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영상 감시 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014048843
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 복수 개의 카메라들을 포함하는 카메라부와, 상기 카메라부가 전송하는 프리뷰 영상 및 촬영 영상을 수신하고, 상기 카메라부의 영상 촬영 제어를 위한 제어 신호를 전송하는 영상 수집부, 상기 카메라부가 전송한 촬영 영상들 및 정합된 영상을 저장하는 영상 저장부, 상기 촬영 영상들을 전송된 순서대로 나열하고 전송 순서에 따라 촬영 영상들의 일정 부분이 서로 겹쳐지도록 정합하여 촬영 영상들의 수보다 적은 영상 수를 가지는 정합 영상을 생성한 후 저장하도록 제어하는 영상 정합 제어부를 포함하는 영상 정합 시스템을 포함하는 구성을 개시한다. 이러한 본 발명은 광범위한 지역을 커버하여 영상 감시를 수행할 수 있으며, 촬영 영상들을 정합하여 타겟 오브젝트에 대한 연속성을 보장하도록 지원한다.카메라, 영상, 정합, 추적, 타겟, 오브젝트
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 5/262(2013.01)H04N 5/262(2013.01)H04N 5/262(2013.01)H04N 5/262(2013.01)
출원번호/일자 1020090128489 (2009.12.21)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1221542-0000 (2013.01.07)
공개번호/일자 10-2011-0071825 (2011.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20130114) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.21)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 김영욱 대한민국 서울특별시 양천구
3 김승훈 대한민국 서울특별시 은평구
4 김봉석 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0791180-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0070572-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0114560-50
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0291457-60
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0291458-16
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0638374-10
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-1052553-85
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-1052554-20
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2012.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0302564-87
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0579989-48
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0579990-95
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0732420-30
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.12.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-1064919-52
15 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2013.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0011088-42
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
복수 개의 카메라들을 포함하는 카메라부;상기 카메라부로부터 영상을 수신하고, 상기 카메라부의 촬영 구역에 타겟 오브젝트가 진입하여 상기 수신된 영상에 포함되어 있는 지를 판단하고, 판단 결과 상기 수신된 영상에 타겟 오브젝트가 포함되지 않은 경우 영상 정합을 수행하지 않고, 상기 수신된 영상에 타겟 오브젝트가 포함된 경우 영상 정합을 수행하는 영상 정합 시스템;을 포함하고,상기 영상 정합 시스템은상기 카메라부로부터 수신한 프리뷰 영상에서 기 설정된 시간 동안 움직임이 발생하는 물체가 없는 경우 해당 프리뷰 영상을 배경 이미지로 저장하고, 상기 저장된 배경 이미지와 현재 수신된 프리뷰 영상을 비교하여 새로운 타겟 오브젝트가 포함되어 있는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 기반의 영상 감시 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 영상 정합 시스템은현재 수신된 프리뷰 영상에 새로운 타겟 오브젝트가 포함된 경우, 상기 카메라부로 영상 촬영을 수행하도록 제어하여 상기 카메라부로부터 촬영 영상을 하고, 상기 수신된 촬영 영상들을 전송 순서에 따라 나열하고, 전송 순서에 따라 각 촬영 영상들이 이어지도록 정합하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 기반의 영상 감시 시스템
4 4
