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3차원 거리측정장치 및 거리측정방법
- 기술번호 : KST2014044862
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 본 발명은 3차원 영상복원 장치 상에서 대상물체 검출장치 및 대상물체 검출방법에 관한 것이다. 본 발명은, 대상물체로 빛을 투사하고, 투사된 영상으로부터 이차원 이미지를 획득하고, 상기 이차원 이미지에서 3차원 영상을 생성하는 3차원 거리측정시스템에 구비된 대상물체 검출장치에 있어서, 대상물체로 빛 투사에 의한 수직라인 패턴이 형성되도록 하는 영상투사모듈; 상기 영상투사모듈 상위에 형성되며, 상기 대상물체의 빛 반사로 형성된 수직라인 패턴영상을 획득하는 영상획득모듈; 및상기 수직라인 패턴영상과 반사계수가 낮은 대상물체에 의해 형성된 에지로 인한 기하학적 형상을 판단하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 차원 대상물체인식 시스템에서 종래의 적외선 또는 초음파 등을 이용한 센서로 검출이 용이하지 않은 반사계수가 낮은 대상물체를 검출한 뒤, 대상물체의 높이를 측정할 수 있는 효과를 제공한다. |
|---|---|
| Int. CL | G01B 11/25 (2006.01) G01B 11/14 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) |
| CPC | G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110023445 (2011.03.16) |
| 출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1218566-0000 (2012.12.28) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0105797 (2012.09.26) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130115) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.03.16) |
| 심사청구항수 | 28 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김대식 | 대한민국 | 경기도 수원시 권선구 |
| 2 | 김연수 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
| 3 | 이석한 | 대한민국 | 경기도 용인시 수지구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인다울 | 대한민국 | 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 경기도 수원시 장안구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.03.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0192061-49 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.08.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0625616-13 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.05.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0049778-33 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.08.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0500144-14 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.10.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0880234-80 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.10.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0880233-34 |
| 11 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.12.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0784742-89 |
| 12 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1087435-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 대상물체로 빛 투사에 의한 수직라인 패턴이 형성되도록 하는 영상투사모듈; 상기 영상투사모듈 상위 혹은 하위에 형성되며, 상기 대상물체의 빛 반사로 형성된 수직라인 패턴영상을 획득하는 영상획득모듈; 및 상기 수직라인 패턴영상에서 수직라인 패턴을 검출하고, 검출된 수직라인 패턴과 대상물체에 의해 형성된 에지를 통해 기하학적 형상을 판단하는 제어부; 를 포함하고,상기 제어부는, 상기 수직라인 패턴영상에 단절된 영역이 있는 상태로 기하학적 형상이 검출되는 경우 높이가 있는 대상물체로 판단하되, 수직라인 패턴영상 중 단절된 길이를 통해 상기 대상물체의 높이를 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정 장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,획득된 수직라인 패턴영상에서 미분함수를 적용하여 수직라인 패턴 혹은 대상물체에 의해 형성된 에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정 장치 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서, 상기 영상투사모듈은 수평라인 패턴을 형성하며, 상기 영상획득모듈에서 수평라인 패턴영상을 획득하며, 상기 제어부는 상기 수평라인 패턴영상에서 수평라인 패턴을 검출하며,검출된 수평라인 패턴으로 대상물체의 3차원 복원을 수행하는 3차원복원모듈; 을 더 포함하는 3차원 거리측정 장치 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,획득된 수평라인 패턴영상에서 미분함수를 적용하여 수평라인 패턴을 검출하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정 장치 |
| 5 |
5 삭제 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 수직라인 패턴영상에 단절된 영역이 없는 상태로 기하학적 형상이 검출되는 경우 높이가 없는 대상물체로 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정 장치 |
| 7 |
7 삭제 |
| 8 |
8 제 1 항 내지 제 4항 및 제 6 항 중 어느 하나의 항 있어서, 상기 대상물체는,반사계수가 주변물체에 비해 낮은 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정 장치 |
| 9 |
