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판재 형상으로, 외측면에 제1 회동축과 제2 회동축이 각각 돌출되는 회동연결부재;상기 제1 회동축과 상기 제2 회동축 중 어느 하나에 연결되는 제1 회동브라켓;상기 제1 회동축과 상기 제2 회동축 중 다른 하나에 연결되는 제2 회동브라켓;상기 제1 회동브라켓의 하면에 결합되고, 상기 제1 회동브라켓에 결합되는 상면으로부터 상향 돌출되는 다수개의 돌출단이 형성되는 베이스부재;상기 제2 회동브라켓의 상면에 결합되고, 상판 및 상기 상판의 가장자리로부터 하향 연장되는 측판을 구비하는 회동하우징;상기 베이스부재의 다수개의 돌출단과 상기 회동하우징의 측판 중 어느 하나에 결합되는 다수개의 마그네트;상기 베이스부재의 다수개의 돌출단과 상기 회동하우징의 측판 중 다른 하나에 결합되는 다수개의 코일조립체;를 포함하며,상기 다수개의 마그네트와 상기 다수개의 코일조립체는 마주보도록 각각 배치되되, 상기 다수개의 마그네트와 상기 다수개의 코일조립체간에 발생되는 전자기력에 의해 상기 제1 회동브라켓과 상기 제2 회동브라켓 중 어느 하나가 회동되는 것을 특징으로 하는 다자유도 구동장치
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제1항에 있어서,상기 마그네트와 코일조립체는, 상기 제1 회동브라켓과 제2 회동브라켓의 배열방향 중심축을 중심으로 방사형으로 배열되되, 상기 제1 회동축 및 제2 회동축의 연장선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 다자유도 구동장치
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제1항에 있어서,상기 제1 회동축과 제2 회동축은 직각으로 교차되는 것을 특징으로 하는 다자유도 구동장치
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제1항에 있어서,상기 제1 회동축과 제2 회동축은 하나의 평면상에 배열되는 것을 특징으로 하는 다자유도 구동장치
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제1항에 있어서,상기 제1 회동축과 제2 회동축은 각각 X축 방향과 Y축 방향으로 배치되고,상기 제1 회동브라켓과 상기 회동연결부재와 상기 제2 회동브라켓은 Z축 방향으로 배열되며,상기 마그네트는 양 극이 Z축 방향으로 배열되도록 장착되는 것을 특징으로 하는 다자유도 구동장치
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제1항에 있어서,상기 마그네트와 코일조립체는, 상호간에 발생되는 전자기력에 의해 상대위치가 변경되더라도 상호간의 이격거리가 일정하게 유지되도록, 서로 마주보는 면이 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 다자유도 구동장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 제1 회동브라켓은 상기 베이스부재 상면에 결합되고, 상기 회동하우징은 상기 제2 회동브라켓의 상면에 결합되되,상기 제1 회동브라켓 중 상기 베이스부재에 결합되는 부위와 제2 회동브라켓 중 상기 회동하우징에 결합되는 부위는, 상기 회동연결부재로부터 각각 하측과 상측으로 이격된 지점에 위치되는 것을 특징으로 하는 다자유도 구동장치
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제1항에 있어서,상기 회동하우징은, 상기 제2 회동브라켓의 상면에 결합되는 상판과, 상기 상판의 가장자리로부터 하향 연장되는 측판으로 구성되고,상기 베이스부재의 상면에는 상향 돌출되는 돌출단이 형성되어,상기 마그네트와 코일조립체는 상기 측판과 돌출단 중 어느 하나에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 다자유도 구동장치
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제1항에 있어서,상기 다수개의 마그네트는 상기 회동하우징의 측판 안쪽면에 각각 결합되고, 상기 다수개의 코일조립체는 상기 베이스부재의 다수개의 돌출단에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 다자유도 구동장치
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