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모터, 모터의 제어시스템, 모터의 제어방법 및 세탁기

  • 기술번호 : KST2015159839
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 저 소음 및 저 진동 상태로 동작 가능하도록 하고, 안정적인 시스템의 구축을 위하여 물리적인 구성이 필요치 아니하여 재료비가 저감되도록 하기 위한 모터가 개시된다. 다수의 권선된 코일이 원형으로 배치되는 고정자; 상기 코일과 일정거리 이격되는 다수의 영구자석을 가지는 회전자; 상기 고정자에 설치되어, 상기 회전자의 현재속도를 감지하는 홀센서; 상기 코일에 인가하는 전원을 제어하는 모터 제어부; 및 상기 모터 제어부에 제공되어, 상기 코일로 공급되는 전원의 맥동성분을 저감시키는 능동댐퍼가 포함되는 모터가 개시된다. 모터
Int. CL D06F 33/02 (2006.01) H02P 27/08 (2006.01) H02P 21/05 (2006.01)
CPC H02P 21/05(2013.01) H02P 21/05(2013.01) H02P 21/05(2013.01) H02P 21/05(2013.01) H02P 21/05(2013.01) H02P 21/05(2013.01) H02P 21/05(2013.01) H02P 21/05(2013.01)
출원번호/일자 1020080006908 (2008.01.23)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단, 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1400539-0000 (2014.05.21)
공개번호/일자 10-2009-0081050 (2009.07.28) 문서열기
공고번호/일자 (20140528) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.27)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
2 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
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대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서교준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 서울특별시 관악구
2 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2008-0054972-21
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-1081615-21
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0046604-75
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0081822-30
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0892388-19
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0178908-91
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0178909-36
13 등록결정서
Decision to grant		 2014.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0225189-08
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 권선된 코일이 원형으로 배치되는 고정자;상기 코일과 이격 배치된 다수의 영구자석을 가지는 회전자;상기 코일에 인가하는 전원을 제어하는 모터 제어부를 포함하고,상기 모터 제어부는,상기 코일로 공급되는 전원의 맥동성분을 저감시키는 능동댐퍼를 구비하고,상기 능동댐퍼는,상기 영구자석의 자속방향에 평행한 d축과 상기 영구자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 회전 좌표계의 d축과 q축의 전원을 제어하는 모터
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 모터 제어부는, 상기 d-q축 회전 좌표계 상의 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 제어하는 전류 제어기와,상기 전류 제어기에서 출력되는 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*에 근거하여 d축 지령전압 Vd*과 q축 지령전압 Vq*을 각각 제어하는 전압 제어기와,상기 전압 제어기에서 출력되는 상기 지령전압 Vd*와 Vq*에 근거하여 PWM 신호를 발생시키는 PWM 연산기와, 상기 PWM 신호에 따라 상기 코일로 인가되는 전원을 제어하는 인버터와 상기 인버터에서 출력되는 현재전류로서 d축 현재전류 Id와 q축 현재전류 Iq를 검출하는 전류 감지부와상기 회전자의 현재속도를 검출하는 속도/위치 검출기를 포함하는 모터
