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사용자의 전완에 고정된 제1 와이어를 포함하며, 상기 제1 와이어의 동작에 따라 사용자의 팔을 얼굴 방향으로 굽히거나 펴도록 동작시키는 팔굽힘유닛;사용자의 옆구리와 상완의 사이에 고정되어 사용자의 상완의 위치를 고정하는 상완지지유닛; 상기 상완지지유닛과 사용자의 전완 사이에 고정되어 사용자의 전완의 위치를 고정하는 전완지지유닛; 및상기 상완지지유닛에 고정된 제2 와이어를 포함하며, 상기 제2 와이어의 동작에 따라 사용자의 팔을 가슴 방향으로 회전하도록 동작시키는 어깨회전유닛을 포함하는 상지 보조기기
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제1항에 있어서, 상기 제1 와이어가 고정되지 않은 다른 손가락의 움직임을 센싱하여 상기 팔굽힘유닛 및 상기 어깨회전유닛의 동작을 제어하는 센서유닛을 더 포함하는 상지 보조기기
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제2항에 있어서, 상기 센서유닛은, 상기 손가락에 고정된 자석부;상기 자석부가 근접하는 것을 감지하는 센서부; 및상기 센서부가 고정된 고정프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 보조기기
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제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 와이어들과 연결되어, 상기 제1 및 제2 와이어들을 당기거나 풀리도록 동작하는 구동부를 더 포함하는 상지 보조기기
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5
제4항에 있어서, 상기 제1 와이어는 상기 전완으로부터 사용자의 어깨를 통해 사용자의 등으로 연장되어 상기 구동부와 연결되며, 상기 제2 와이어는 상기 상완지지유닛으로부터 사용자의 가슴을 통해 사용자의 등으로 연장되어 상기 구동부와 연결되는 것을 특징으로 하는 상지 보조기기
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6
제5항에 있어서, 상기 팔굽힘유닛은, 사용자의 전완에 고정된 전완커버;사용자의 어깨에 고정된 어깨 고정부; 및상기 어깨 고정부 상에 고정된 제1 와이어 고정부를 더 포함하며, 상기 제1 와이어는 상기 전완커버에 고정되며, 상기 제1 와이어 고정부를 통과하며 연장되는 것을 특징으로 하는 상지 보조기기
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7
제5항에 있어서, 상기 어깨회전유닛은, 사용자의 가슴에 고정된 가슴 고정부; 및상기 가슴 고정부 상에 고정된 제2 와이어 고정부를 더 포함하며, 상기 제2 와이어는 상기 제2 와이어 고정부를 통과하며 연장되는 것을 특징으로 하는 상지 보조기기
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8
제1항에 있어서, 상기 상완지지유닛은, 사용자의 상완에 고정된 상완커버; 및상기 상완커버와 사용자의 옆구리 사이에 고정된 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 보조기기
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제8항에 있어서, 상기 전완지지유닛은, 사용자의 전완에 고정된 전완고정부;상기 지지부의 하면에 고정된 확장고정부; 및상기 전완고정부 및 상기 확장고정부 사이에 고정된 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 보조기기
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