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영상 입력 장치의 FOV(field of view)가 서로 겹치도록 구성되는 다수의 영상 입력 장치로부터 영상을 입력받는 단계와,상기 입력된 다수의 영상을 분석하여 피사체의 움직임을 탐지하는 단계와,상기 탐지된 피사체를 포함하는 영상에 대해서 탐지 영역 최적화를 수행하는 단계와,상기 탐지 영역 최적화가 수행된 영상에 대해서 상기 피사체의 영상 추적을 수행하는 단계와,상기 영상 추적된 피사체의 영상에 대해서 공간 일치 작업을 수행하는 단계와,상기 공간 일치된 영상에 대해서 피사체 정보 분석을 수행하여 정보 분석 결과를 생성하는 단계를 포함하는 다중 시야 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 정보 분석 결과를 저장하는 단계를 더 포함하는 다중 시야 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 정보 분석 결과를 통신망을 통하여 전송하는 단계를 더 포함하는 다중 시야 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 입력된 다수의 영상을 분석하여 피사체의 움직임을 탐지하는 단계는,상기 다수의 영상 입력 장치로부터 입력된 영상에 대해서 각 화소 위치별로 영상값을 누적하고 이 값의 평균을 이용하여 배경 영상을 형성하는 단계와,상기 배경 영상과 이후 입력되는 영상의 차이를 비교하여 피사체의 움직임을 탐지하는 단계를 포함하는 것인 다중 시야 추적 방법
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제5항에 있어서,상기 입력된 다수의 영상을 분석하여 피사체의 움직임을 탐지하는 단계는,주기적으로 상기 배경 영상과 이후 입력되는 영상을 비교하여 상기 배경 영상을 갱신하는 단계를 더 포함하는 것인 다중 시야 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 탐지된 피사체를 포함하는 영상에 대해서 탐지 영역 최적화를 수행하는 단계는,이진화, 모폴로지(morphology) 알고리즘, 사이즈 필터링 또는 중심 영역 확인 등의 방법을 사용하여 탐지 영역을 최적화하는 단계를 포함하는 것인 다중 시야 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 탐지 영역 최적화가 수행된 영상에 대해서 상기 피사체의 영상 추적을 수행하는 단계는,색 정보 매칭, 거리 매칭 또는 영역 매칭을 사용하여 각각의 매칭 값을 구한 후 선택되는 영역에 대해서 상기 피사체의 영상 추적을 수행하는 단계를 포함하는 것인 다중 시야 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 추적된 피사체의 영상에 대해서 공간 일치 작업을 수행하는 단계는,상기 다수의 영상 입력 장치 각각에서 추적된 상기 피사체를 하나의 공간상에 서로 일치시키는 단계를 포함하는 것인 다중 시야 추적 방법
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제9항에 있어서,상기 다수의 영상 입력 장치 각각에서 추적된 상기 피사체를 하나의 공간상에 서로 일치시키는 단계는,사영 변환(Projective Transformation)을 이용하여 상기 피사체를 하나의 공간상에 서로 일치시키는 단계를 포함하는 것인 다중 시야 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 공간 일치된 영상에 대해서 피사체 정보 분석을 수행하여 정보 분석 결과를 생성하는 단계는,상기 피사체의 출입 시간 및 위치별 이동 궤적을 포함하는 상기 정보 분석 결과를 생성하는 단계를 포함하는 것인 다중 시야 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 공간 일치된 영상에 대해서 피사체 정보 분석을 수행하여 정보 분석 결과를 생성하는 단계는,상기 피사체가 사람인 경우 상기 다수의 영상 입력 장치로부터 탐지된 분석 영역의 높이와 얼굴 색 정보 등을 기초로 상기 사람의 키높이와 시야 방향을 포함하는 상기 정보 분석 결과를 생성하는 단계를 포함하는 것인 다중 시야 추적 방법
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추적 공간 내에 배치되어 영상을 입력하는 다수의 영상 입력 장치와,상기 다수의 영상 입력 장치로부터 입력되는 영상을 분석하여 피사체의 움직임을 탐지하며 상기 다수의 영상 입력 장치를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 영상 입력 및 제어부와,상기 영상 입력 및 제어부에서 입력되는 피사체의 영상을 이용하여 피사체의 정보를 생성하는 피사체 정보 분석부와,상기 피사체 정보 분석부에서 생성된 상기 피사체의 정보를 저장하는 정보 저장부와,상기 피사체 정보 분석부에서 생성된 상기 피사체의 정보를 통신망을 이용하여 전송하는 통신 인터페이스부를 포함하는 다중 시야 추적 시스템
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제13항에 있어서,상기 다수의 영상 입력 장치는, 각 영상 입력 장치의 FOV가 서로 겹치도록 구성되는 것인 다중 시야 추적 시스템
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제13항에 있어서,상기 다수의 영상 입력 장치 각각은, 팬/틸트(pan/tilt) 기능을 구비하는 것인 다중 시야 추적 시스템
