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펌웨어 업데이트 프로그램 데이터와 펌웨어를 업데이트하기 위한 명령을 전송하고, 업데이트 상태 정보를 수신하는 마스터 컨트롤러와,
상기 마스터 컨트롤러에 CAN(Controller Area Network) 직렬 버스를 통해 연결되어 상기 펌웨어 업데이트 프로그램 데이타와 펌웨어를 업데이트하기 위한 명령을 수신하고, 업데이트 상태 정보를 상기 마스터 컨트롤러로 전송하는 슬레이브 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 다중 프로그램 업데이트 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 CAN 통신 시스템은 2 가닥의 꼬임선 (Twist Pair Wire)으로 연결되어 반이중 통신 (Half Duplex) 방식의 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 다중 프로그램 업데이트 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 마스터 컨트롤러는 펌웨어 업데이트 프로그램이 저장된 호스트 컴퓨터와 상호 연결을 위한 인터페이스를 가지는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 다중 프로그램 업데이트 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 호스트 컴퓨터와의 상기 인터페이스는 무선 인터페이스인 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 다중 프로그램 업데이트 시스템
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마스터 컨트롤러와 상기 마스터 컨트롤러에 CAN 통신을 통하여 연결된 슬레이브 컨트롤러를 구비한 CAN 통신에 의한 다중 프로그램 업데이트 시스템을 이용한 CAN 통신을 이용한 다중 프로그램 업데이트 방법으로서,
(a) 상기 마스터 컨트롤러가 상기 슬레이브 컨트롤러로부터 펌웨어 버전 정보를 획득하는 단계;
(b) 상기 펌웨어가 업그레이드가 필요한 펌웨어 버전인지 확인하여 펌웨어 버전이 업데이트할 버전 보다 낮은 경우에 신규 버전으로 업데이트하기 위해 해당 슬레이브 컨트롤러에 펌웨어를 업데이트하겠다는 명령을 전송하는 단계;
(c) 상기 슬레이브 컨트롤러가 펌웨어 업데이트 가능 여부를 상기 마스터 컨트롤러에 다시 전송하여 업데이트 가능 여부를 확인해 주는 단계;
(d) 상기 마스터 컨트롤러가 업데이트할 데이타를 상기 슬레이브 컨트롤러에 전송하고 상기 슬레이브 컨트롤러는 상기 업데이트 데이타를 수신하는 단계;
(e) 상기 업데이트 데이타의 수신이 완료되면, 수신된 데이타의 유효성을 확인하는 단계;
(f) 상기 데이타의 유효성이 확인되면, 상기 슬레이브 컨트롤러의 플래쉬 메모리의 기존 데이타를 삭제하며, 삭제 완료 후 새로 수신된 데이타를 슬레이브 컨트롤러 플래쉬 메모리에 쓰기 시작 하는 단계;
(g) 상기 쓰기 동작이 마무리되면 수신된 데이타와 기록된 데이타가 일치하는지 확인 작업을 수행하며, 확인이 완료되면 쓰기 완료 신호를 상기 마스터 컨트롤러에 전송하는 단계;
(h) 상기 마스터 컨트롤러로부터 모든 업데이트 데이타를 수신할 때까지 상기 (d)~(g) 과정을 반복하는 단계;
(i) 펌웨어의 업데이트가 완료되면, 업데이트 완료 정보를 상기 슬레이브 컨트롤러에서 상기 마스터 컨트롤러로 전송하는 단계;
(j) 상기 업데이트 완료 정보가 수신되면 상기 마스터 컨트롤러는 완료 명령과 함께 상기 슬레이브 컨트롤러를 재시작 할 수 있는 명령를 전송하는 단계; 및
(k) 상기 슬레이브 컨트롤러에 재시작 명령이 수신되면 상기 슬레이브 컨트롤러는 시스템을 재시작 시키는 단계를 포함하는 CAN 통신을 이용한 다중 프로그램 업데이트 방법
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제 5항에 있어서, 상기 단계 (d)~(g)의 일련의 과정에 의한 다수의 슬레이브 컨트롤러에 대한 프로그램 업데이트를 순차적으로 행하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 다중 프로그램 업데이트 방법
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제 5항에 있어서, 상기 단계 (d)~(g)의 일련의 과정에 의한 다수의 슬레이브 컨트롤러에 대한 프로그램 업데이트를 동시에 행하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신을 이용한 다중 프로그램 업데이트 방법
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