된 상기 사용자의 등 표면의 이동 변위를, 크기에 따라 정해진 색 또는 모양으로 변환하여 표시하는 표시부를 더 포함하는 안마 시스템
11 11
제8항에 있어서, 상기 등받이부의 배면에 배치되며, 사용자의 등을 마사지하는 마사지 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 시스템
12 12
제11항에 있어서, 상기 마사지 모듈은 상기 체형 측정 모듈과 별개로 이송되는 것을 특징으로 하는 안마 시스템
13 13
제11항에 있어서, 상기 마사지 모듈은 상기 사용자의 등 표면의 성질에 따라 마사지 강도를 변환하면서 마사지하는 것을 특징으로 하는 안마 시스템
14 14
제11항에 있어서, 상기 마사지 모듈은 상기 사용자의 등 표면의 성질 중, 근육으로 판단된 표면만 마사지하는 것을 특징으로 하는 안마 시스템
15 15
등받이부를 일정 간격으로 나누어 복수의 측정위치들을 할당하는 단계; 측정부를 등받이부의 배면에 평행하면서 제1 방향으로 고정된 제1 이송 가이드 및 상기 등받이부의 배면에 평행하면서 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 고정된 제2 이송 가이드를 통해 이송시켜 소정의 측정위치에 위치시키는 단계; 상기 측정부를 상기 제1 및 제2 방향에 수직인 제3 방향으로 이송시켜, 사용자의 등 표면을 향하는 제3 방향으로의 상기 측정부의 끝부가 사용자의 등 표면과 실질적으로 수직으로 접촉하도록 위치시키는 단계; 상기 사용자의 등 표면의 절대좌표를 측정하는 단계; 상기 측정부에 동력을 전달하여 상기 사용자의 등 표면에 힘을 가하는 단계; 상기 사용자의 등 표면이 상기 제3 방향으로 이동하는 변위를 측정하는 단계; 상기 소정의 측정위치에서 측정된 변위를 저장하는 단계; 상기 소정의 측정위치에서 측정된 변위를 기준 데이터와 비교하여, 상기 소정의 측정위치에서의 사용자의 등 표면의 성질을 판단하는 단계; 상기 측정부를 상기 제1 및 제2 이송 가이드들을 통해 이송시키면서 상기 복수의 측정위치들 모두에 걸쳐 상기 이동하는 변위를 측정하는 단계; 및 근육으로 판단된 사용자의 등 표면의 성질이 위치하는 측정위치들을, 상기 등받이부의 배면에 배치된 마사지 모듈로 마사지하는 단계를 포함하는 안마 방법
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1 지식경제부 (주)대경산업 성장동력/중기거점/차세대 신기술 개발사업 사용자 생체 신호분석 기반의 헬스보조용 ChairBot 개발