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무선센서네트워크 상에서 효율적인 다변측량을 이용한 무선측위방법과 이를 실시하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체

  • 기술번호 : KST2014053138
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무선센서네트워크 상에서 효율적인 다변측량을 이용한 무선측위기술이 개시된다. 적어도 3개의 기준노드가 브라인드노드로부터 무선수신한 수신신호의 수신신호세기(RSS)를 이용하여 각 기준노드에서 브라인드노드까지의 추정거리를 산출한 다음, 그 산출된 추정거리를 이용하여 다변측량(multilateration)으로 브라인드노드의 추정 위치를 구한다. 그 추정위치에 포함된 에러 보정을 위해, 산출된 추정거리를 이용하되 추정위치에 가장 가까운 기준노드에 가장 큰 가중치를 적용하여 추정위치의 에러보정 방향과 에러보정 거리를 산출한다. 산출된 브라인드노드의 추정위치를 산출한 에러보정 방향과 에러보정 거리만큼 이동하여 추정위치의 에러를 보정한다. 추정거리만을 이용하여 추정위치의 에러보정을 계산이 간단하여 신속한 에러보정이 가능하며, 따라서 실시간 측위서비스에 적용할 수 있다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01.01) G01S 11/06 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020110082840 (2011.08.19)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1260647-0000 (2013.04.26)
공개번호/일자 10-2013-0020295 (2013.02.27) 문서열기
공고번호/일자 (20130506) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.19)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성철 대한민국 서울특별시 서초구
2 이정규 대한민국 서울특별시 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박희진 대한민국 서울특별시 송파구 송파대로 ***, 비동 비****호 (문정동, 문정역테라타워)(세기국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 김성철 서울특별시 서초구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0643861-15
2 보정요구서
Request for Amendment		 2011.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0079886-19
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0692613-36
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.06.25 수리 (Accepted) 9-1-2012-0051202-61
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0681391-18
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1014905-18
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-1013879-39
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-1013965-68
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
12 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0272350-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위치를 알고 있는 적어도 3개의 기준 노드와 위치를 알고자 하는 1개의 브라인드노드, 그리고 무선측위서버를 적어도 포함하는 무선 네트워크에서 상기 무선측위서버에 의해 실행되는 무선측위방법 있어서, 상기 무선측위서버에서, 상기 적어도 3개의 기준노드가 브라인드노드로부터 무선수신한 수신신호의 수신신호세기(RSS)를 상기 적어도 3개의 기준노드로부터 제공받아 상기 적어도 3개의 기준노드 각각에서 상기 브라인드노드까지 적어도 3개의 추정 거리를 산출하는 제1 단계;상기 무선측위서버에서, 산출된 상기 적어도 3개의 추정 거리를 이용하여 다변측량(multilateration)으로 상기 브라인드노드의 추정 위치를 산출하는 제2단계;상기 무선측위서버에서, 산출된 상기 추정위치에 포함된 에러 보정을 위해, 상기 제1단계에서 산출한 상기 추정거리를 이용하되 상기 추정위치에서 가장 가까운 기준노드를 중심으로 상기 추정위치의 에러보정 거리를 산출함과 동시에, 상기 추정위치에서 가장 가까운 기준노드와 가장 먼 기준노드를 이용하여 상기 추정위치의 에러보정 방향을 산출하는 제3단계; 및상기 