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와이어가 연결된 롤러를 양측 끝 부분에 각각 구비하는 몸체;일측 끝 부분에 상기 와이어가 연결되고, 상기 몸체로부터 연장 형성되어 사용자의 팔을 고정 지지하는 지지대;상기 몸체에 형성되고, 상기 지지대와 연결되는 상기 와이어를 감거나 푸는 동작에 의해 상기 지지대에 동력을 제공하여 상기 지지대를 상하 방향으로 동작시키는 제1 엑추에이터; 및상기 몸체의 상측에 설치된 롤러와 상기 지지대 사이의 와이어에 설치되고, 상기 몸체의 상측에 설치된 롤러와 상기 지지대 사이의 와이어에 작용하는 장력을 측정하는 제1 센서, 및 상기 몸체의 하측에 설치된 롤러와 상기 지지대 사이의 와이어에 설치되고, 상기 몸체의 하측에 설치된 롤러와 상기 지지대 사이의 와이어에 작용하는 장력을 측정하는 제2 센서를 포함하고, 상기 제1 및 제2 센서의 측정 결과에 기초하여 상기 와이어의 길이를 조절하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 어깨관절 재활 운동 장치
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제1항에 있어서,상기 지지대는상기 사용자의 팔을 올려놓을 수 있는 복수의 슬라이드; 및상기 복수의 슬라이드를 연결하여 결합시키는 조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 어깨관절 재활 운동 장치
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제2항에 있어서,상기 지지대는상기 복수의 슬라이드 각각에 형성되고, 상기 사용자의 팔이 움직이지 않도록 고정시키는 팔 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 어깨관절 재활 운동 장치
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제1항에 있어서,상기 지지대는상기 사용자의 팔 길이에 대응하여 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 어깨관절 재활 운동 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 엑추에이터는상기 와이어가 권취(coiling)되는 적어도 하나의 호이스트; 및상기 호이스트에 연결되어 회전 동력을 전달함으로써, 상기 호이스트에 권취된 상기 와이어를 감거나 푸는 동작을 수행하는 적어도 하나의 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 어깨관절 재활 운동 장치
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제1항에 있어서,상기 몸체와 상기 지지대 사이에 설치되고, 상기 지지대에 동력을 제공하여 상기 지지대를 좌우 방향으로 동작시키는 제2 엑추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 어깨관절 재활 운동 장치
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제6항에 있어서,상기 제2 엑추에이터는상기 제1 엑추에이터와 연동함으로써, 상기 사용자의 팔을 대각선 방향으로 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 어깨관절 재활 운동 장치
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