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깊이 센서에 의해 획득된 영상에서 손 후보 영역을 검출하는 손 후보 영역 검출부;상기 손 후보 영역 검출부에 의해 검출된 손 후보 영역에서 검지를 선정하고, 선정된 검지 아래에 소정의 간격을 두고 손 후보 영역 내에 위치하는 두 라인의 폭을 계산하고, 이를 바탕으로 손 후보 영역이 손 영역인지를 판단하는 손 영역 판단부;상기 손 영역 판단부에 의해 선정된 상기 검지의 위치를 판단하는 검지 위치 판단부;상기 손 영역 판단부에 의해 판단된 손 영역에서 엄지 접힘 유무를 판단하는 엄지 상태 판단부; 및상기 검지 위치 판단부에 의해 판단된 검지 위치 및 상기 엄지 상태 판단부에 의해 판단된 엄지 접힘 유부에 따라 스크린 상의 포인터를 제어하는 터치 제어부를 포함하고, 상기 손 영역 판단부는 선정된 검지 아래에 소정의 간격을 두고 손 후보 영역 내에 위치하는 두 라인 각각의 폭을 손 후보 영역 내에서 측정된 다른 라인의 폭 및 최대 폭과 비교하여 손 후보 영역이 손 영역인지를 판단하고, 상기 손 영역 판단부는 두 라인 각각의 폭과 다른 라인의 폭의 상대적 비율과 두 라인 각각의 폭과 최대 폭의 상대적 비율이 소정의 조건을 만족하는지의 여부에 따라 손 후보 영역이 손 영역인지를 판단하는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 손 후보 영역 검출부는 상기 깊이 센서에 의해 획득된 영상에서 상기 깊이 센서와 가장 가까운 지점을 찾고, 이를 기준으로 기 설정된 특정 거리 내의 영역을 이진화하여 손 후보 영역을 검출하는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어장치
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제 2 항에 있어서,상기 손 후보 영역 검출부는 이진화된 영역에 대해 레이블링을 실시하여 획득되는 영역 중 가장 큰 영역을 손 후보 영역으로 검출하는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 손 영역 판단부는 두 라인의 폭 각각이 다른 라인의 폭에 비해 1
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제 1 항에 있어서,상기 엄지 상태 판단부는 검지 축과 손 영역의 테두리를 설정하고, 설정된 검지 축과 손 영역의 테두리를 이용하여 엄지 접힘 유무를 판단하는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어장치
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제 7 항에 있어서,상기 엄지 상태 판단부는 상기 손 영역 판단부에 계산된 두 라인 각각의 폭의 중심을 연결하여 상기 검지 축을 설정하는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어장치
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제 7 항에 있어서,상기 엄지 상태 판단부는 설정된 검지 축을 기준으로 라인별로 좌측 또는 우측으로 스캔하여, 테두리가 2개 이상 있는 직선이 일정 개수 이상이면 엄지가 벌어져 있는 것으로 판단하고, 일정 개수 미만이면 엄지가 접혀져 있는 것으로 판단하는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어장치
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10
제 9 항에 있어서,상기 엄지 상태 판단부는 상기 손이 왼손이면 우측으로 스캔하고, 오른손이면 좌측으로 스캔하는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어장치
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깊이 센서를 이용하여 손의 영상을 획득하고, 획득된 영상을 바탕으로 손 후보 영역을 검출하는 단계;손 후보 영역이 검출되면, 손 후보 영역에서 검지를 선정하고, 선정된 검지 아래에 소정의 간격을 두고 손 후보 영역 내에 위치하는 두 라인의 폭을 계산하고, 이를 바탕으로 손 후보 영역이 손 영역인지를 판단하는 단계;손 후보 영역이 손 영역인 것으로 판단되면, 검지의 위치를 판단하고, 엄지의 접힘 유무를 판단하는 단계; 및판단된 검지 위치 및 엄지 접힘 유무에 따라 스크린 상의 포인터를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 손 영역인지를 판단하는 단계는 선정된 검지 아래에 소정의 간격을 두고 손 후보 영역 내에 위치하는 두 라인 각각의 폭을 손 후보 영역 내에서 측정된 다른 라인의 폭 및 최대 폭과 비교하여 손 후보 영역이 손 영역인지를 판단하고, 상기 손 영역인지를 판단하는 단계에서, 상기 손 영역은 두 라인 각각의 폭과 다른 라인의 폭의 상대적 비율과 두 라인 각각의 폭과 최대 폭의 상대적 비율이 소정의 조건을 만족하는지의 여부에 따라 판단하는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 손 후보 영역을 검출하는 단계에 있어서,상기 손 후보 영역은 획득된 영상에서 상기 깊이 센서와 가장 가까운 지점을 찾고, 이를 기준으로 기 설정된 특정 거리 내의 영역을 이진화하여 검출되는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어방법
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제 12 항에 있어서,상기 손 후보 영역은 이진화된 영역에 대해 레이블링을 실시하여 획득되는 영역 중 가장 큰 영역인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 손 영역인지를 판단하는 단계에서, 두 라인의 폭 각각이 다른 라인의 폭에 비해 1
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제 11 항에 있어서,상기 엄지의 접힘 유무를 판단하는 단계는 검지 축과 손 영역의 테두리를 설정하고, 설정된 검지 축과 손 영역의 테두리를 이용하여 엄지 접힘 유무를 판단하는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어방법
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제 17 항에 있어서,상기 엄지의 접힘 유무를 판단하는 단계에 있어서,상기 검지 축은 상기 손 영역인지를 판단하는 단계에서 계산된 두 라인 각각의 폭의 중심을 연결하여 설정되는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어방법
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제 17 항에 있어서,상기 엄지의 접힘 유무를 판단하는 단계에 있어서,설정된 검지 축을 기준으로 라인별로 좌측 또는 우측으로 스캔하여, 테두리가 2개 이상 있는 직선이 일정 개수 이상이면 엄지가 벌어져 있는 것으로 판단하고, 일정 개수 미만이면 엄지가 접혀져 있는 것으로 판단하는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어방법
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제 19 항에 있어서,상기 엄지의 접힘 유무를 판단하는 단계에서 상기 손이 왼손이면 우측으로 스캔하고, 오른손이면 좌측으로 스캔하는 것인 깊이 센서 기반의 공간 터치 제어방법
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