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Ｖ２Ｘ 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015141589
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  • 전화번호 :
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 V2X 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 장치 및 방법에 관한 것으로, 접근차량 경보 장치는 차량 주변의 노변장치로부터 획득된 도로정보를 이용하여 상기 교차로로부터 일정 거리 내의 감시영역을 설정하는 감시영역 설정부, 상기 도로정보에 근거하여 상기 차량이 교차로에 접근하는 것으로 감지되면, 상기 차량 주변에 위치한 주변차량으로부터 획득한 주변차량정보를 이용하여 상기 감시영역 내의 교차로 접근차량을 인식하는 접근차량 인식부, 상기 차량 및 상기 접근차량의 위치 및 속도 정보에 근거하여 상기 차량 및 상기 접근차량의 교차로 도달시간을 각각 산출하고, 상기 각 교차로 도달시간을 비교하여 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌 상황을 예측하는 충돌 예측부, 및 상기 충돌 예측부로부터 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌이 발생하는 것으로 예측되는 경우 경보를 발생하는 경보 발생부를 포함한다.
Int. CL G08G 1/16 (2006.01.01) G08G 1/052 (2006.01.01) G08G 1/09 (2006.01.01)
CPC G08G 1/166(2013.01) G08G 1/166(2013.01) G08G 1/166(2013.01)
출원번호/일자 1020120104586 (2012.09.20)
출원인 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1382656-0000 (2014.04.01)
공개번호/일자 10-2014-0038180 (2014.03.28) 문서열기
공고번호/일자 (20140407) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노동규 대한민국 경기도 동두천시
2 성수련 대한민국 경기도 안양시 동안구
3 황대성 대한민국 전라북도 전주시 완산구
4 이상선 대한민국 서울특별시 성동구
5 김효언 대한민국 서울특별시 성동구
6 서현수 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 서울특별시 서초구
3 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0764280-82
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5222831-58
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000509-16
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000510-63
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.07.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.08.27 수리 (Accepted) 9-1-2013-0071489-49
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0691899-13
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-1119416-12
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.12.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1119418-03
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0865048-78
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2014-0113345-39
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0113347-20
13 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0107831-78
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2016-5009725-79
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.18 수리 (Accepted) 4-1-2017-5150878-54
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5179063-18
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148973-60
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2019-5150191-76
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량 주변의 노변장치로부터 획득된 도로정보를 이용하여 교차로로부터 일정 거리 내의 감시영역을 설정하는 감시영역 설정부;상기 도로정보에 근거하여 상기 차량이 교차로에 접근하는 것으로 감지되면, 상기 차량 주변에 위치한 주변차량으로부터 획득한 주변차량정보를 이용하여 상기 감시영역 내의 교차로 접근차량을 인식하는 접근차량 인식부;상기 차량 및 상기 접근차량의 위치 및 속도 정보에 근거하여 상기 차량 및 상기 접근차량의 교차로 도달시간을 각각 산출하고, 상기 각 교차로 도달시간을 비교하여 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌 상황을 예측하는 충돌 예측부; 및상기 충돌 예측부로부터 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌이 발생하는 것으로 예측되는 경우 경보를 발생하는 경보 발생부를 포함하며,상기 충돌 예측부는, 상기 차량의 속도가 제2 기준속도 이하이고, 상기 접근차량의 속도가 제1 기준속도 이상 제2 기준속도 이하이면, 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌 상황을 예측하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 장치
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 충돌 예측부는,상기 차량의 진행방향을 기준으로 상기 접근 차량이 교차로의 좌측 또는 우측에 위치한 경우, 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌 상황을 예측하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 충돌 예측부는, 상기 차량의 브레이크 구동 시, 상기 접근차량의 속도가 제3 기준속도 이상이면 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌 상황을 예측하고,상기 제3 기준속도는, 상기 제1 기준속도 보다 크고 제2 기준속도 보다 작은 것을 특징으로 하는 V2X 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 경보 발생부는,상기 차량 및 상기 접근차량 간 상기 교차로 도달시간의 차이가 기 설정된 기준치 이하이면 긴급경보를 발생하고, 그렇지 않으면 주의경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 장치
6 6
차량 주변의 노변장치로부터 획득된 도로정보를 이용하여 교차로로부터 일정 거리 내의 감시영역을 설정하는 단계;상기 도로정보에 근거하여 상기 차량이 교차로에 접근하는 것으로 감지되면, 상기 차량 주변에 위치한 주변차량으로부터 획득한 주변차량정보를 이용하여 상기 감시영역 내의 교차로 접근차량을 인식하는 단계;상기 차량 및 상기 접근차량의 위치 및 속도 정보에 근거하여 상기 차량 및 상기 접근차량의 교차로 도달시간을 각각 산출하고, 상기 각 교차로 도달시간을 비교하여 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌 상황을 예측하는 단계; 및상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌 상황이 예측되는 경우 경보를 발생하는 단계를 포함하며,상기 충돌 상황을 예측하는 단계는,상기 차량의 속도가 제2 기준속도 이하이고, 상기 접근차량의 속도가 제1 기준속도 이상 제2 기준속도 이하이면, 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌 상황을 예측하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 방법
7 7
삭제
8 8
청구항 6에 있어서,상기 충돌 상황을 예측하는 단계는,상기 차량의 진행방향을 기준으로 상기 접근차량이 상기 교차로의 좌측 또는 우측에 위치한 경우 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌 상황을 예측하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 방법
9 9
청구항 6에 있어서,상기 충돌 상황을 예측하는 단계는,상기 차량의 브레이크 구동 시, 상기 접근차량의 속도가 제3 기준속도 이상이면 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌 상황을 예측하고,상기 제3 기준속도는, 상기 제1 기준속도 보다 크고 제2 기준속도 보다 작은 것을 특징으로 하는 V2X 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 방법
10 10
청구항 6에 있어서,상기 경보를 발생하는 단계는,상기 차량 및 상기 접근차량 간 상기 교차로 도달시간의 차이가 기 설정된 기준치 이하이면 긴급경보를 발생하고, 그렇지 않으면 주의경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.