맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

차영상 엔트로피를 이용한 시선 추적 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015143020
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차영상 엔트로피를 이용한 시선 추적 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 촬영장치를 통하여 촬영된 영상 중 눈 영역 영상을 검출하기 위한 영상 검출부, 눈 영역 영상과 다수의 시선 위치별 레퍼런스 영상의 차영상 엔트로피를 연산하고 레퍼런스 영상을 선택하는 영상 선택부 및 선택된 레퍼런스 영상에 따른 눈동자의 응시방향을 인식하는 시선 추적부를 포함하는 시선 추적 장치 및 이에 따른 시선 추적 방법을 제공함으로써 손가락, 음성, 마우스를 대신하여 컴퓨터, 휴대단말기 및 전자 기기의 제어가 가능하게 된다. 시선 추적, 차영상, 엔트로피
Int. CL G06T 7/40 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080044950 (2008.05.15)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0947990-0000 (2010.03.09)
공개번호/일자 10-2009-0119107 (2009.11.19) 문서열기
공고번호/일자 (20100318) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.05.15)
심사청구항수 15

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍광석 대한민국 경기도 과천시
2 윤준호 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 전종배 대한민국 경기도 성남시 중원구
4 이규범 대한민국 서울특별시 양천구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2008-0344509-85
2 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2008.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2008-0422063-21
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0025047-32
5 [복대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2009.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0586149-95
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0399863-81
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.11.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0685250-43
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2009-0685249-07
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0092684-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
촬영장치를 통하여 촬영된 영상 중 눈 영역 영상을 검출하는 영상 검출부; 상기 영상 검출부가 검출한 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상들 간의 차영상 엔트로피 값들을 연산하고, 연산된 차영상 엔트로피 값들 중 가장 작은 차영상 엔트로피 값을 나타내는 레퍼런스 영상을 선택하는 영상 선택부; 및 상기 선택된 레퍼런스 영상에 따른 눈동자의 응시방향을 인식하는 시선 인식부를 포함하는 시선 추적 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 영상 검출부는, 촬영장치를 통하여 촬영된 영상 중 얼굴 영역 영상을 검출하는 얼굴 영역 검출부; 와 상기 얼굴 영역 영상 중 눈 영역 영상을 검출하는 눈 영역 검출부를 포함하는 시선 추적 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 얼굴 영역 검출부 또는 눈 영역 검출부는 Haar-like feature와 Adaboost 방법, 형판정합방법, 엔트로피 방법 중 적어도 하나의 검출 방법을 이용하는 것을 특징으로 하는 시선 추적 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 영상 선택부는, 아래의 수식을 이용하여 상기 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상들 간의 차영상 값을 연산하는 것을 특징으로 하는 시선 추적 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 영상 선택부는, 상기 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상들 간의 차영상 값 별 빈도수와 아래의 수학식을 이용하여 상기 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상들 간의 차영상 엔트로피 값을 연산하는 것을 특징으로 하는 시선 추적 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 다수의 레퍼런스 영상은, 하나의 화면을 M×N 영역으로 분할한 경우, 분할된 각각의 영역을 응시하는 눈동자를 촬영한 영상인 것을 특징으로 하는 시선 추적 장치
7 7
촬영장치를 통하여 입력된 영상 중 눈 영역 영상을 검출하는 단계; 상기 검출된 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상들 간의 차영상 엔트로피 값들을 연산하고, 연산된 차영상 엔트로피 값들 중 가장 작은 차영상 엔트로피 값을 나타내는 레퍼런스 영상을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 레퍼런스 영상에 따른 눈동자의 응시방향을 인식하는 단계를 포함하는 시선 추적 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 눈 영역 영상 검출 단계는, 촬영장치를 통하여 촬영된 영상 중 얼굴 영역 영상을 검출하는 얼굴 영역 검출 단계; 와 상기 얼굴 영역 영상 중 눈 영역 영상을 검출하는 눈 영역 검출 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 시선 추적 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 얼굴 영역 검출 단계 또는 눈 영역 검출 단계는 Haar-like feature와 Adaboost 방법, 형판정합방법, 엔트로피 방법 중 적어도 하나의 검출 방법을 이용하는 것을 특징으로 하는 시선 추적 방법
10 10
제7항에 있어서, 상기 검출된 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상들 간의 차영상 엔트로피 값들을 연산하는 단계는, 아래 수학식을 이용하여 상기 검출된 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상들 간의 차영상 값을 연산하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 하는 시선 추적 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 검출된 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상들 간의 차영상 엔트로피 값들을 연산하는 단계는, 상기 검출된 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상들 간의 차영상 값 별 빈도수와 아래의 수학식을 이용하여 기 검출된 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상들 간의 차영상 엔트로피 값들을 연산하는 것을 특징으로 하는 시선 추적 방법
12 12
제7항에 있어서, 상기 다수의 레퍼런스 영상은, 하나의 화면을 M×N 영역으로 분할한 경우, 분할된 각각의 영역을 응시하는 눈동자를 촬영한 영상인 것을 특징으로 하는 시선 추적 방법
13 13
외부의 영상을 촬영하기 위한 촬영 장치; 상기 촬영 장치가 촬영한 영상 중 눈 영역 영상을 검출하고, 상기 검출된 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상들 간의 차영상 엔트로피 값들을 연산하고, 연산된 차영상 엔트로피 값들 중 최소 차영상 엔트로피 값을 나타내는 레퍼런스 영상에 해당하는 눈동자 응시방향을 출력하는 시선 추적부; 및 사용자가 선택할 수 있는 다수의 메뉴를 디스플레이상에 출력하고, 상기 시선 추적부가 출력한 눈동자 응시방향에 의해 특정되는 디스플레이상의 위치에 출력된 메뉴를 선택하여 그에 따른 처리를 수행하는 제어부를 포함하는 정보 처리 장치
14 14
제13항에 있어서, 상기 시선 추적부는 아래 수학식을 이용하여 상기 검출된 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상들 간의 차영상 값을 연산하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치
15 15
제14항에 있어서, 상기 시선 추적부는 상기 레퍼런스 영상의 차영상 값별 빈도수와 아래의 수학식을 이용하여 상기 눈 영역 영상과 눈동자 응시방향 별로 마련되는 다수의 레퍼런스 영상 간 차영상 엔트로피 값들을 연산하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08274578 US 미국 FAMILY
2 US20090284608 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2009284608 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8274578 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.