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 능동댐퍼는 상기 전압 제어기에 의해서 작용되는 모터
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 속도/위치 검출기는, 상기 전류 감지부의 감지 전류에 의해서 검출되는 모터
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 능동댐퍼는, 상기 전류 감지부의 출력단에서 상기 전압 제어기의 출력단으로 분기되는 선로에 제공되는 것으로 동작되는 모터
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 능동댐퍼는, 상기 d-q축 회전 좌표계 상의 d축과 q축의 전원을 제어하는 마지막 단계에 적용되는 모터
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 고정자에 설치되어, 상기 회전자의 현재속도를 감지하는 홀센서가 더 포함되는 모터
8 8
제 2 항에 있어서, 상기 능동댐퍼에 의해서는, 상기 전압 제어기의 출력측 시스템의 안정도가 증가되는 모터
9 9
지령속도에 추종되도록, 영구자석의 자속방향에 평행한 d축과 상기 영구자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 좌표 상의 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 제어하는 전류 제어기;상기 전류 제어기에서 출력되는 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*에 근거하여 d축 지령전압 Vd*과 q축 지령전압 Vq*를 제어하는 전압 제어기;상기 전압 제어기에서 출력되는 d-q축 회전좌표계의 지령전압을, uvw 정지좌표계 상의 지령전압으로 좌표변환하는 좌표변환부; 상기 전압 제어기에서 출력되는 상기 지령전압 Vd*와 Vq*에 근거하여 PWM 신호를 발생시키는 PWM 연산기;상기 PWM 신호에 따라서, 상기 영구자석에 이격 배치된 코일로 인가되는 전원을 제어하는 인버터; 및상기 인버터에서 출력되는 코일의 인가전류를 감지하는 전류 감지부를 포함하고,상기 전압 제어기는,상기 전류 감지부의 출력단과 상기 전압 제어기의 출력단과의 사이에 능동댐퍼가 연결되어 있는 것으로 작용이 되도록 제어되는 모터의 제어시스템
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 전류 감지부는 상기 코일로 출력되는 정지좌표계의 상전류를 감지하는 모터의 제어시스템
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 능동댐퍼에는, 상기 전류 감지부에서 감지된 상전류가 상기 좌표변환부에 의해서 회전좌표계 상의 d-q축으로 변환된 전류가 흐르는 모터의 제어시스템
12 12
제 10 항에 있어서, 상기 능동댐퍼에 의한 출력전압은, 상기 전압 제어기의 출력전압과 음의 값으로 합성되는 모터의 제어시스템
13 13
회전자의 현재속도 ω가 회전자의 지령속도 ω*에 추종되도록 회전 좌표계 상의 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*가 출력되는 단계:상기 지령전류 Id*와 Iq*에 현재전류 Id와 Iq가 추종되도록 지령전압 Vd*와 Vq*가 출력되는 단계; 및회전좌표계 상의 상기 지령전압에 따라서, 정지좌표계 상의 상전류가 출력되어 코일에 인가되는 단계가 포함되고,상기 지령전압에는 능동댐퍼에 의한 전압이 감산 합성되어 있어, 상기 상전류의 맥동성분이 감쇄되는 모터의 제어방법
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 회전자의 현재속도 ω는, 모터에 설치되는 홀 센서 또는 상기 상전류에 의해서 감지되는 모터의 제어방법
15 15
제 13 항에 있어서, 상기 능동댐퍼에는, 상기 상전류가 회전좌표계 상의 변환된 값으로 피드백되어 인가되는 모터의 제어방법
16 16
제 13 항에 있어서, 상기 능동댐퍼에 의한 전압은, 지령전류 Id와 Iq가 PI 제어된 다음에, 합성되는 모터의 제어방법
17 17
캐비넷;상기 캐비넷의 내부에 설치되는 드럼;상기 드럼의 외부에 설치되어 세탁수가 저장되는 터브; 및상기 터브의 배면에 배치되어, 상기 드럼을 회전시키는 모터를 포함하고,상기 모터는,상기 터브의 배면에 고정되고, 권선된 코일이 구비된 고정자와,상기 고정자와의 사이에 발생되는 전자기력에 의해서 회전되고 상기 드럼에 연결되는 회전자와,상기 코일로 공급되는 전원의 맥동성분을 저감시키는 능동댐퍼를 포함하고,상기 모터는,백터제어방식으로 동작되고, 상기 코일에 인가되는 상전류는 상기 능동댐퍼에 의해서 전압으로 피드백되어 지령전압과 합성되어, 상기 상전류의 맥동성분이 저감시키는 세탁기
18 18
제 17 항에 있어서, 상기 능동댐퍼에 의한 전압은 상기 지령전압과 감산합성되는 세탁기
19 19
제 17 항에 있어서, 상기 능동댐퍼는, 지령전압을 생성하는 전압 제어기의 출력측에 연결되는 세탁기
20 20
제 17 항에 있어서, 상기 상전류에 의해서 상기 회전자의 위치 및 속도가 감지되는 세탁기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.