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컴퓨팅 장치 내의 프로세서에 의해 수행되는 인쇄회로기판의 부품 미실장 검출 방법에서,검사 대상 기판에 실장되는 검사 대상 부품의 실장 위치를 촬영하여 대상 이미지를 획득하는 단계;상기 대상 이미지의 전처리를 수행하기 위해, 히스토그램 카운트 기법, 윤곽 검출 기법 및 원형 허프 변환 기법 중에서 어느 하나의 전처리 기법을 선정하는 단계;상기 선정된 전처리 기법에 따라, 상기 대상 이미지를 전처리 하는 단계;상기 대상 이미지의 전처리 결과를 기반으로 직사각형 또는 원형의 리드 단자의 개수를 카운팅 하는 단계; 및상기 카운팅된 직사각형 또는 원형의 리드 단자의 개수를 기반으로 상기 인쇄회로기판의 부품 실장 여부를 판정하는 단계를 포함하는 인쇄회로기판의 부품 미실장 검출 방법
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제1항에서, 상기 전처리 기법을 선정하는 단계는, 상기 검사 대상 기판과 동일한 종류의 샘플 베어 보드를 촬영하여 부품 미실장 이미지를 획득하고, 상기 베어 보드에 상기 검사 대상 부품과 동일한 종류의 샘플 부품이 실장된 완성 보드를 촬영하여 부품 실장 이미지를 획득하는 단계;히스토그램 키운트 기법을 이용하여 상기 부품 미실장 이미지에 대한 제1 히스토그램값과 상기 부품 실장 이미지에 대한 제2 히스토그램값을 획득하는 단계;상관 분석 기법을 이용하여 제1 히스토그램값과 제2 히스토그램값을 비교하여 상관 관계값을 계산하는 단계; 및상기 계산된 상관 관계값과 사전에 설정한 기준값을 비교한 비교 결과를 기반으로 상기 히스토그램 카운트 기법, 상기 윤곽 검출 기법 또는 상기 원형 허프 변환 기법을 선정하는 단계를 포함하는 인쇄회로기판의 부품 미실장 검출 방법
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제2항에서, 상기 히스토그램 카운트 기법, 상기 윤곽 검출 기법 또는 상기 원형 허프 변환 기법을 선정하는 단계는,상기 상관 관계값이 기준값을 초과하면, 상기 히스토그램 카운트 기법을 상기 전처리 기법으로 선정하는 단계; 및상기 상관 관계값이 기준값 이하이면, 상기 윤곽 검출 기법 또는 원형 허프 변환 기법을 상기 전처리 기법으로 선정하는 단계를 포함하는 인쇄회로기판의 부품 미실장 검출 방법
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제1항에서, 상기 대상 이미지를 전처리 하는 단계는, 상기 대상 이미지를 그레이 이미지로 변환하는 단계; 상기 그레이 이미지를 이진 이미지로 변환하는 단계; 상기 이진 이미지의 모멘트를 계산한 후, 상기 계산된 모멘트를 기반으로 상기 직사각형의 리드 단자의 윤곽선을 검출하는 단계; 및상기 검출한 윤곽선들 중 특정 크기 이상의 상기 직사각형으로 이루어진 윤곽선들을 최종 검출된 리드 단자로 인식하는 단계 를 포함하는 인쇄회로기판의 부품 미실장 검출 방법
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제1항에서,상기 대상 이미지를 전처리 하는 단계는,상기 대상 이미지를 그레이 이미지로 변환하는 단계; 상기 그레이 이미지를 이진 이미지로 변환하는 단계;상기 이진 이미지의 모멘트를 계산하고, 계산된 모멘트와 상기 원형 허프 변환 기법에 따라 원형을 검출하는 단계; 및검출된 원형 중에서 일정 크기 이상의 원형을 최종 검출된 원형의 리드 단자로 인식하는 단계를 포함하는 인쇄회로기판의 부품 미실장 검출 방법
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제1항에서,상기 부품 실장 여부를 판정하는 단계는,상기 카운팅된 직사각형 또는 원형의 리드 단자의 개수를 기준 개수와 비교하는 단계;상기 카운팅된 직사각형 또는 원형의 리드 단자의 개수가 상기 기준 개수를 초과하면, 부품 미실장으로 판정하는 단계; 및상기 카운팅된 직사각형 또는 원형의 리드 단자의 개수가 상기 기준 개수를 이하이면, 부품 실장으로 판정하는 단계를 포함하는 인쇄회로기판의 부품 미실장 검출 방법
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제1항에서,상기 대상 이미지를 전처리 하는 단계에서 획득한 전처리 이미지를 컨벌루션 신경망으로 입력하는 단계; 및상기 컨벌루션 신경망이 컨벌루션 연산(합성곱 연산)을 수행하여 부품 미실장 여부를 판정하기 위한 출력값을 출력하는 단계를 더 포함하고,상기 전처리 이미지는 상기 직사각형 또는 상기 원형의 리드 단자의 형상이 강조되도록 전처리된 이미지인 것인 인쇄회로기판의 부품 미실장 검출 방법
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인쇄회로기판의 부품 미실장 여부를 검출하기 위한 컴퓨팅 장치로서,검사 대상 기판에 실장되는 검사 대상 부품의 실장 위치를 촬영하여 대상 이미지를 획득하는 카메라; 상기 대상 이미지의 전처리를 수행하기 위해, 히스토그램 카운트 기법, 윤곽 검출 기법 및 원형 허프 변환 기법 중에서 어느 하나의 전처리 기법을 선정하고, 상기 선정된 전처리 기법에 따라, 상기 대상 이미지를 전처리 하고, 상기 대상 이미지의 전처리 결과를 기반으로 직사각형 또는 원형의 리드 단자의 개수를 카운팅 하고, 상기 카운팅된 직사각형 또는 원형의 리드 단자의 개수를 기반으로 상기 인쇄회로기판의 부품 실장 여부를 판정하는 프로세서; 및상기 프로세서의 판정 결과를 시각적 또는 청각적 형태의 정보로 출력하는 출력부를 포함하는 컴퓨팅 장치
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