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기하학 조건을 이용한 구조 광 기반의 거리 영상 측정 방법및 시스템

  • 기술번호 : KST2015142852
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 투사 장치로 빛을 투사하고 영상 촬영 장치로 이를 획득하도록, 투사 장치와 영상 촬영 장치 사이의 기하학적인 제약조건을 이용하여 물체 표면에서의 반사, 초점에 의한 번짐 등을 포함하는 현상에 야기되는 투사 장치와 영상 획득 장치 사이의 대응점 오류를 검출하여 제거하거나 정정할 수 있는 기하학 조건을 이용한 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 투사 장치로 빛을 투사하고 영상 촬영 장치로 이를 획득하여 거리 또는 3차원 거리 영상을 측정 방법에 있어서, 투사 장치와 영상 촬영 장치 사이의 기하학적인 제약 조건을 이용하여 반사, 번짐 등을 포함하는 현상 등에 의해 야기되는 투사 장치와 영상 촬영 장치 사이의 대응점 오류를 검출하거나 제거 또는 정정하는 구성을 마련한다. 상기와 같은 기하학 조건을 이용한 구조 광 기반의 거리 영상 측정 방법 및 시스템을 이용하는 것에 의해, 대상 환경의 정확한 3차원 거리 정보를 획득할 수 있다. 구조 광, 3차원 거리 측정, 기하학 제약조건, 반사, 번짐, 초점, 오류제거, 정정
Int. CL G01C 3/00 (2006.01) G01C 11/14 (2006.01) G01C 11/30 (2006.01)
CPC G01C 3/00(2013.01) G01C 3/00(2013.01) G01C 3/00(2013.01) G01C 3/00(2013.01) G01C 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020070026811 (2007.03.19)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0914033-0000 (2009.08.19)
공개번호/일자 10-2008-0079969 (2008.09.02) 문서열기
공고번호/일자 (20090828) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020070020080   |   2007.02.28
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.03.19)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석한 미국 경기 용인시 수지구
2 최종무 대한민국 서울 관악구
3 김대식 대한민국 서울특별시 중랑구
4 오승섭 대한민국 경기도 수원시 팔달구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인정직과특허 대한민국 서울 강남구 선릉로 ***(논현동, 썬라이더빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2007-0218807-74
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.07.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0523333-11
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2007-0015278-18
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0022459-80
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0278829-44
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2008-0528588-31
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.07.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0528590-23
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.07.23 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2008-0529740-54
10 서류반려이유안내서
Notice of Reason for Return of Document
2008.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0094143-18
11 서류반려안내서
Notification for Return of Document
2008.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0106997-19
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0579023-99
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0905308-63
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0905299-39
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2009.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0216334-59
16 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2009.07.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2009-0035976-43
17 등록결정서
Decision to grant
2009.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0316962-24
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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투사 장치로 대상 물체에 빛의 패턴을 조사하고, 영상 촬영 장치로 이를 획득하여 3차원 거리를 측정하는 방법에 있어서, 영역기반 패턴 혹은 2차원 좌표를 갖는 코드를 이용하여 빛의 패턴을 조사하는 단계, 영상 촬영 장치의 영상 획득 소자에 입사된 빛에 대응하는 투사장치의 투사면 대응점을 찾아내는 단계, 상기 대응점을 찾아낸 후, 상기 대응점의 기하학적 제약조건을 이용하여 대응점 오류를 검출하는 단계로 구성되는 3차원 거리 영상 측정 방법
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6 6
청구항 3에 있어서, 기하학적 제약조건으로 카메라-프로젝터 간의 에피폴라 제약조건, 단수 또는 복수의 영상촬영장치 및 단수 또는 복수의 투사 장치를 이용하여 장치 간의 에피폴라 제약조건 또는 세 초점 텐서(trifocal tensor) 또는 다중 시점의 삼각측량(triangulation) 조건을 이용하는 방법
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8 8
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9 9
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10 10
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11 11
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08326020 US 미국 FAMILY
2 US20080205748 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2008205748 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8326020 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.