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바람에 의해 회전하는 복수의 블레이드;상기 블레이드의 회전에 따라 전류를 발생하는 발전기가 위치한 나셀;일단이 지면과 결합하고 타단은 상기 나셀과 결합하여 상기 나셀을 지지하는 타워;상기 나셀 또는 상기 타워에 위치한 팬틸트(pan-tilt) 카메라를 이용하여 상기 블레이드를 촬영하는 촬영모듈; 및상기 촬영모듈의 촬영 결과에 따라, 상기 블레이드의 상태 이상 여부를 판단하는 판단모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 검사 기능을 구비한 풍력 발전기
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제1항에 있어서,상기 판단모듈은 상기 촬영모듈의 촬영 영상에서 상기 블레이드의 경계선을 인식하고, 인식한 경계선의 내부에서 특정 픽셀의 화소값을 인접 픽셀의 화소값과 비교하여 일정치 이상의 차이를 보이는지 확인하는 과정을 통해, 상기 블레이드의 손상여부 또는 상기 블레이드에 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 블레이드 검사 기능을 구비한 풍력 발전기
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제1항에 있어서,상기 촬영모듈은, 상기 팬틸트 카메라의 촬영 방향을 상측 방향, 하측 방향, 좌측 방향 또는 우측 방향으로 조정하여, 바람에 의해 회전하여 위치가 변경되는 상기 블레이드를 촬영하고,상기 판단모듈은, 상기 촬영모듈이 각 촬영 방향에 따라 촬영한 복수의 영상을 비교 분석하여, 상기 블레이드의 손상여부 또는 상기 블레이드에 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 블레이드 검사 기능을 구비한 풍력 발전기
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제1항에 있어서,상기 블레이드는, 끝단이 허브와 결합하여 상기 블레이드의 길이 방향 회전축을 중심으로 회전하고,상기 촬영모듈은, 상기 블레이드의 길이 방향 회전축을 중심으로 한 회전에 따라 변경되는 상기 블레이드의 모습을 촬영하며,상기 판단모듈은, 상기 촬영모듈이 촬영한 복수의 영상을 비교 분석하여, 상기 블레이드의 손상여부 또는 상기 블레이드에 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 블레이드 검사 기능을 구비한 풍력 발전기
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제1항에 있어서,상기 촬영모듈은, 복수의 팬틸트 카메라를 통해 상기 블레이드를 촬영하고,상기 판단모듈은, 상기 복수의 팬틸트 카메라를 통해 촬영된 영상을 비교 분석하여, 상기 블레이드의 손상여부 또는 상기 블레이드에 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 블레이드 검사 기능을 구비한 풍력 발전기
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제1항에 있어서,상기 촬영 모듈은 상기 팬틸트 카메라를 통해 상기 블레이드의 특정 부분을 확대하여 촬영하는 것을 특징으로 하는 블레이드 검사 기능을 구비한 풍력 발전기
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제5항에 있어서,상기 촬영모듈의 촬영 결과 및 상기 판단모듈의 판단 결과 중 적어도 하나의 정보를 무선 통신을 통해 전송하기 위한 통신모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 검사 기능을 구비한 풍력 발전기
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나셀 또는 타워에 위치한 팬틸트 카메라를 이용하여 블레이드를 촬영하는 촬영단계;상기 촬영단계에서 촬영한 영상의 화소값을 분석하여 상기 블레이드의 손상여부 또는 상기 블레이드에 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하는 판단단계; 및상기 촬영단계에서의 촬영 결과 및 상기 판단단계에서의 판단 결과 중 적어도 하나의 정보를 무선 통신을 이용해 전송하는 전송단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 블레이드 검사 방법
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