무선측위서버에서, 상기 제2단계에서 산출한 상기 브라인드노드의 추정위치를 상기 제3단계에서 산출한 상기 에러보정 방향과 상기 에러보정 거리만큼 이동한 위치를 보정된 추정위치로 산출하는 제4단계를 구비하며,상기 제1단계는, 산출된 상기 적어도 3개의 추정거리를 반지름으로 하는 적어도 3개의 추정거리 원들 중에서, 가장 큰 추정거리 원이 나머지 추정거리 원들과 교차하지 않고 상기 나머지 추정거리 원들을 내부에 포함하는 경우, 상기 가장 큰 추정거리 원이 가장 작은 추정거리 원에 접하도록 상기 가장 큰 추정거리 원의 추정거리를 감축 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 제3단계에서 상기 에러보정 방향은,상기 제2단계에서 산출된 상기 추정위치에서 가장 가까운 기준노드로 향하는 제1각도벡터와 가장 먼 기준노드로 향하는 제2각도벡터 를 산출하는 제3-1단계; 및아래 식들을 이용하여 에러보정 방향(각도) CompA를 구하는 제3-2단계 (여기서, 가중치 α와 β는 아래 식으로 결정되는 값이며, distc와 distf는 추정위치에서 가장 가까운 기준노드와 가장 먼 기준노드에서의 추정거리를 각각 나타냄)의 실행을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 가중치 α와 β는 그 값이 각각 1인 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 제3단계에서 상기 에러보정 거리는,상기 추정위치로부터 가장 가까운 기준노드의 추정거리 disti와 상기 추정 위치에서 상기 가장 가까운 기준노드까지의 거리 distiep를 각각 산출하는 제3-3단계; 및 아래 식을 이용하여 에러보정용 거리 CompD를 산출하는 제3-4단계 (가중치 γ는 추정위치에서 가장 가까운 기준노드로부터 CRLB에 의거하여 정해지는 값이며, i는 기준노드를 특정 하는 값이며, CRLBi는 기준노드(i)의 추정하고자 하는 거리에 대한 최소의 편차(variance)임)의 실행을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 가중치 γ의 값은 1인 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
6 6
상기 제1항에 있어서, 상기 제2단계는 3개의 추정거리를 이용하는 삼변측량(trilateration)으로 상기 브라인드노드의 추정위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
위치를 알고 있는 적어도 3개의 기준 노드와 위치를 알고자 하는 1개의 브라인드노드, 그리고 무선측위서버를 적어도 포함하는 무선 네트워크에서, 무선측위 프로그램이 기록되어 있고 상기 무선측위서버로 읽을 수 있는 기록매체로서, 상기 무선측위 프로그램은, 상기 무선측위서버에서, 상기 적어도 3개의 기준노드가 브라인드노드로부터 무선수신한 수신신호의 수신신호세기(RSS)를 상기 적어도 3개의 기준노드로부터 제공받아 상기 적어도 3개의 기준노드 각각에서 상기 브라인드노드까지 적어도 3개의 추정 거리를 산출하는 제1 기능;상기 무선측위서버에서, 산출된 상기 적어도 3개의 추정 거리를 이용하여 다변측량(multilateration)으로 상기 브라인드노드의 추정 위치를 산출하는 제2 기능;상기 무선측위서버에서, 산출된 상기 추정위치에 포함된 에러 보정을 위해, 상기 제1 기능을 통해 산출한 상기 추정거리를 이용하되 상기 추정위치에서 가장 가까운 기준노드를 중심으로 이용하여 상기 추정위치의 에러보정 거리를 산출함과 동시에, 상기 추정위치에서 가장 가까운 기준노드와 가장 먼 기준노드를 이용하여 상기 추정위치의 에러보정 방향을 산출하는 제3 기능; 및상기 무선측위서버에서, 상기 제2 기능을 통해 산출한 상기 브라인드노드의 추정위치를 상기 제3 기능을 통해 산출한 상기 에러보정 방향과 상기 에러보정 거리만큼 이동한 위치를 보정된 추정위치로 산출하는 제4 기능을 구비하며,상기 제1 기능은, 산출된 상기 적어도 3개의 추정거리를 반지름으로 하는 적어도 3개의 추정거리 원들 중에서, 가장 큰 추정거리 원이 나머지 추정거리 원들과 교차하지 않고 상기 나머지 추정거리 원들을 내부에 포함하는 경우, 상기 가장 큰 추정거리 원이 가장 작은 추정거리 원에 접하도록 상기 가장 큰 추정거리 원의 추정거리를 감축 보정하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선측위 프로그램이 기록된 기록 매체
10 10
제9항에 있어서, 상기 에러보정 방향은 아래 식들을 이용하여 구한 에러보정 방향(각도) CompA인 것을 특징으로 하는 무선측위 프로그램이 기록된 기록 매체
11 11
제9항에 있어서, 상기 에러보정 거리는 아래 식을 이용하여 구한 에러보정용 거리 CompD인 것을 특징으로 하는 무선측위 프로그램이 기록된 기록 매체
12 12
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1 교육과학기술부 서울대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 IMT-Advanced 기반 광대역 무선채널 특성연구