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전원장치로부터 공급되는 교류전압과 교류전류를 직류전압과 직류전류로 정류하는 정류부;상기 직류전압과 상기 직류전류에 포함된 리플을 제거하는 평활부;상기 평활부로부터 직류전류를 제공받아 교류전류로 변환하여 모터에 구동전류를 제공하는 전력변환부;상기 구동전류에 따라 복수의 PWM 방식 중 어느 하나를 선정하고, 상기 선정된 PWM 방식에 의하여 상기 전력변환부를 제어하는 제어부를 포함하는 모터 구동장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 복수의 PWM 방식 중에 상기 전력변환부의 전력손실이 최소가 되는 PWM 방식을 선정하는 것인 모터 구동장치
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제2항에 있어서,상기 전력변환부는 3레벨 직접 스위칭 인버터를 포함하는 것인 모터 구동장치
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제3항에 있어서,상기 복수의 PWM 방식은 SVPWM (Space Vector PWM) 방식, 60˚ DPWM (Discontinuous PWM) 방식, 60˚(30˚) DPWM 방식, 30˚ DPWM 방식 중 적어도 2개의 PWM 방식을 포함하는 것인 모터 구동장치
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제4항에 있어서,상기 제어부는 상기 모터의 회전속도를 기초로 기준전류를 산출하는 속도제어부;상기 구동전류와 상기 기준전류를 기초로 기준전압을 산출하는 전류제어부;상기 기준전류와 상기 기준전압을 기초로 상기 복수의 PWM 방식에 따른 상기 전력 손실을 산출하고, 상기 산출된 전력 손실이 최소가 되는 PWM 방식을 선정하고, 상기 선정된 PWM 방식에 따른 옵셋 전압을 출력하는 옵셋 연산부;상기 제어부는 상기 옵셋 전압과 상기 기준전압을 기초로 상기 모터를 구동하기 위한 구동전압을 산출하고, 상기 구동전압을 펄스 폭 변조하여 상기 전력변환부를 제어하는 제어신호를 출력하는 출력신호 생성부를 포함하는 것인 모터 구동장치
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제5항에 있어서,상기 전력 손실은 상기 전력변환부에 포함된 스위치가 도통되어 발생하는 도통 손실과 상기 전력변환부에 포함된 스위치가 스위칭하여 발생하는 스위칭 손실을 포함하는 것인 모터 구동장치
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제6항에 있어서,상기 도통 손실은 도통된 스위치의 평균 개수와 상기 도통된 스위치당 전력 손실을 곱하여 산출하는 것인 모터 구동장치
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제7항에 있어서,상기 스위칭 손실은 상기 스위치가 스위칭하는 평균 횟수와 상기 스위칭에 의한 전력 손실을 곱하여 산출하는 것인 모터 구동장치
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제2항에 있어서,상기 평활부는 직렬 연결되는 한 쌍의 콘덴서를 포함하고 상기 직렬 연결된 한 쌍의 콘덴서 양단의 노드와 상기 한 쌍의 콘덴서가 연결되는 중앙 노드를 통하여 상기 전력변환부에 직류전원을 공급하는 것인 모터 구동장치
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제9항에 있어서,상기 3레벨 직접 스위칭 인버터는 상기 평활부 양단의 노드 사이에 마련되는 적어도 2 쌍의 스위치;상기 적어도 2 쌍의 스위치가 각각 연결되는 노드와 상기 평활부의 중앙 노드 사이에 마련되는 스위치를 포함하는 것인 모터 구동장치
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전원장치로부터 공급되는 교류전압과 교류전류를 직류전압과 직류전류로 정류하는 정류부;상기 직류전압과 상기 직류전류에 포함된 리플을 제거하는 평활부;상기 평활부로부터 직류전류를 제공받아 교류전류로 변환하여 모터에 구동전류를 제공하는 전력변환부;상기 구동전류를 기초로 산출된 기준전압의 전압사용률(Modulation Index: MI)에 따라 복수의 PWM 방식 중 어느 하나를 선정하고, 상기 선정된 PWM 방식에 의하여 상기 전력변환부를 제어하는 제어부를 포함하는 모터 구동장치
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제11항에 있어서, 상기 전력변환부는 3레벨 직접 스위칭 인버터를 포함하는 것인 모터 구동장치
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제12항에 있어서,상기 복수의 PWM 방식은 SVPWM (Space Vector PWM) 방식, 60˚ DPWM (Discontinuous PWM) 방식, 60˚(30˚) DPWM 방식, 30˚ DPWM 방식 중 적어도 2개의 PWM 방식을 포함하는 것인 모터 구동장치
