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영상을 획득하는 단계;획득된 영상에서 차량 후보 영역을 추출하는 단계;상기 차량 후보 영역을 제1 영역과 제2 영역으로 분할하는 단계; 및상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 대칭되면, 상기 차량 후보 영역을 차량 영역으로 결정하는 단계;를 포함하고,상기 결정단계는,상기 제1 영역에서의 에지 분포를 나타낸 제1 히스토그램을 생성하는 단계;상기 제2 영역에서의 에지 분포를 나타낸 제2 히스토그램을 생성하는 단계; 및상기 제1 히스토그램과 상기 제2 히스토그램을 비교하여, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역의 대칭 여부를 판단하는 단계;를 포함하며,상기 제1 히스토그램은,상기 제1 영역에서 존재하는 에지들을 에지 방향을 기준으로 나타낸 분포이고,상기 제2 히스토그램은,상기 제2 영역에서 존재하는 에지들을 에지 방향을 기준으로 나타낸 분포인 것을 특징으로 하는 차량 인식 방법
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제 1항에 있어서,상기 제1 영역은, 좌측 영역이고,상기 제2 영역은, 우측 영역인 것을 특징으로 하는 차량 인식 방법
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삭제
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 에지 방향은,수평, 수직, 45°대각, 135°대각 및 나머지 방향 중 적어도 하나로 구분되는 것을 특징으로 하는 차량 인식 방법
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제 5항에 있어서,상기 판단단계는,수평 방향의 에지 성분들과 수직 방향의 에지 성분들의 유사도에 가중치를 부가하는 것을 특징으로 하는 차량 인식 방법
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영상을 생성하는 카메라; 및상기 카메라에 의해 생성되는 영상에서 차량 후보 영역을 추출하고, 상기 차량 후보 영역을 제1 영역과 제2 영역으로 분할하며, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 대칭되면 상기 차량 후보 영역을 차량 영역으로 결정하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 제1 영역에서의 에지 분포를 나타낸 제1 히스토그램을 생성하고, 상기 제2 영역에서의 에지 분포를 나타낸 제2 히스토그램을 생성하며, 상기 제1 히스토그램과 상기 제2 히스토그램을 비교하여 상기 제1 영역과 상기 제2 영역의 대칭 여부를 판단하고,상기 제1 히스토그램은,상기 제1 영역에서 존재하는 에지들을 에지 방향을 기준으로 나타낸 분포이고,상기 제2 히스토그램은,상기 제2 영역에서 존재하는 에지들을 에지 방향을 기준으로 나타낸 분포인 것을 특징으로 하는 차량 인식 장치
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