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환자가 편안하게 누울 수 있도록 의자 형상으로 형성되는 본체, 환자의 목 부분을 지지하고 전체적으로 감싸서 견인 및 회전 운동하는 목 운동부, 어깨 부분을 지지하고 전체적으로 감싸서 안마하는 어깨 지지부 및 양팔을 전체적으로 감싼 상태에서 견인 및 회전 운동하는 팔 운동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치
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제1항에 있어서,각 장치의 동작 상태를 감지하는 감지부, 각 장치의 구동을 제어하고 상기 감지부의 감지 결과에 기초해서 운동 강도를 조절하도록 제어하는 제어부 및 각 장치를 구동하기 위한 구동 프로그램과 재활치료 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 재활치료 정보는 목과 어깨의 운동 범위, 운동 강도 및 운동 횟수를 포함하는 것을 목 어깨 재활치료 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 본체는 환자가 착석하는 좌석부, 환자의 허리와 등 부위를 지지하는 등받이부 및 환자의 다리를 지지하는 다리 지지부를 포함하고, 상기 등받이부와 다리 지지부는 환자가 좌석부에 앉은 상태에서 편안하게 누울 수 있도록 각각 상기 좌석부에 각도 조절 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치
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제3항에 있어서,상기 목 운동부는 상기 본체의 상단에 상하 방향으로 슬라이딩 이동 및 X축, Y축, Z축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 환자의 목과 머리 부분을 지지하는 제1 지지모듈, 환자의 목 부분을 마사지하는 제1 마사지모듈, 목 근육을 찜질해서 이완시키도록 열을 가하는 제1 온열 패드 및 목 근육에 전기 자극을 가하는 제1 전극부를 포함하고, 상기 제1 지지모듈은 공기 주입에 의해 목 부분을 전체적으로 감싸도록 양단부가 전방을 향해 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치
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제4항에 있어서, 상기 목 운동부는 상기 제1 지지모듈을 상하 방향으로 이동시키는 제1 견인모듈, X축, Y축 및 Z 축을 중심으로 회전 운동시키는 제1 회전모듈 및음악을 출력하는 출력모듈을 더 포함하고,상기 제1 지지모듈은 공기 주입에 의해 목 부분을 전체적으로 감싸도록 양단부가 전방을 향해 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치
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제4항에 있어서,상기 어깨 지지부는 상기 본체의 상단부에 설치되고 양측 어깨를 전체적으로 감싸는 한 쌍의 제2 지지모듈, 각 제2 지지모듈에 설치되고 양측 어깨를 마사지하는 제2 마사지 모듈, 어깨 근육을 찜질해서 이완시키도록 열을 가하는 제2 온열 패드 및 어깨 근육에 전기 자극을 가하는 제2 전극부를 포함하고,상기 제2 지지모듈은 공기 주입에 의해 상기 등받이부의 상단부에서 양측 어깨의 상면을 거쳐 전면으로 전개되는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치
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제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2 전극부는 각각 목과 어깨의 근육섬유의 형태에 대응되게 배열되는 복수의 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치
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제2항에 있어서, 상기 감지부는 상기 목 운동부와 어깨 지지부 및 팔 운동부에 각각 설치되고, 각 장치에 주입되는 공기에 의한 압력 및 환자의 저항 근 모멘트를 감지하는 복수의 압력감지센서를 포함하며,상기 제어부는 각 압력감지센서의 감지신호를 이용해서 목이나 어깨의 재활치료 과정에서 환자가 통증을 느껴 재활치료의 운동에 저항하는 방향으로 가해지는 저항 근 모멘트를 측정하고, 측정된 저항 근 모멘트값에 기초해서 상기 목 운동부, 어깨 지지부 및 팔 운동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치
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제8항에 있어서, 상기 제어부는 측정된 저항 근 모멘트 값을 저장부에 저장하고, 미리 저장된 저항 근 모멘트 값 및 재활치료 정보에 기초해서 운동 강도, 운동 범위 및 운동 횟수를 포함하는 재활치료 정보를 조절하고, 재활치료 전에 미리 저장된 재활치료 정보를 이용해서 기준 근 모멘트를 설정하며, 운동 치료 과정에서 환자의 통증이 발생하는 저항 근 모멘트를 측정하고, 측정된 저항 근 모멘트 값과 기준 근 모멘트의 차이가 미리 설정된 설정 범위를 벗어나면 상기 목 운동부와 어깨 지지부 및 팔 운동부의 구동을 중지시키고, 초기 상태로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치
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