9 대상물체로 빛 투사에 의한 수평라인 패턴이 형성되도록 하는 영상투사모듈; 상기 영상투사모듈의 좌측 혹은 우측에 형성되며, 대상물체의 빛 반사로 형성된 수평라인 패턴영상을 획득하는 영상획득모듈; 및상기 수평라인 패턴영상에서 수평라인 패턴을 검출하고, 검출된 수평라인 패턴과 대상물체에 의해 형성된 에지를 통해 기하학적 형상을 판단하는 제어부; 를 포함하고,상기 제어부는,상기 수평라인 패턴영상에 단절된 영역이 있는 상태로 기하학적 형상이 검출되는 경우 너비가 있는 대상물체로 판단하되, 상기 수평라인 패턴영상 중 단절된 길이를 통해 상기 대상물체의 너비를 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정 장치 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,획득된 수평라인 패턴영상에서 미분함수를 적용하여 수평라인 패턴 혹은 대상물체에 의해 형성된 에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정 장치 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서, 상기 영상투사모듈은 수직라인 패턴을 형성하며, 상기 영상획득모듈에서, 수직라인 패턴영상을 획득하며,상기 제어부는 상기 수직라인 패턴영상에서 수직라인 패턴을 검출하며,검출된 수직라인 패턴으로 대상물체의 3차원 복원을 수행하는 3차원복원모듈; 을 더 포함하는 3차원 거리측정 장치 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,획득된 수직라인 패턴영상에 미분함수를 적용하여 수직라인 패턴도 검출하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정 장치 |
| 13 |
13 삭제 |
| 14 |
14 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 수평라인 패턴영상에 단절된 영역이 없는 상태로 기하학적 형상이 검출되는 경우 상기 너비가 없는 대상물체로 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정 장치 |
| 15 |
15 삭제 |
| 16 |
16 제 9 항 내지 제 12 항 및 제 14 항 중 어느 하나의 항 있어서, 상기 대상물체는,반사계수가 주변물체에 비해 낮은 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정 장치 |
| 17 |
17 영상투사모듈이, 대상물체에 대한 빛 투사에 의한 수직라인 패턴이 형성되도록 하는 제 1 단계; 상기 영상투사모듈 상위에 형성되는 영상획득모듈이, 상기 대상물체의 빛 반사로 형성된 수직라인 패턴영상을 획득하는 제 2 단계; 제어부가, 상기 수직라인 패턴영상과 대상물체에 의해 형성된 에지를 통해 기하학적 형상을 판단하는 제 3 단계; 를 포함하고,상기 제 3 단계는,상기 제어부가, 상기 수직라인 패턴영상에 단절된 영역이 있는 상태로 기하학적 형상이 검출되는 경우 높이가 있는 대상물체로 판단하되, 상기 수직라인 패턴영상 중 단절된 길이를 통해 상기 대상물체의 높이를 판단하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 18 |
18 제 17 항에 있어서, 상기 제 1 단계는, 상기 영상투사모듈이, 수평라인 패턴이 형성되도록 하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 19 |
19 제 18 항에 있어서, 상기 제 2 단계는, 상기 영상획득모듈이, 수평라인 패턴영상을 획득하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 20 |
20 제 19 항에 있어서, 상기 제 3 단계는,상기 제어부가, 획득된 수평라인 패턴영상에서 수평라인 패턴을 검출하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 21 |
21 제 20 항에 있어서, 상기 제 3 단계 이후에 수행되는,3차원복원모듈이, 검출된 수평라인 패턴으로 대상물체의 3차원 복원을 수행하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 22 |
22 제 17 항에 있어서, 상기 제 3 단계는, 상기 제어부가, 획득된 수직라인 패턴영상에서 미분함수를 적용하여 수직라인 패턴 혹은 대상물체에 의해 형성된 에지를 검출하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 23 |
23 제 20 항에 있어서, 상기 제 3 단계는,상기 제어부가, 획득된 수평라인 패턴에 미분함수를 적용하여 수평라인 패턴을 검출하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 24 |
24 삭제 |
| 25 |
25 제 17 항에 있어서, 상기 제 3 단계는,상기 제어부가, 상기 수직라인 패턴영상에 단절된 영역이 없는 상태로 기하학적 형상이 검출되는 경우 높이가 없는 대상물체로 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 26 |
26 삭제 |
| 27 |
27 영상투사모듈이, 대상물체에 대한 빛 투사에 의한 수평라인 패턴이 형성되도록 하는 제 1 단계; 상기 영상투사모듈의 좌측 혹은 우측에 형성되는 영상획득모듈이, 상기 대상물체의 빛 반사로 형성된 수평라인 패턴영상을 획득하는 제 2 단계; 제어부가, 상기 수평라인 패턴영상에서 수평라인 패턴을 검출하고, 검출된 수평라인 패턴과 대상물체에 의해 형성된 에지를 통해 기하학적 형상을 판단하는 제 3 단계; 를 포함하고,상기 제 3 단계는,상기 제어부가, 상기 수평라인 패턴영상에 단절된 영역이 있는 상태로 기하학적 형상이 검출되는 경우 너비가 있는 대상물체로 판단하되, 상기 수평라인 패턴영상 중 단절된 길이를 통해 상기 대상물체의 너비를 판단하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 28 |
28 제 27 항에 있어서, 상기 제 1 단계는, 상기 영상투사모듈이, 수직라인 패턴이 형성되도록 하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 29 |
29 제 28 항에 있어서, 상기 제 2 단계는, 상기 영상획득모듈이, 수직라인 패턴영상을 획득하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 30 |
30 제 29 항에 있어서, 상기 제 3 단계는,상기 제어부가, 획득된 수직라인 패턴영상에서 수직라인 패턴을 검출하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 31 |
31 제 30 항에 있어서, 상기 제 3 단계 이후에 수행되는,3차원복원모듈이, 검출된 수직라인 패턴으로 대상물체의 3차원 복원을 수행하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 32 |
32 제 27 항에 있어서, 상기 제 3 단계는, 상기 제어부가, 획득된 수평라인 패턴영상에서 미분함수를 적용하여 수평라인 패턴 혹은 대상물체에 의해 형성된 에지를 검출하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 33 |
33 제 30 항에 있어서, 상기 제 3 단계는,상기 제어부가, 획득된 수직라인 패턴영상에 미분함수를 적용하여 수직라인 패턴도 검출하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 34 |
34 삭제 |
| 35 |
35 제 27 항에 있어서, 상기 제 3 단계는,상기 제어부가, 상기 수평라인 패턴영상에 단절된 영역이 없는 상태로 기하학적 형상이 검출되는 경우 너비가 없는 대상물체로 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리측정방법 |
| 36 |
36 삭제 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 성균관대학교 | 21세기프론티어사업-인간기능생활지원지능로봇기술개발사업 | 조작을 위한 삼차원 물체/환경 인식 및 모델링 |
| 2 | 지식경제부 | 성균관대학교 | 한미 공동 기술 개발 사업 | Cognitive Consumer Robotics |
