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근력 보조장치(Assisting device for muscle strength)

  • 기술번호 : KST2016007904
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자의 몸에 간단하게 착용되어 사용자가 신체 부위를 움직일 때의 관절 운동을 보조해 줄 수 있는 근력 보조장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 근력 보조장치는 제 1 뼈대부와 관절을 통해 연결되는 제 2 뼈대부를 움직이는 사용자의 관절 운동에 따른 근력을 보조해준다. 이러한 근력 보조장치는, 일단이 제 2 뼈대부에 결합되는 와이어와, 와이어의 움직임을 가이드하기 위해 와이어가 삽입되어 움직일 수 있는 내부 통로를 구비하고 제 1 뼈대부에 결합되는 와이어 가이드와, 와이어를 통해 제 2 뼈대부에 대해 제 1 뼈대부에 대한 제 2 뼈대부의 관절 운동 각도에 따라 변하는 지지력을 제공하는 지지력 발생유닛을 포함한다. 지지력 발생유닛은 와이어의 타단이 결합되어 제 2 뼈대부의 움직임에 연동하여 움직이는 연동부재와, 연동부재에 대해 와이어를 당기는 방향으로 힘을 발생시키도록 연동부재를 이동 가능하게 지지하기 위해 제 1 뼈대부나 제 1 뼈대부가 연결되는 사용자의 몸통부에 결합되는 당김력 발생기를 구비한다.
Int. CL A61F 2/54 (2006.01) A61F 4/00 (2006.01) A61F 2/68 (2006.01)
CPC A61F 2/54(2013.01) A61F 2/54(2013.01) A61F 2/54(2013.01) A61F 2/54(2013.01) A61F 2/54(2013.01) A61F 2/54(2013.01)
출원번호/일자 1020140121028 (2014.09.12)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1637678-0000 (2016.07.01)
공개번호/일자 10-2016-0031603 (2016.03.23) 문서열기
공고번호/일자 (20160708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.09.12)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조규진 대한민국 서울특별시 관악구
2 박대근 대한민국 대구시 동구
3 인현기 대한민국 경기도 부천시 소사구
4 이대영 대한민국 경기도 안산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양두열 대한민국 서울특별시 마포구 월드컵로 *** (성산동 대명비첸시티오피스텔) ***호(공감 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0866015-38
2 보정요구서
Request for Amendment
2014.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0164995-63
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-1011106-09
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.12.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0077562-94
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0074431-24
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.02.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0192734-41
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0192742-17
11 등록결정서
Decision to grant
2016.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0469977-94
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제 1 뼈대부와 관절을 통해 연결되는 제 2 뼈대부를 움직이는 사용자의 관절 운동에 따른 근력을 보조해주기 위해 상기 사용자에 착용되는 근력 보조장치에 있어서,일단이 상기 제 2 뼈대부에 결합되는 와이어;상기 와이어의 움직임을 가이드하기 위해 상기 와이어가 삽입되어 움직일 수 있는 내부 통로를 구비하고 상기 제 1 뼈대부에 결합되는 와이어 가이드; 및상기 와이어의 타단이 결합되어 상기 제 2 뼈대부의 움직임에 연동하여 움직이는 연동부재와, 상기 연동부재에 대해 상기 와이어를 당기는 방향으로 힘을 발생시키도록 상기 연동부재를 이동 가능하게 지지하기 위해 상기 제 1 뼈대부나 상기 제 1 뼈대부가 연결되는 상기 사용자의 몸통부에 결합되는 당김력 발생기를 구비하고, 상기 와이어를 통해 상기 제 2 뼈대부에 대해 상기 제 1 뼈대부에 대한 상기 제 2 뼈대부의 관절 운동 각도에 따라 변하는 지지력을 제공하는 지지력 발생유닛;을 포함하고,상기 연동부재는 이동 자석을 포함하고,상기 당김력 발생기는 상기 이동 자석과 마주하도록 배치되어 상기 이동 자석의 움직임에 따라 상기 이동 자석과 겹치는 면적이 변하도록 상기 제 1 뼈대부나 상기 몸통부에 결합되는 고정 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 보조장치
2 2
삭제
3 3
제 1 뼈대부와 관절을 통해 연결되는 제 2 뼈대부를 움직이는 사용자의 관절 운동에 따른 근력을 보조해주기 위해 상기 사용자에 착용되는 근력 보조장치에 있어서,일단이 상기 제 2 뼈대부에 결합되는 와이어;상기 와이어의 움직임을 가이드하기 위해 상기 와이어가 삽입되어 움직일 수 있는 내부 통로를 구비하고 상기 제 1 뼈대부에 결합되는 와이어 가이드; 및상기 와이어의 타단이 결합되어 상기 제 2 뼈대부의 움직임에 연동하여 움직이는 연동부재와, 상기 연동부재에 대해 상기 와이어를 당기는 방향으로 힘을 발생시키도록 상기 연동부재를 이동 가능하게 지지하기 위해 상기 제 1 뼈대부나 상기 제 1 뼈대부가 연결되는 상기 사용자의 몸통부에 결합되는 당김력 발생기를 구비하고, 상기 와이어를 통해 상기 제 2 뼈대부에 대해 상기 제 1 뼈대부에 대한 상기 제 2 뼈대부의 관절 운동 각도에 따라 변하는 지지력을 제공하는 지지력 발생유닛;을 포함하고,상기 연동부재는 상기 와이어를 감을 수 있도록 상기 와이어의 타단이 결합되는 회전 디스크를 포함하고,상기 당김력 발생기는, 상기 제 1 뼈대부나 상기 몸통부에 일면이 마주하도록 결합되는 고정판과, 상기 회전 디스크와 결합되고 상기 회전 디스크와 함께 상기 고정판에 수직인 회전축에 대해 회전할 수 있도록 상기 고정판에 설치되는 캠과, 상기 캠의 회전에 따라 상기 캠에 감길 수 있도록 일단이 상기 고정판에 결합되고 타단이 상기 캠에 결합되어 상기 와이어에 대해 당기는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 보조장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 당김력 발생기는 상기 와이어의 연장 방향이 전환되는 부분을 가이드하기 위해 상기 고정판에 결합되는 방향 전환 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 보조장치
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제 1 항 또는 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 와이어의 방향이 전환되는 부분에서 상기 와이어를 떠받치도록 상기 사용자와 상기 와이어 사이에 개재되어 상기 와이어에 의해 상기 사용자에 가해지는 하중을 분산시키는 보호대;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 보조장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.