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적외선 플래시 방식의 능동형 3차원 거리 영상 측정 장치

  • 기술번호 : KST2015142775
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 적외선 플래시 방식의 능동형 3차원 거리 영상 측정 장치는 하나 이상의 렌즈, 상기 하나 이상의 렌즈를 통해 대상 물체에 패턴 광선을 입사시키기 위한 DMD(Digital Micromirror Device) 소자, 상기 DMD 소자에 적외선 플래시 광선을 투사하는 하나 이상의 적외선 LED로 구성된 적외선 플래시 광원 모듈 및 상기 DMD 소자를 제어하기 위한 DMD 컨트롤러로 이루어지는 패턴 투사부; 상기 패턴 투사부에서 상기 대상 물체에 투사된 패턴 영상을 촬영하기 위한 영상 센서부; 상기 패턴 광선의 패턴을 생성하여 패턴 투사부로 전송하고, 상기 영상 센서부에서 촬영된 영상을 이용하여 상기 대상 물체와의 거리 영상을 측정하기 위한 제어부; 및 상기 패턴 투사부, 영상 센서부 및 제어부에 작동 전원을 공급하기 위한 전원부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.3차원 거리 영상, 플래시 방식, 적외선 소자, DMD
Int. CL G01B 11/14 (2006.01) G01C 3/02 (2006.01)
CPC G01C 3/02(2013.01) G01C 3/02(2013.01) G01C 3/02(2013.01) G01C 3/02(2013.01) G01C 3/02(2013.01)
출원번호/일자 1020050012619 (2005.02.16)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0661861-0000 (2006.12.20)
공개번호/일자 10-2005-0026949 (2005.03.16) 문서열기
공고번호/일자 (20061228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.02.16)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석한 대한민국 경기 용인시
2 최종무 대한민국 서울 관악구
3 정병찬 대한민국 서울 은평구
4 오정택 대한민국 경기 광명시 광
5 최창식 대한민국 서울 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인정직과특허 대한민국 서울 강남구 선릉로 ***(논현동, 썬라이더빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2005-0080352-85
2 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items
2005.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2005-0083268-62
3 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)
2005.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2005-0137139-81
4 출원인변경신고서
Applicant change Notification
2005.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2005-0769303-74
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.03.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.04.13 수리 (Accepted) 9-1-2006-0021877-14
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0276090-95
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2006.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2006-0507657-88
9 의견서
Written Opinion
2006.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2006-0582608-43
10 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.08.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0582619-45
11 등록결정서
Decision to grant
2006.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0747677-00
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2007-0015278-18
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나 이상의 렌즈, 상기 하나 이상의 렌즈를 통해 대상 물체에 패턴 광선을 입사시키기 위한 DMD(Digital Micromirror Device) 소자, 상기 DMD 소자에 적외선 플래시 광선을 투사하는 하나 이상의 적외선 LED로 구성된 적외선 플래시 광원 모듈 및 상기 DMD 소자를 제어하기 위한 DMD 컨트롤러로 이루어지는 패턴 투사부;상기 패턴 투사부에서 상기 대상 물체에 투사된 패턴 영상을 촬영하기 위한 영상 센서부;상기 패턴 광선의 패턴을 생성하여 패턴 투사부로 전송하고, 상기 영상 센서부에서 촬영된 영상을 이용하여 상기 대상 물체와의 거리 영상을 측정하기 위한 제어부; 및상기 패턴 투사부, 영상 센서부 및 제어부에 작동 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함하며;상기 제어부는 상기 적외선 LED를 플래시 방식으로 구동시키며, 3차원 거리 측정을 위해 공간 코딩과 시간 코딩 중 선택된 어느 한 코딩 방식의 패턴 투사를 하는 것을 특징으로 하는 적외선 플래시 방식의 능동형 3차원 거리 영상 측정 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 적외선 LED를 한 번 플래시하는 동안에 다수의 패턴을 투사하거나, 상기 적외선 LED의 각 플래시당 하나의 패턴을 투사하는 것을 특징으로 하는 적외선 플래시 방식의 능동형 3차원 거리 영상 측정 장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 제어부는 외부 디바이스와의 입출력을 위한 디바이스 입출력부; 패턴의 생성 및 거리 영상의 측정을 위한 연산을 수행하는 프로세서부; 상기 패턴의 생성 및 거리 영상의 측정을 위한 프로그램, 미리 정의된 패턴 및 수신되는 영상의 데이터를 저장하기 위한 메모리부; 및 상기 디바이스 입출력부에 연결되어 외부 장치로 데이터를 전송하기 위한 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 플래시 방식의 능동형 3차원 거리 영상 측정 장치
4 4
제 1항에 있어서, 상기 하나 이상의 렌즈는 가시광선의 감쇠를 위한 각각 적외선 반사 방지 코팅이 되어 있는 것을 특징으로 하는 적외선 플래시 방식의 능동형 3차원 거리 영상 측정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.