제2항에 있어서,상기 카메라부는일정 구역별로 촬영 구역을 가지도록 배치된 제1 내지 제N 카메라;를 포함하고,상기 영상 정합 시스템은상기 카메라부가 전송하는 프리뷰 영상 및 촬영 영상을 수신하고, 상기 카메라부의 영상 촬영 제어를 위한 제어 신호를 전송하는 영상 수집부;상기 배경 이미지, 상기 카메라부가 전송한 촬영 영상들 및 정합된 영상을 저장하는 영상 저장부;상기 촬영 영상들을 전송된 순서대로 나열하고, 전송 순서에 따라 촬영 영상들의 일정 부분이 서로 겹쳐지도록 정합하여 촬영 영상들의 개수보다 적은 영상 수를 가지는 정합 영상을 생성한 후 저장하도록 제어하는 영상 정합 제어부;상기 촬영 영상 및 상기 정합 영상을 출력하는 영상 출력부;를 포함하고,상기 영상 출력부는상기 촬영 영상 및 상기 정합 영상을 출력하는 표시부;상기 촬영 영상 및 상기 정합 영상을 타 단말기 또는 특정 서버에 전송하는 통신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 기반의 영상 감시 시스템
5 5
복수 개의 카메라들을 포함하는 카메라부;상기 카메라부로부터 영상을 수신하고, 상기 카메라부의 촬영 구역에 타겟 오브젝트가 진입하여 상기 수신된 영상에 포함되어 있는 지를 판단하고, 판단 결과 상기 수신된 영상에 타겟 오브젝트가 포함되지 않은 경우 영상 정합을 수행하지 않고, 상기 수신된 영상에 타겟 오브젝트가 포함된 경우 영상 정합을 수행하는 영상 정합 시스템;을 포함하고,상기 영상 정합 시스템은상기 카메라부로부터 촬영 영상을 수신하고, 저장된 배경 이미지와 수신된 촬영 영상을 비교하여 새로운 타겟 오브젝트가 포함되어 있는 지를 판단하거나, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 상기 수신된 촬영 영상에 새로운 타겟 오브젝트가 포함되어 있는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 기반의 영상 감시 시스템
6 6
복수 개의 카메라들을 포함하는 카메라부;상기 카메라부로부터 영상을 수신하고, 상기 카메라부의 촬영 구역에 타겟 오브젝트가 진입하여 상기 수신된 영상에 포함되어 있는 지를 판단하고, 판단 결과 상기 수신된 영상에 타겟 오브젝트가 포함되지 않은 경우 영상 정합을 수행하지 않고, 상기 수신된 영상에 타겟 오브젝트가 포함된 경우 영상 정합을 수행하는 영상 정합 시스템;상기 카메라부와 상기 영상 정합 시스템을 복수 개 포함하는 영상 정합 시스템 그룹;상기 영상 정합 시스템 그룹들로부터 촬영 영상들 및 정합 영상들 중 적어도 하나를 수신하고, 수신된 영상들로 통합적인 정합 영상을 생성하는 통합 영상 정합 시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 기반의 영상 감시 시스템
7 7
삭제
8 8
복수 개의 카메라들을 포함하는 카메라부로부터 영상을 수신하는 수신 과정;상기 카메라부의 촬영 구역에 타겟 오브젝트가 진입하여 상기 수신된 영상에 포함되어 있는 지를 판단하는 판단 과정;상기 수신된 영상에 타겟 오브젝트가 포함되지 않은 경우 영상 정합을 수행하지 않고, 상기 수신된 영상에 타겟 오브젝트가 포함된 경우 영상 정합을 수행하는 영상 정합 과정;을 포함하고,상기 수신 과정 이전에 수행되는,상기 카메라부로부터 수신한 프리뷰 영상에서 기 설정된 시간 동안 움직임이 발생하는 물체가 없는 경우 해당 프리뷰 영상을 배경 이미지로 저장하는 과정;을 더 포함하며,상기 수신 과정에서 프리뷰 영상을 수신하고,상기 판단 과정에서 상기 저장된 배경 이미지와 현재 수신된 프리뷰 영상을 비교하여 새로운 타겟 오브젝트가 포함되어 있는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 기반의 영상 감시 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 영상 정합 과정은,현재 수신된 프리뷰 영상에 새로운 타겟 오브젝트가 포함된 경우, 상기 카메라부로 영상 촬영을 수행하도록 제어하고, 상기 카메라부로부터 촬영 영상을 수신하는 과정,상기 수신된 촬영 영상들을 전송 순서에 따라 나열하는 과정;전송 순서에 따라 각 촬영 영상들이 이어지도록 정합하는 영상 정합 과정;정합된 정합 영상을 저장하는 영상 저장 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 기반의 영상 감시 방법
10 10
복수 개의 카메라들을 포함하는 카메라부로부터 영상을 수신하는 수신 과정;상기 카메라부의 촬영 구역에 타겟 오브젝트가 진입하여 상기 수신된 영상에 포함되어 있는 지를 판단하는 판단 과정;상기 수신된 영상에 타겟 오브젝트가 포함되지 않은 경우 영상 정합을 수행하지 않고, 상기 수신된 영상에 타겟 오브젝트가 포함된 경우 영상 정합을 수행하는 영상 정합 과정;을 포함하고,상기 수신 과정에서 촬영 영상을 수신하고,상기 판단 과정은 저장된 배경 이미지와 수신된 촬영 영상을 비교하여 새로운 타겟 오브젝트가 포함되어 있는 지를 판단하거나, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 상기 수신된 촬영 영상에 새로운 타겟 오브젝트가 포함되어 있는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 기반의 영상 감시 방법
11 11
복수 개의 카메라들을 포함하는 카메라부로부터 영상을 수신하는 수신 과정;상기 카메라부의 촬영 구역에 타겟 오브젝트가 진입하여 상기 수신된 영상에 포함되어 있는 지를 판단하는 판단 과정;상기 수신된 영상에 타겟 오브젝트가 포함되지 않은 경우 영상 정합을 수행하지 않고, 상기 수신된 영상에 타겟 오브젝트가 포함된 경우 영상 정합을 수행하는 영상 정합 과정;상기 복수개의 카메라들과 상기 카메라들로부터 수신한 촬영 영상을 기반으로 정합 영상을 생성하는 영상 정합 시스템을 다수개 결합하여 영상 정합 시스템 그룹을 생성하는 과정;상기 영상 정합 시스템 그룹으로부터 촬영 영상들 또는 정합 영상들을 수신하는 과정;상기 수신된 촬영 영상들 또는 정합 영상들을 기반으로 통합적인 정합 영상을 생성하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 기반의 영상 감시 방법
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1 지식경제부 전자부품연구원 산업원천기술개발사업 다중센서 및 협업을 위한 자율 학습 기반 상황인지 기술