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안드로이드용 얼굴 로봇

  • 기술번호 : KST2015148949
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표정의 구현이 가능한 안드로이드용 얼굴 로봇에서 안드로이드가 웃는 표정을 구현하기 위하여 윗입술을 움직일 때 윗입술이 자연스럽게 움직일 수 있도록 한 안드로이드용 얼굴 로봇에 관한 것으로서,얼굴의 골격을 형성하는 내피(10)와; 부드러운 재질로 형성되며 내피(10)의 외측에 부착되는 외피(20)와; 외피(20)를 움직이는 기구부를 포함하는 안드로이드용 얼굴 로봇에 있어서, 내피(10)는 외피(20)에 형성된 윗입술(25) 부분의 움직임에 방해가 되지 않도록 코끝(13) 하부의 콧대와 콧방울 일부가 절개되어 코끝(13)의 하부에 공간부(15)가 형성되도록 하고, 외피(20)의 윗입술(25) 부분을 움직일 때 윗입술(25) 중앙 상측 부분이 공간부(15)에 유입되어 윗입술(25) 부분이 자연스럽게 움직이도록 한 것을 특징으로 한다.따라서, 크게 웃을 때 윗입술이 상측으로 움직여 내피의 코끝 아래에 형성된 공간으로 유입되므로 윗입술의 움직임이 원활하여 웃는 표정이 자연스러운 느낌을 주게 된다.안드로이드, 얼굴 로봇, 내피, 외피, 코끝, 공간부, 윗입술, 웃음, 휴머노이드, 표정
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) A61F 2/00 (2006.01)
CPC B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01)
출원번호/일자 1020090134392 (2009.12.30)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1196299-0000 (2012.10.25)
공개번호/일자 10-2011-0077742 (2011.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20121106) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허만홍 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 이동욱 대한민국 경기도 김포시
3 이호길 대한민국 경기도 안산시 단원구
4 박현섭 대한민국 경기도 수원시 영통구
5 김홍석 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0817719-62
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document
2009.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2009-5049345-70
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0660367-51
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0025491-20
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0112185-83
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0112186-28
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
10 등록결정서
Decision to grant
2012.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0438950-08
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
얼굴의 골격을 형성하는 내피(10)와; 부드러운 재질로 형성되며 상기 내피(10)의 외측에 부착되는 외피(20)와; 상기 외피(20)를 움직이는 기구부를 포함하는 안드로이드용 얼굴 로봇에 있어서, 상기 내피(10)는 상기 외피(20)에 형성된 윗입술(25) 부분의 움직임에 방해가 되지 않도록 코끝(13) 하부의 콧대와 콧방울 일부가 절개되어 상기 코끝(13)의 하부에 공간부(15)가 형성되도록 하고, 상기 외피(20)의 윗입술(25) 부분을 움직일 때 상기 윗입술(25) 중앙 상측 부분이 상기 공간부(15)에 유입되어 상기 윗입술(25) 부분이 자연스럽게 움직이도록 한 것을 특징으로 하는 안드로이드용 얼굴 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 공간부(15)는 코의 아래쪽 끝단으로부터 이마 방향으로 5~10㎜ 절개되어 형성된 것을 특징으로 하는 안드로이드용 얼굴 로봇
3 3
제1항에 있어서, 상기 공간부(15)는 얼굴면으로부터 코끝(13) 방향으로는 5~8㎜ 절개되어 형성된 것을 특징으로 하는 안드로이드용 얼굴 로봇
4 4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 기구부는 상기 외피(20)의 윗입술(25)을 움직이는 윗입술 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안드로이드용 얼굴 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.