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사용자의 신체를 안마하는 안마 기구; 및 상기 안마 기구의 안마 동작을 제어하는 제어 기구를 포함하는 안마 의자에서, 상기 안마 기구는 안마 돌기;상기 안마 돌기의 바닥면에 연결되어 상기 안마 돌기의 회전 운동을 구동하는 제1 모터; 상기 제1 모터가 내부에 삽입되어 고정되며 측면에 소정 길이의 돌기가 형성된 제1 지지부;상기 제1 지지부의 외부에 형성된 제2 지지부; 및상기 제1 지지부의 돌기의 하면에 고정되어 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부를 연결하며, 사용자의 신체의 굴곡에 따라 상기 제1 모터가 움직일 수 있도록 지지하는 제1 스프링을 포함하는 안마 의자
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제1항에 있어서, 상기 안마 돌기는 원형 궤적으로 사용자의 신체를 안마하는 것을 특징으로 하는 안마 의자
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제1항에 있어서, 상기 안마 기구는 상기 제2 지지부의 하면에 고정된 제1 축;상기 제1 축의 하단에 상기 제1 축의 방향에 수직인 방향으로 연결된 편심축;상기 편심축이 회전 중심으로부터 소정 거리 이격되도록 형성된 제2 축; 및상기 제2 축의 회전 운동을 구동하는 제2 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자
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제3항에 있어서, 상기 안마 돌기는 제1 축 방향으로 상하 왕복 운동을 하며 사용자의 신체를 안마하는 것을 특징으로 하는 안마 의자
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제4항에 있어서, 상기 안마 기구는 상기 제2 지지부와 상기 제1 축의 연결부분에 형성되어 상기 제1 축 방향의 상하 왕복 운동에 따른 충격을 흡수하는 제2 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자
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제1항에 있어서, 상기 제어 기구는 사용자의 어깨 위치를 측정하는 센서부;사용자가 신체 정보를 입력할 수 있는 입력부; 및상기 센서부 및 입력부와 연결되어, 센서부에서 측정된 데이터와 입력부에 입력된 데이터를 바탕으로 안마 패턴을 결정하는 퍼지 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자
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제6항에 있어서, 상기 입력부는 성별, 나이 및 몸무게를 입력할 수 있는 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자
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제6항에 있어서, 상기 퍼지 제어부가 결정하는 안마 패턴은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자
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사용자의 신체를 안마하는 안마 단계; 및상기 안마 단계의 안마 동작을 제어하는 퍼지 제어 단계를 포함하는 안마 방법에서, 상기 안마 단계는 제1 모터의 구동으로 상기 제1 모터에 연결된 안마 돌기를 회전하여, 사용자의 신체를 원형 궤적으로 안마하는 단계; 및 상기 제1 모터를 지지하는 제1 스프링을 포함하여, 상기 제1 모터가 사용자의 신체 굴곡에 따라 움직이면서 안마하는 단계를 포함하는 안마 방법
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제9항에 있어서, 상기 안마 단계는 상기 제1 모터와 축으로 연결된 제2 모터를 구동하여, 상기 안마 돌기가 사용자의 신체에 수직인 방향으로 움직여 안마하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 방법
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제9항에 있어서, 상기 퍼지 제어 단계는사용자의 어깨 위치를 측정하는 단계;상기 측정된 어깨 위치 정보에 해당하는 신체 표준 정보를 선택하는 단계;상기 선택된 신체 표준 정보에 부합하는 안마 패턴을 결정하는 단계; 및상기 결정된 안마 패턴으로 안마를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 방법
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제11항에 있어서, 상기 결정된 안마 패턴은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 방법
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제9항에 있어서, 상기 퍼지 제어 단계는사용자의 어깨 위치를 측정하는 단계;사용자가 인체 정보를 입력하는 단계; 상기 측정된 어깨 위치 정보와 상기 입력된 인체 정보에 부합하는 안마 패턴을 결정하는 단계; 및상기 결정된 안마 패턴으로 안마를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 방법
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제13항에 있어서, 상기 입력된 인체 정보는 성별, 나이, 몸무게를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 방법
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제14항에 있어서, 상기 결정된 안마 패턴은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 방법
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