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배관 내부 검사용 이동 로봇

  • 기술번호 : KST2015142722
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 배관의 내부 검사용 이동 로봇에 관한 것으로, 몸체와; 동력을 발생하는 구동모터와, 이동 경로를 따라 회전운동을 하는 주바퀴와, 구동모터의 동력을 주바퀴로 전달하는 동력전달장치를 가지며, 몸체를 사이에 두고 몸체의 축선에 대해 소정의 각도를 이루며 상호 배치되는 복수의 구동부와; 몸체와 각 구동부 사이에 마련되어 몸체와 각 구동부를 연결하는 복수의 링크부를 포함하고; 몸체가 곡선관로를 따라 이동할 때 복수의 구동부는 주바퀴가 상호 상이한 속도로 회전운동하도록 작동하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 별도의 조향장치 없이 수평 및 수직으로 설치되는 직선관로 및 곡선관로와 배관의 단면이 변하는 관로에서 용이하게 이동할 수 있다.
Int. CL F16L 55/26 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020010048530 (2001.08.11)
출원인 성균관대학교산학협력단, 서울도시가스 주식회사
등록번호/일자 10-0467792-0000 (2005.01.13)
공개번호/일자 10-2003-0014502 (2003.02.19) 문서열기
공고번호/일자 (20050126) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.08.11)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 서울도시가스 주식회사 대한민국 서울특별시 강서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기 수원시 장안구
2 노세곤 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허성원 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 리더스빌딩 *층 (서초동)(신원국제특허법률사무소)
2 윤창일 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울도시가스 주식회사 대한민국 서울 강서구
2 성균관대학교산학협력단 대한민국 서울 종로구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2001-0201383-02
2 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)		 2001.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2001-5226495-75
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2003.03.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2003.04.17 수리 (Accepted) 9-1-2003-0015318-14
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2004.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0175778-27
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.06.07 수리 (Accepted) 4-1-2004-0024182-20
7 의견서
Written Opinion		 2004.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2004-0287930-74
8 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2004.06.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0287929-27
9 등록결정서
Decision to grant		 2004.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0426199-12
10 대리인 선임 신고서
Notification of assignment of agent		 2005.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2005-0019819-85
11 출원인 변경 신고서
Applicant change Notification		 2005.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2005-0019812-66
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2005-5003649-87
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.05.20 수리 (Accepted) 4-1-2005-5050683-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2007-0015278-18
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

배관의 내부 검사용 이동 로봇에 있어서,

몸체와;

동력을 발생하는 구동모터와, 동일 평면상에 소정 이격 배치되는 전륜 및 후륜을 가지며 이동 경로를 따라 회전운동을 하는 주바퀴와, 상기 구동모터를 사이에 두고 상기 전륜 및 후륜에 대향 배치되는 전륜보조휠 및 후륜보조휠과, 상기 구동모터의 동력을 상기 주바퀴로 전달하는 동력전달장치를 가지며, 상기 몸체를 사이에 두고 상기 몸체의 축선에 대해 소정의 각도를 이루며 상호 배치되는 복수의 구동부와;

상기 몸체와 상기 각 구동부 사이에 마련되어 상기 몸체와 상기 각 구동부를 연결하는 복수의 링크부를 포함하고;

상기 몸체가 곡선관로를 따라 이동할 때 상기 복수의 구동부는 상기 주바퀴가 상호 상이한 속도로 회전운동하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 배관의 내부 검사용 이동 로봇

2 2

제1항에 있어서,

상기 각 구동부는 상기 몸체의 축선에 대해 방사상으로 대략 120도 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 배관의 내부 검사용 이동 로봇

3 3

삭제
4 4

삭제
5 5

제1항에 있어서,

상기 몸체의 일단부에 마련되어 배관의 내부 상태를 촬영하는 카메라 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배관의 내부 검사용 이동 로봇

6 6

제5항에 있어서, 상기 카메라 장치는,

CCD 카메라와, 상기 CCD 카메라의 전방에 마련되어 상기 몸체의 이동을 보조하는 카메라 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 배관의 내부 검사용 이동 로봇

7 7

제6항에 있어서,

상기 카메라 휠에는 외주면을 따라 복수의 롤러가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 배관의 내부 검사용 이동 로봇

8 8

제1항에 있어서, 상기 몸체는,

원통형상의 본체와;

상기 본체의 양단부에 상호 대향하게 외주면으로부터 돌출된 한쌍의 돌출단과;

상기 각 돌출단 사이의 대략 중앙영역에 마련되며 상기 본체의 외주면으로부터 돌출된 스톱퍼와;

상기 각 돌출단과 상기 스톱퍼 사이에 마련되어 상기 본체의 외주면을 따라 슬라이딩 이동하는 한쌍의 슬라이딩링과;

상기 각 슬라이딩링과 상기 스톱퍼 사이에 마련되어 상기 각 슬라이딩링을 탄성부세하는 한쌍의 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 배관의 내부 검사용 이동 로봇

9 9

제8항에 있어서, 상기 링크부는,

일단이 상기 구동부의 일측에 연결되고, 타단이 상기 몸체의 슬라이딩링에 연결되어 상기 몸체의 축선에 대해 가로방향으로 승강 및 하강하는 한쌍의 연동링크와;

일단이 상기 몸체의 각 돌출단에 연결되고, 타단이 상기 각 연동링크에 연결되어 선회운동하는 한쌍의 지지링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관의 내부 검사용 이동 로봇

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.