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제13항에 있어서,상기 제어부는 상기 모터의 회전속도를 기초로 기준전류를 산출하는 속도제어부;상기 구동전류와 상기 기준전류를 기초로 기준전압을 산출하는 전류제어부;상기 기준전압의 전압사용률을 기초로 상기 전력변환부의 전력 손실이 최소가 되는 PWM 방식을 선정하고, 상기 선정된 PWM 방식에 따른 옵셋 전압을 출력하는 옵셋 연산부;상기 옵셋 전압과 상기 기준전압을 기초로 상기 모터를 구동하기 위한 구동전압을 산출하고, 상기 구동전압을 펄스 폭 변조하여 상기 전력변환부를 제어하는 제어신호를 출력하는 출력신호 생성부를 포함하는 것인 모터 구동장치
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제14항에 있어서,상기 전력 손실은 상기 전력변환부에 포함된 스위치가 도통되어 발생하는 도통 손실과 상기 전력변환부에 포함된 스위치가 스위칭하여 발생하는 스위칭 손실을 포함하는 것인 모터 구동장치
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전원장치로부터 공급되는 교류전압과 교류전류를 직류전압과 직류전류로 정류하는 정류부;상기 직류전압과 상기 직류전류에 포함된 리플을 제거하는 평활부;상기 평활부로부터 직류전류를 제공받아 교류전류로 변환하여 모터에 구동전류를 제공하는 전력변환부;상기 구동전류를 기초로 산출된 기준전압과 기준전류의 위상차에 따라 복수의 PWM 방식 중 어느 하나를 선정하고, 상기 선정된 PWM 방식에 의하여 상기 전력변환부를 제어하는 제어부를 포함하는 모터 구동장치
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제16항에 있어서, 상기 전력변환부는 3레벨 직접 스위칭 인버터를 포함하는 것인 모터 구동장치
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제17항에 있어서,상기 복수의 PWM 방식은 SVPWM (Space Vector PWM) 방식, 60˚ DPWM (Discontinuous PWM) 방식, 60˚(30˚) DPWM 방식, 30˚ DPWM 방식 중 적어도 2개의 PWM 방식을 포함하는 것인 모터 구동장치
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제18항에 있어서,상기 제어부는 상기 모터의 회전속도를 기초로 기준전류를 산출하는 속도제어부;상기 구동전류와 상기 기준전류를 기초로 기준전압을 산출하는 전류제어부;상기 기준전류와 상기 기준전압의 위상차를 기초로 상기 PWM 방식을 선정하고, 상기 선정된 PWM 방식에 따른 옵셋 전압을 출력하는 옵셋 연산부;상기 옵셋 전압과 상기 기준전압을 기초로 상기 모터를 구동하기 위한 구동전압을 산출하고, 상기 구동전압을 펄스 폭 변조하여 상기 전력변환부를 제어하는 제어신호를 출력하는 출력신호 생성부를 포함하는 것인 모터 구동장치
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제19항에 있어서,상기 전력 손실은 상기 전력변환부에 포함된 스위치 중 도통된 스위치에 의한 도통 손실과 상기 전력변환부에 포함된 스위칭 스위칭하는 스위치에 의한 스위칭 손실을 포함하는 것인 모터 구동장치
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직류전류를 교류전류로 변환하여 모터에 구동전류를 제공하는 전력변환부를 포함하는 모터 구동장치의 제어방법에 있어서, 상기 모터의 회전속도와 상기 구동전류를 검출하고;상기 회전속도와 상기 구동전류를 기초로 복수의 PWM 방식에 따른 상기 전력변환부의 전력 손실을 산출하고;상기 복수의 PWM 방식 중 상기 전력 손실이 최소가 되는 PWM 방식을 선정하고,상기 선정된 PWM 방식에 의하여 상기 모터를 구동하는 것을 포함하는 모터 구동장치의 제어방법
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제21항에 있어서, 상기 전력변환부는 3레벨 직접 스위칭 인버터를 포함하는 것인 모터 구동장치의 제어방법
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제22항에 있어서,상기 복수의 PWM 방식은 SVPWM (Space Vector PWM) 방식, 60˚ DPWM (Discontinuous PWM) 방식, 60˚(30˚) DPWM 방식, 30˚ DPWM 방식 중 적어도 2개의 PWM 방식을 포함하는 것인 모터 구동장치의 제어방법
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제23항에 있어서,상기 전력변환부의 전력 손실을 산출하는 것은 상기 회전속도를 기초로 기준전류를 산출하고;상기 기준전류와 상기 구동전류를 기초로 기준전압을 산출하고;상기 기준전류와 상기 기준전압을 기초로 상기 전력손실을 산출하는 것을 포함하는 모터 구동장치의 제어방법
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제24항에 있어서,상기 전력 손실은 상기 전력변환부에 포함된 스위치 중 도통된 스위치에 의한 도통 손실과 상기 전력변환부에 포함된 스위칭 스위칭하는 스위치에 의한 스위칭 손실을 포함하는 것인 모터 구동장치의 제어방법
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