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와이어 길이 자동 보상 장치 및 이를 포함하는 수술용 도구

  • 기술번호 : KST2015146315
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 와이어 길이 자동 보상 장치 및 이를 포함하는 수술용 도구에 관한 것으로, 특히 기둥 형상의 중심체, 상기 중심체의 표면상에 배치되데 중심체의 시작과 끝단에서 360도의 정수배로 꼬임을 가지는 복수의 꼬임부들, 상기 꼬임부들 내부에 형성되는 꼬임홀들을 포함하는 와이어 길이 자동 보상 장치 및 이를 포함하는 수술용 도구의 구성을 개시한다. 본 발명에 따르면, 굴곡부에 배치되는 복수의 와이어들의 길이 보상을 자동으로 수행할 수 있도록 지원할 수 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 19/06 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC A61B 34/70(2013.01) A61B 34/70(2013.01)
출원번호/일자 1020110144257 (2011.12.28)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1312071-0000 (2013.09.09)
공개번호/일자 10-2013-0075932 (2013.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20130925) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.28)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
2 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
3 김승훈 대한민국 서울특별시 서초구 도구로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-1042760-40
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.02.06 수리 (Accepted) 9-1-2013-0007127-03
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0162824-47
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0391470-46
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0391472-37
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0626205-56
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기둥 형상의 중심체;상기 중심체의 표면상에 배치되데 중심체의 시작과 끝단에서 360도의 정수배로 꼬임을 가지는 복수의 꼬임부들;상기 꼬임부들 내부에 형성되는 꼬임홀들;을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 길이 자동 보상 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 중심체의 중앙을 직선으로 관통하는 중심홀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 길이 자동 보상 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 꼬임홀들 중 적어도 하나는다른 꼬임홀들과 직경이 다른 것을 특징으로 하는 와이어 길이 자동 보상 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 꼬임부들 중 적어도 하나는다른 꼬임부들의 굵기와 다른 것을 특징으로 하는 와이어 길이 자동 보상 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 꼬임홀이 외부에 노출되도록 상기 꼬임부의 일부가 길이 방향으로 제거되어 마련되는 개구부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 길이 자동 보상 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 중심체와 상기 꼬임부들은휘어짐이 가능한 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 와이어 길이 자동 보상 장치
7 7
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 와이어 길이 자동 보상 장치;상기 꼬임홀들 내에 배치되는 와이어;동력을 생성하여 상기 와이어에 동력을 전달하는 구동부;상기 와이어와 체결되며 와이어 길이 조정에 따라 일정 각도 범위 내에서 회절하는 다자유도 관절부;내부가 빈 형상으로 마련되며 적어도 일부가 외부 물리력에 의하여 굴곡될 수 있도록 구성되며 상기 와이어 길이 자동 보상 장치가 내측에 배치되거나 일부 영역으로 대체되는 연결 링크;상기 다자유도 관절부 말단에 배치되어 도구부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 길이 자동 보상 장치를 포함하는 수술용 도구
8 8
제7항에 있어서,상기 연결 링크 일측에 마련되어 상기 와이어 길이 자동 보상 장치를 일정 위치에 고정시키기 위한 고정 구조물;상기 중심체 내측을 관통하며 상기 구동부 제어에 따라 상기 연결 링크 내에서의 상기 와이어 길이 자동 보상 장치 위치 조정을 지원하는 고정 와이어; 상기 와이어의 굴곡진 형태에 대응하는 텍스트나 이미지 중 적어도 하나를 출력하도록 상기 구동부 일측에 마련되는 표시부; 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 길이 자동 보상 장치를 포함하는 수술용 도구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 이턴, 참여기관: 전자부품연구원 산업원천기술개발사업 최소침습 수술용 다완 수술로봇 시스템 기술개발