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보이지 않는 마커를 이용하는 비전기반 증강현실 시스템

  • 기술번호 : KST2015142009
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 육안으로 보이지 않는 마커를 추적 대상체에 표시하고, 상기 마커를 감지하여 추적 대상체를 신속 정확하게 추적할 수 있도록 구현한 보이지 않는 마커를 이용한 비전기반 증강현실 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명의 보이지 않는 마커를 이용한 비전기반 증강현실 시스템은, 육안으로 보이지 않는 적외선 발광 물질로 표시된 적외선 마커(IM)를 갖는 추적 대상체(TO); 상기 추적 대상체(TO)를 촬영하는 가시광선 카메라(110); 상기 추적 대상체(TO)에 포함된 적외선 마커를 촬영하는 적외선 카메라(120); 상기 추적 대상체(TO)로부터의 가시광선을 상기 가시광선 카메라(110)로 제공하고, 상기 추적 대상체(0B)로부터의 적외선을 상기 적외선 카메라(120)로 제공하여, 상기 적외선 카메라(120)와 가시광선 카메라(110)의 시점을 일치시키는 광축 변경 수단; 상기 가시광선 카메라(110) 및 적외선 카메라(120)에 의한 적외선 마커 영상 및 추적 대상체 영상을 분리하여 각각 획득하고, 상기 적외선 카메라(120)에 대한 상기 적외선 마커(IM)의 위치 및 자세를 실시간으로 감시하여, 이 적외선 마커(IM)의 위치 및 자세에 대한 감시를 통해 상기 추적 대상체(TO)의 위치 및 자세를 실시간으로 추적하며, 상기 추적 대상체 영상에 사전에 준비된 가상 영상을 렌더링(rendering)하여 새로운 영상을 생성하는 영상 처리 시스템(140); 및 상기 영상 처리 시스템(140)으로부터의 영상을 화면으로 출력하는 출력장치(150)를 구비함을 특징으로 한다. 현실증강, 현실증강 시스템,
Int. CL G06T 15/00 (2006.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020040060388 (2004.07.30)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0542370-0000 (2006.01.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20060111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.07.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종일 대한민국 서울특별시 성동구
2 박한훈 대한민국 경상남도 마산시 회원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2004-0343797-90
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2005.10.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2005.11.18 수리 (Accepted) 9-1-2005-0075442-21
4 등록결정서
Decision to grant		 2005.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0670074-61
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
육안으로 보이지 않는 적외선 발광 물질로 표시된 적외선 마커(IM)를 갖는 추적 대상체(TO); 상기 추적 대상체(TO)를 촬영하는 가시광선 카메라(110); 상기 추적 대상체(TO)에 포함된 적외선 마커를 촬영하는 적외선 카메라(120); 상기 추적 대상체(TO)로부터의 가시광선을 상기 가시광선 카메라(110)로 제공하고, 상기 추적 대상체(0B)로부터의 적외선을 상기 적외선 카메라(120)로 제공하여, 상기 적외선 카메라(120)와 가시광선 카메라(110)의 시점을 일치시키는 광축 변경 수단; 상기 가시광선 카메라(110) 및 적외선 카메라(120)에 의한 적외선 마커 영상 및 추적 대상체 영상을 분리하여 각각 획득하고, 상기 적외선 카메라(120)에 대한 상기 적외선 마커(IM)의 위치 및 자세를 실시간으로 감시하여, 이 적외선 마커(IM)의 위치 및 자세에 대한 감시를 통해 상기 추적 대상체(TO)의 위치 및 자세를 실시간으로 추적하며, 상기 추적 대상체 영상에 사전에 준비된 가상 영상을 렌더링(rendering)하여 새로운 영상을 생성하는 영상 처리 시스템(140); 및 상기 영상 처리 시스템(140)으로부터의 영상을 화면으로 출력하는 출력장치(150) 을 구비함을 특징으로 하는 보이지 않는 마커를 이용한 비전기반 증강현실 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 가시광선 카메라(110)는 가시광선 영역의 빛을 통과시키는 컬러 보정 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보이지 않는 마커를 이용한 비전기반 증강현실 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 적외선 카메라(120)는 적외선 영역의 빛을 통과시켜 상기 적외선 마커(IM)를 인식하기 위한 적외선 통과 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보이지 않는 마커를 이용한 비전기반 증강현실 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 광축 변경 수단은 상기 가시광선 카메라(110)와 적외선 카메라(120) 사이에 설치되고, 상기 추적 대상체로부터의 가시광선을 상기 가시광선 카메라로 투과시키고, 상기 추적 대상체로부터의 적외선을 상기 적외선 카메라로 반사시켜, 상기 적외선 카메라와 가시광선 카메라의 시점을 일치시키는 반면거울로 이루어진 것을 특징으로 하는 보이지 않는 마커를 이용한 비전기반 증강현실 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 광축 변경 수단은 상기 추적 대상체로부터의 가시광선을 상기 가시광선 카메라로 굴절시키고, 상기 추적 대상체로부터의 적외선을 상기 적외선 카메라로 굴절시켜, 상기 적외선 카메라와 가시광선 카메라의 시점을 일치시키는 프리즘으로 이루어진 것을 특징으로 하는 보이지 않는 마커를 이용한 증강현실 시스템
6 5
제1항에 있어서, 상기 광축 변경 수단은 상기 추적 대상체로부터의 가시광선을 상기 가시광선 카메라로 굴절시키고, 상기 추적 대상체로부터의 적외선을 상기 적외선 카메라로 굴절시켜, 상기 적외선 카메라와 가시광선 카메라의 시점을 일치시키는 프리즘으로 이루어진 것을 특징으로 하는 보이지 않는 마커를 이용한 증강현실 시스템
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP04374585 JP 일본 FAMILY
2 JP20508591 JP 일본 FAMILY
3 US07808524 US 미국 FAMILY
4 US08854470 US 미국 FAMILY
5 US20090190003 US 미국 FAMILY
6 US20140232749 US 미국 FAMILY
7 US20150062167 US 미국 FAMILY
8 USRE045031 US 미국 FAMILY
9 WO2006011706 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 DE112005001825 DE 독일 DOCDBFAMILY
2 JP2008508591 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 JP2008508591 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 JP2008508591 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 JP4374585 JP 일본 DOCDBFAMILY
6 US2009190003 US 미국 DOCDBFAMILY
7 US2014232749 US 미국 DOCDBFAMILY
8 US2015062167 US 미국 DOCDBFAMILY
9 US7808524 US 미국 DOCDBFAMILY
10 US8854470 US 미국 DOCDBFAMILY
11 USRE45031 US 미국 DOCDBFAMILY
12 USRE45031 US 미국 DOCDBFAMILY
13 WO2006011706 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.