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세탁조;상기 세탁조를 회전시키는 모터; 및상기 모터를 구동하는 구동부;를 포함하며,상기 구동부는,직류 전원을 교류 전원으로 변환하여, 상기 교류 전원을 상기 모터에 출력하는 인버터;상기 모터에 인가되는 출력 전압을 검출하는 출력전압 검출부; 및상기 출력 전압에 기초하여, 상기 모터를 구동하도록, 상기 인버터를 제어하는 인버터 제어부;를 포함하며,상기 출력전압 검출부는,상기 인버터와 모터 사이에 전기적으로 접속되는 저항 소자; 및상기 저항 소자에서 검출되는 전압을 기준 전압과 비교하여, 펄스폭 가변 기반의 출력 전압을 검출하는 비교기;를 포함하며,상기 인버터 제어부는,상기 비교기로부터 펄스폭 가변 기반의 펄스 타입의 출력 전압을 캡쳐하는 캡쳐부를 포함하고, 상기 캡쳐부를 이용하여, 상기 검출된 펄스폭 가변 기반의 펄스 타입의 출력 전압의 듀티를 연산하고, 상기 연산된 듀티에 기초하여, 상기 모터의 상 전압을 연산하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 인버터 제어부는,상기 검출되는 펄스폭 가변 기반의 출력 전압에 기초하여, 상기 모터의 회전자 위치, 및 상기 모터의 속도를 추정하며, 상기 추정된 회전자 위치 및 모터의 속도에 기초하여, 상기 인버터 제어를 위한 스위칭 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 인버터 제어부는,상기 검출되는 펄스폭 가변 기반의 출력 전압의 듀티를 연산하고, 상기 연산된 듀티에 기초하여, 상기 모터의 상 전압을 연산하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부;를 더 구비하고,상기 인버터 제어부는,상기 검출된 출력 전류와 상기 검출된 펄스폭 가변 기반의 출력 전압에 기초하여, 상기 모터의 회전자 위치를 추정하고, 상기 추정된 회전자 위치에 기초하여, 상기 인버터 제어를 위한 인버터 스위칭 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부;를 더 구비하고,상기 인버터 제어부는,상기 검출된 출력 전류와 상기 검출된 펄스폭 가변 기반의 출력 전압에 기초하여, 상기 모터의 회전자 위치와 상기 모터의 속도를 추정하는 추정부;상기 모터의 추정 속도와, 속도 지령치에 기초하여, 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;상기 전류 지령치와 상기 검출된 출력 전류에 기초하여, 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및상기 전압 지령치에 기초하여, 상기 인버터를 구동하기 위한 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제5항에 있어서,상기 추정부는,상기 검출된 출력 전류와 상기 검출된 펄스폭 가변 기반의 출력 전압에 기초하여, 상기 모터에서 발생하는 역기전력을 추정하는 역기전력 추정부; 및상기 추정된 역기전력에 기초하여, 상기 모터의 회전자 위치와 상기 모터의 속도를 추정하는 속도 추정부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 인버터 제어부는,상기 모터의 초기 기동시, 제1 레벨의 일정 전류와 제2 레벨의 일정 전류가 상기 모터에 순차적으로 인가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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8
직류 전원을 교류 전원으로 변환하여, 상기 교류 전원을 모터에 출력하는 인버터;상기 모터에 인가되는 출력 전압을 검출하는 출력전압 검출부; 및상기 출력 전압에 기초하여, 상기 모터를 구동하도록, 상기 인버터를 제어하는 인버터 제어부;를 포함하며,상기 출력전압 검출부는,상기 인버터와 모터 사이에 전기적으로 접속되는 저항 소자; 및상기 저항 소자에서 검출되는 전압을 기준 전압과 비교하여, 펄스폭 가변 기반의 출력 전압을 검출하는 비교기;를 포함하며,상기 인버터 제어부는,상기 비교기로부터 펄스폭 가변 기반의 펄스 타입의 출력 전압을 캡쳐하는 캡쳐부를 포함하고, 상기 캡쳐부를 이용하여, 상기 검출된 펄스폭 가변 기반의 펄스 타입의 출력 전압의 듀티를 연산하고, 상기 연산된 듀티에 기초하여, 상기 모터의 상 전압을 연산하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치
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제8항에 있어서,상기 인버터 제어부는,상기 검출되는 펄스폭 가변 기반의 출력 전압에 기초하여, 상기 모터의 회전자 위치, 및 상기 모터의 속도를 추정하며, 상기 추정된 회전자 위치 및 모터의 속도에 기초하여, 상기 인버터 제어를 위한 스위칭 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치
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제8항에 있어서,상기 인버터 제어부는,상기 검출되는 펄스폭 가변 기반의 출력 전압의 듀티를 연산하고, 상기 연산된 듀티에 기초하여, 상기 모터의 상 전압을 연산하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치
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제8항에 있어서,상기 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부;를 더 구비하고,상기 인버터 제어부는,상기 검출된 출력 전류와 상기 검출된 펄스폭 가변 기반의 출력 전압에 기초하여, 상기 모터의 회전자 위치를 추정하고, 상기 추정된 회전자 위치에 기초하여, 상기 인버터 제어를 위한 인버터 스위칭 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치
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제8항에 있어서,상기 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부;를 더 구비하고,상기 인버터 제어부는,상기 검출된 출력 전류와 상기 검출된 펄스폭 가변 기반의 출력 전압에 기초하여, 상기 모터의 회전자 위치와 상기 모터의 속도를 추정하는 추정부;상기 모터의 추정 속도와, 속도 지령치에 기초하여, 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;상기 전류 지령치와 상기 검출된 출력 전류에 기초하여, 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및상기 전압 지령치에 기초하여, 상기 인버터를 구동하기 위한 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치
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제12항에 있어서,상기 추정부는,상기 검출된 출력 전류와 상기 검출된 펄스폭 가변 기반의 출력 전압에 기초하여, 상기 모터에서 발생하는 역기전력을 추정하는 역기전력 추정부; 및상기 추정된 역기전력에 기초하여, 상기 모터의 회전자 위치와 상기 모터의 속도를 추정하는 속도 추정부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치
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제8항에 있어서,상기 인버터 제어부는,상기 모터의 초기 기동시, 제1 레벨의 일정 전류와 제2 레벨의 일정 전류가 상기 모터에 순차적으로 인가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치
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