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제13항에 있어서,상기 영상 입력 및 제어부는,상기 다수의 영상 입력 장치로부터 입력되는 영상을 이용하여 배경 영상을 생성하는 배경 영상 생성부와,상기 배경 영상과 이후 상기 다수의 영상 입력 장치로부터 입력되는 영상을 비교하여 피사체의 움직임을 탐지하는 움직임 탐지부와,상기 피사체를 포함하는 영상에 대해서 탐지 영역 최적화를 수행하는 탐지 영역 최적화부와,상기 탐지 영역 최적화가 수행된 영상에 대해서 상기 피사체의 영상 추적을 수행하기 위한 제어 명령을 발생하는 영상 처리 장치 제어부와,상기 영상 추적된 피사체의 영상에 대해서 공간 일치 작업을 수행하는 공간 일치부를 포함하는 것인 다중 시야 추적 시스템
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제13항에 있어서,상기 피사체 정보 분석부는, 상기 피사체의 출입 시간 및 위치별 이동 궤적을 포함하는 상기 피사체의 정보를 생성하는 것인 다중 시야 추적 시스템
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제13항에 있어서,상기 피사체 정보 분석부는,상기 피사체가 사람인 경우 상기 다수의 영상 입력 장치로부터 탐지된 분석 영역의 높이와 얼굴 색 정보 등을 기초로 상기 사람의 키높이와 시야 방향을 포함하는 상기 피사체의 정보를 생성하는 것인 다중 시야 추적 시스템
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다수의 영상 입력 장치로부터 영상을 입력받는 기능과,상기 입력된 다수의 영상을 분석하여 피사체의 움직임을 탐지하는 기능과,상기 탐지된 피사체를 포함하는 영상에 대해서 탐지 영역 최적화를 수행하는 기능과,상기 탐지 영역 최적화가 수행된 영상에 대해서 상기 피사체의 영상 추적을 수행하는 기능과,상기 영상 추적된 피사체의 영상에 대해서 공간 일치 작업을 수행하는 기능과,상기 공간 일치된 영상에 대해서 피사체 정보 분석을 수행하여 정보 분석 결과를 생성하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제19항에 있어서,상기 정보 분석 결과를 저장하는 기능을 더 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제19항에 있어서,상기 정보 분석 결과를 통신망을 통하여 전송하는 기능을 더 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제19항에 있어서,상기 다수의 영상 입력 장치는,각 영상 입력 장치의 FOV가 서로 겹치도록 구성되는 것인 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제19항에 있어서,상기 입력된 다수의 영상을 분석하여 피사체의 움직임을 탐지하는 기능은,상기 다수의 영상 입력 장치로부터 입력된 영상에 대해서 각 화소 위치별로 영상값을 누적하고 이 값의 평균을 이용하여 배경 영상을 형성하는 기능과,상기 배경 영상과 이후 입력되는 영상의 차이를 비교하여 피사체의 움직임을 탐지하는 기능을 포함하는 것인 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제23항에 있어서,상기 입력된 다수의 영상을 분석하여 피사체의 움직임을 탐지하는 기능은,주기적으로 상기 배경 영상과 이후 입력되는 영상을 비교하여 상기 배경 영상을 갱신하는 기능을 더 포함하는 것인 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제19항에 있어서,상기 탐지된 피사체를 포함하는 영상에 대해서 탐지 영역 최적화를 수행하는 기능은,이진화, 모폴로지 알고리즘, 사이즈 필터링 또는 중심 영역 확인 등의 방법을 사용하여 탐지 영역을 최적화하는 기능을 포함하는 것인 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제19항에 있어서,상기 탐지 영역 최적화가 수행된 영상에 대해서 상기 피사체의 영상 추적을 수행하는 기능은,색 정보 매칭, 거리 매칭 또는 영역 매칭을 사용하여 각각의 매칭 값을 구한 후 선택되는 영역에 대해서 상기 피사체의 영상 추적을 수행하는 기능을 포함하는 것인 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제19항에 있어서,상기 영상 추적된 피사체의 영상에 대해서 공간 일치 작업을 수행하는 기능은,상기 다수의 영상 입력 장치 각각에서 추적된 상기 피사체를 하나의 공간상에 서로 일치시키는 기능을 포함하는 것인 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제27항에 있어서,상기 다수의 영상 입력 장치 각각에서 추적된 상기 피사체를 하나의 공간상에 서로 일치시키는 기능은,사영 변환을 이용하여 상기 피사체를 하나의 공간상에 서로 일치시키는 기능을 포함하는 것인 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제19항에 있어서,상기 공간 일치된 영상에 대해서 피사체 정보 분석을 수행하여 정보 분석 결과를 생성하는 기능은,상기 피사체의 출입 시간 및 위치별 이동 궤적을 포함하는 상기 정보 분석 결과를 생성하는 기능을 포함하는 것인 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제19항에 있어서,상기 공간 일치된 영상에 대해서 피사체 정보 분석을 수행하여 정보 분석 결과를 생성하는 기능은,상기 피사체가 사람인 경우 상기 다수의 영상 입력 장치로부터 탐지된 분석 영역의 높이와 얼굴 색 정보 등을 기초로 상기 사람의 키높이와 시야 방향을 포함하는 상기 정보 분석 결과를 생성하는 기능을 포함하는 것인 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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