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직렬 구조를 갖는 안드로이드 로봇의 3관절 목 기구

  • 기술번호 : KST2015148922
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 직렬 구조를 갖는 안드로이드 로봇의 3관절 목 기구에 관한 것이다. 본 발명에 따른 안드로이드 로봇의 3관절 목 기구는 피치 조인트는 머리의 안에 들어가게 하고 롤 조인트는 팔 아래쪽으로 배치하여 목 안에는 목과 평행 방향으로 공간을 적게 차지하는 요 조인트만 배치되도록 하였다. 또한, 제어를 위한 기구학을 간단하게 풀기 위하여 모든 조인트는 일직선으로 배치하여 기구학의 해석의 편의를 도모하며 일직선 구조로 인한 공간 절약을 실현하였다. 팔 아래로 내려간 롤 조인트는 2중 링크 구조를 통해 동력을 목 쪽으로 전달하여 이 링크들은 등 부분 플레임 안에 내장되어 동작 시 피부나 옷의 걸림을 방지하였다. 또한, 모든 구동부들은 모듈로 설계되어 분해 및 조립이 간단하여 유지 보수의 용이함을 도모하였다. 안드로이드 로봇, 목 기구, 피부
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC B25J 17/0275(2013.01) B25J 17/0275(2013.01) B25J 17/0275(2013.01) B25J 17/0275(2013.01)
출원번호/일자 1020080137270 (2008.12.30)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0078890 (2010.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.30)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동운 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 박현섭 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 손웅희 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 김홍석 대한민국 서울특별시 송파구
5 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0906743-89
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2009.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0556872-39
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0027015-70
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0363838-10
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
안드로이드 로봇의 목을 3 D
2 2
3개의 조인트가 일직선에 직렬로 구현된 안드로이드 로봇 목 구조
3 3
각 조인트에 홀을 내고 핀을 꽂는 방법으로 목의 고정이 가능한 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.