| 3 | 지식경제부 | 성균관대학교 | 산학연협력 기업부설연구소 지원사업 | Vision 일체형 로봇 범용 Gripper 개발 및 지능형 물체 핸들링에의 응용 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1218566-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110316 출원 번호 : 1020110023445 공고 연월일 : 20130115 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121224 청구범위의 항수 : 28 유별 : G01B 11/14 발명의 명칭 : 3차원 거리측정장치 및 거리측정방법 존속기간(예정)만료일 : 20171229 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 568,500 원 | 2012년 12월 31일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 459,200 원 | 2015년 11월 18일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 459,200 원 | 2016년 09월 28일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.03.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0192061-49 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.08.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0625616-13 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.05.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 6 | 선행기술조사보고서 | 2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0049778-33 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 8 | 의견제출통지서 | 2012.08.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0500144-14 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.10.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0880234-80 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.10.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0880233-34 |
| 11 | 등록결정서 | 2012.12.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0784742-89 |
| 12 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1087435-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 기술번호 | KST2014044862 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 성균관대학교 |
| 기술명 | 3차원 거리측정장치 및 거리측정방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 3차원 영상복원 장치 상에서 대상물체 검출장치 및 대상물체 검출방법에 관한 것이다. 본 발명은, 대상물체로 빛을 투사하고, 투사된 영상으로부터 이차원 이미지를 획득하고, 상기 이차원 이미지에서 3차원 영상을 생성하는 3차원 거리측정시스템에 구비된 대상물체 검출장치에 있어서, 대상물체로 빛 투사에 의한 수직라인 패턴이 형성되도록 하는 영상투사모듈; 상기 영상투사모듈 상위에 형성되며, 상기 대상물체의 빛 반사로 형성된 수직라인 패턴영상을 획득하는 영상획득모듈; 및상기 수직라인 패턴영상과 반사계수가 낮은 대상물체에 의해 형성된 에지로 인한 기하학적 형상을 판단하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 차원 대상물체인식 시스템에서 종래의 적외선 또는 초음파 등을 이용한 센서로 검출이 용이하지 않은 반사계수가 낮은 대상물체를 검출한 뒤, 대상물체의 높이를 측정할 수 있는 효과를 제공한다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 물체인식시스템 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345157977 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0020210 |
| 연구과제명 | 컨버젼스연구소 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 201009~201904 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415095945 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KORUS-KT-2008-SW-AP-FS0-0004 |
| 연구과제명 | 인지 소비자형로봇개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200812~201111 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415111330 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KT-2008-SW-AP-FS0-0004 |
| 연구과제명 | 인지 소비자형로봇개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200812~201111 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415115219 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-1121-0008 |
| 연구과제명 | 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200510~201312 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415118307 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 4-1 |
| 연구과제명 | 조작을 위한 삼차원 물체/환경 인식 및 모델링 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200310~201303 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415111330 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KT-2008-SW-AP-FS0-0004 |
| 연구과제명 | 인지 소비자형로봇개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200812~201111 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1425064425 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 산기연10-1-41950 |
| 연구과제명 | Vision 일체형 로봇 범용 Gripper 개발 및 지능형 물체 핸들링에의 응용 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 중소기업청 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 한신파워텍 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 201006~201205 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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