| [KST2020009940][서울대학교] |
무인항공기를 이용한 대기 중 메탄가스 배출량 측정방법 |
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| [KST2019022033][서울대학교] |
비행체 |
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| [KST2021011783][서울대학교] |
비행 모듈 및 이를 구비한 비행체 |
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| [KST2016007906][서울대학교] |
합체 분리 가능한 멀티 로터 기반의 비행체(Reconfigurable Aerial Vehicle Based on Multi-rotor) |
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| [KST2018000111][서울대학교] |
무인항공기의 항로와 비행 스케쥴을 운항 지상국 소프트웨어를 통해 공유하여 무인항공기간 충돌을 방지하기 위한 방법(Unmanned Aerial Vehicle anti-collision method by sharing routes and flight scheduling via Ground Control Station software) |
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| [KST2014053016][서울대학교] |
구면진자 운동을 이용한 무인항공기 유도기법 |
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| [KST2021012602][서울대학교] |
비행체 및 비행체 제어방법 |
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| [KST2021012833][서울대학교] |
드론을 활용한 양방향반사율분포함수 관측 방법 및 시스템 |
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| [KST2021009399][서울대학교] |
멀티콥터형 드론장치 |
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| [KST2019011544][서울대학교] |
기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템 |
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| [KST2016012965][서울대학교] |
무인기의 시장기반 분산형 임무 할당 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체(Market-based decentralized task assignment method for UAV and recording medium recorded program to perform the method) |
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| [KST2023002048][서울대학교] |
도심형 항공 모빌리티 환경을 위한 APSM 정책 제어 |
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| [KST2020005811][서울대학교] |
무인 비행체 교통 관리를 위한 예측 방법 및 장치 |
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| [KST2021012707][서울대학교] |
무인 비행체 운용 시스템 및 방법 |
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| [KST2016013270][서울대학교] |
비행 매니퓰레이터를 이용한 기구적 구조물 오퍼레이팅 시스템 및 방법(Mechanical structure operating system and method using an aerial manipulator) |
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| [KST2021007625][서울대학교] |
공력 성능 향상을 위한 종방향 스트립이 형성된 무인 비행체의 날개 |
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| [KST2021000780][서울대학교] |
공력 성능 향상을 위한 종방향 스트립이 형성된 무인 비행체의 날개 |
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| [KST2015135956][서울대학교] |
멀티로터 항공기 |
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| [KST2018011958][서울대학교] |
구동기 능력을 고려한 안전 비행 운송 시스템 및 실시간 경로 계획 방법 |
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| [KST2015228651][서울대학교] |
다중 영상 기반 장애물 회피 시스템 및 방법(Obstacle avoidance system and method based on multiple images) |
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| [KST2020016795][서울대학교] |
무인항공체로부터 취득된 RGB영상을 이용한 2차원 하천혼합거동 계측 방법 |
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| [KST2018000106][서울대학교] |
장애물 회피 경로 생성 및 제어에 의한 협업 비행 운송 시스템 및 방법(Cooperative aerial transportation system and method by path planning and control for collision-free) |
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| [KST2020006729][서울대학교] |
비행체 |
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| [KST2019012870][서울대학교] |
드론을 활용한 통합 물류 운용 시스템 및 그 방법 |
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| [KST2024000088][서울대학교] |
범죄 발생 예측 결과를 기반으로 무인 비행체를 운용하는 장치 및 그 방법 |
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| [KST2016013688][서울대학교] |
깊이 지도를 이용한 사물 형상 맵핑 및 실시간 유도를 위한 무인기 비행 제어 장치 및 방법(UAV flight control device and method for object shape mapping and real-time guidance using depth map) |
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| [KST2022007297][서울대학교] |
무인비행체 탑재 열화상 카메라로 촬영한 야생동물 개체 자동 선별 방법 및 장치 |
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| [KST2016015806][서울대학교] |
추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치(Multi-link Type Working Apparatus Moved by Thrust Generating Device) |
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| [KST2023005298][서울대학교] |
대기질 측정기를 탑재한 회전익 무인항공기의 임계비행속도 결정장치 및 결정방법 |
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