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분류저항을 이용하여 3상 교류 전동기를 제어하는 센서리스 제어 시스템에 의해 상기 전동기의 회전자의 위치를 추정하는 교류 전동기의 센서리스 제어 방법에 있어서, 상기 전동기의 구동을 위한 인버터를 통해 상기 전동기에 전압벡터를 인가하는 단계;상기 인버터 내의 분류저항으로부터 전류를 샘플링하는 단계; 및 샘플링된 상기 전류에 기초하여 상기 회전자의 위치를 추정하는 단계;를 포함하며, (i) 상기 센서리스 제어 시스템이 3개의 분류저항을 이용하는 쓰리 션트(three shunt) 시스템인 경우, 상기 전압벡터를 인가하는 단계는, 상기 인버터에 입력되는 전류제어기 출력 전압 신호에 센서리스 제어를 위한 고주파 전압신호를 주입하는 단계를 포함하고, 이 때 상기 전압벡터는 유효벡터 및 영벡터를 포함하되 영벡터로서 S0 벡터만 포함하고, 상기 영벡터(S0)는, 상기 인버터의 각 레그(leg)의 상위 스위치(M1, M2, M3)가 모두 오프(off) 상태인 [000] 벡터이며, (ii) 상기 센서리스 제어 시스템이 1개의 분류저항을 이용하는 원 션트(one shunt) 시스템인 경우, 상기 전압벡터를 인가하는 단계는, 3개의 유효벡터(S1, S3, S5) 및 영벡터(S0)만을 포함하는 전류측정용 전압벡터를 상기 전동기에 인가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 쓰리 션트 시스템인 경우, 상기 전압벡터를 인가하는 단계는, 상기 전압벡터를 상기 회전자의 d축 전압 또는 q축 전압으로 인가하는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 쓰리 션트 시스템인 경우, 상기 전류를 샘플링하는 단계는, 유효벡터를 인가하기 전의 영벡터(S0)에서의 전류와 상기 유효벡터를 인가한 후의 영벡터(S0)에서 전류를 각각 샘플링하여 전류 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 쓰리 션트 시스템인 경우, 상기 전압벡터는 상기 고주파 전압신호 및 톱니파 캐리어의 비교에 의해 생성되며, 상기 고주파 전압신호의 최소값이 상기 톱니파 캐리어의 밸리(valley)와 동일한 값이 되도록 설정함으로써 상기 전압벡터의 영벡터로서 S0 벡터만을 포함하는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 원 션트 시스템인 경우, 상기 유효벡터(S1, S3, S5)의 각각은, 상기 인버터의 각 레그의 상위 스위치(M1, M2, M3) 중 하나만 온(on) 상태이고 나머지 두 개의 스위치는 오프(off) 상태인 [100], [010], 및 [001] 벡터이고, 상기 영벡터(S0)는, 상기 스위치(M1, M2, M3)가 모두 오프(off) 상태인 [000] 벡터인 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 원 션트 시스템인 경우, 상기 전류측정용 전압벡터는, 서로 120도씩 위상 쉬프트된 3개의 삼각파 캐리어 신호 및 일정한 크기를 갖는 기준전압을 비교함으로써 생성되는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 원 션트 시스템인 경우,상기 전류를 샘플링하는 단계는, 상기 전류측정용 전압벡터로서 상기 유효벡터가 인가될 때, 이 유효벡터의 인가 시점으로부터 일정 시간 이후의 시각 및 이 유효벡터의 인가 종점으로부터 일정 시간 이전의 시각에서 각각 전류를 샘플링하여 전류 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 방법
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분류저항을 이용하여 3상 교류 전동기의 회전자의 위치를 추정하는 교류 전동기의 센서리스 제어 시스템에 있어서, 상기 전동기에 전압벡터를 인가하는 인버터; 상기 인버터 내의 분류저항으로부터 전류를 샘플링하는 샘플링 회로; 샘플링된 상기 전류에 기초하여 상기 회전자의 각 정보를 산출하는 신호처리기; 및상기 센서리스 제어 시스템의 센서리스 제어 모드를 변환하는 모드 변환기;를 포함하고,(i) 상기 센서리스 제어 시스템이 3개의 분류저항을 이용하는 쓰리 션트(three shunt) 시스템인 경우,상기 모드 변환기는 상기 인버터가 유효벡터 및 영벡터(S0)를 포함하는 전압벡터를 상기 전동기에 인가하도록 제어하고, 이 때 상기 영벡터(S0)는, 상기 인버터의 각 레그(leg)의 상위 스위치(M1, M2, M3)가 모두 오프(off) 상태인 [000] 벡터이며,(ii) 상기 센서리스 제어 시스템이 1개의 분류저항을 이용하는 원 션트(one shunt) 시스템인 경우,상기 모드 변환기는 상기 인버터가 3개의 유효벡터(S1, S3, S5) 및 영벡터(S0)만을 포함하는 전류측정용 전압벡터를 상기 전동기에 인가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 쓰리 션트 시스템인 경우,상기 인버터는, 상기 전압벡터를 상기 전동기의 회전자의 d축 전압 또는 q축 전압으로 인가하는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 쓰리 션트 시스템인 경우,상기 샘플링 회로는, 유효벡터를 인가하기 전의 영벡터(S0)에서의 전류와 상기 유효벡터를 인가한 후의 영벡터(S0)에서 전류를 각각 샘플링하여 전류 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 쓰리 션트 시스템인 경우,상기 인버터에 의해 상기 전동기에 인가되는 전압벡터는, 상기 인버터가 센서리스 제어용 고주파 전압신호와 캐리어 신호를 비교함으로써 생성되는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 시스템
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제 11 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 쓰리 션트 시스템인 경우,상기 캐리어 신호는 톱니파 캐리어 신호이고, 상기 인버터는, 상기 고주파 전압신호의 최소값이 상기 톱니파 캐리어의 밸리(valley)와 동일한 값이 되도록 설정함으로써 상기 전압벡터가 영벡터로서 S0 벡터만을 포함하는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 원 션트 시스템인 경우,상기 유효벡터(S1, S3, S5)의 각각은, 상기 인버터의 각 레그(leg)의 상위 스위치(M1, M2, M3) 중 하나만 온(on) 상태이고 나머지 두 개의 스위치는 오프(off) 상태인 [100], [010], 및 [001] 벡터이고, 상기 영벡터(S0)는, 상기 스위치(M1, M2, M3)가 모두 오프(off) 상태인 [000] 벡터인 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 시스템
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제 13 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 원 션트 시스템인 경우,상기 인버터가, 서로 120도씩 위상 쉬프트된 3개의 삼각파 캐리어 신호 및 일정한 크기를 갖는 기준전압을 비교함으로써 상기 전류측정용 전압벡터를 생성하는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 시스템
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제 13 항에 있어서, 상기 센서리스 제어 시스템이 원 션트 시스템인 경우,상기 샘플링 회로는, 상기 전류측정용 전압벡터로서 상기 유효벡터가 인가될 때, 이 유효벡터의 인가 시점으로부터 일정 시간 이후의 시각 및 이 유효벡터의 인가 종점으로부터 일정 시간 이전의 시각에서 각각 전류를 샘플링하여 전류 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는, 교류 전동기의 센서리스 제어 시스템
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