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지역통신을 이용한 군로봇 제어방법

  • 기술번호 : KST2015148726
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 여러 대의 자율 이동 로봇으로 구성된 군로봇 시스템에서 각각의 로봇이 각자 주어진 지역적 환경에서 학습을 하면서 다른 로봇과 통신하여 학습한 결과를 진화시켜 군로봇 전체의 작업 수행능력을 높이는 지역통신을 이용한 군로봇 제어방법에 관한 것이다.본 발명은 군 로봇을 제어하는 방법에 있어서, 군을 형성하는 모든 로봇의 학습 및 진화 파라미터를 초기화하는 단계; 미리 설정된 시간동안 행동 학습하는 단계; 상기 행동 학습을 통해 적합도를 계산하는 단계; 통신 가능한 다른 로봇을 찾는 단계로; 및 통신이 연결된 다른 로봇의 적합도가 자신의 적합도보다 높으면, 갱신하는 단계로 이루어진다.로봇, 진화, 통신
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/1682(2013.01) B25J 9/1682(2013.01)
출원번호/일자 1020050134260 (2005.12.29)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2007-0071087 (2007.07.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동욱 대한민국 인천 남동구
2 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구
3 김홍석 대한민국 서울 종로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인정직과특허 대한민국 서울 강남구 선릉로 ***(논현동, 썬라이더빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2005-0780639-13
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.02.09 수리 (Accepted) 4-1-2007-5022520-66
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
군 로봇을 제어하는 방법에 있어서,군을 형성하는 모든 로봇의 학습 및 진화 파라미터를 초기화하는 단계;미리 설정된 시간동안 행동 학습하는 단계;상기 행동 학습을 통해 적합도를 계산하는 단계;통신 가능한 다른 로봇을 찾는 단계;통신이 연결된 다른 로봇의 적합도가 자신의 적합도보다 높으면, 갱신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지역통신을 이용한 군로봇 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.