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로봇의 터치 센서 시스템

  • 기술번호 : KST2015148966
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇의 터치 센서 시스템에 관한 것으로서, 로봇의 얼굴의 소정 부위에 설치되며, 외부 물체에 의한 터치를 감지하여 각 단위 터치 패드로부터 각각 상응하는 감지 데이터값을 출력하는 터치 센서 모듈; 터치 센서 모듈에 의해 출력된 감지 데이터를 수신하고, 그것을 바탕으로 터치 센서 모듈에 의해 감지된 터치가 누르는 동작인지 아니면 쓰다듬는 동작인지의 동작 패턴을 인식하는 처리를 수행하며, 처리된 결과를 상위 장치로 전송하고, 상위 장치로부터 응답 신호를 수신하여 하위 장치로 전달하는 컨트롤러; 및 컨트롤러로부터 전송받은 데이터를 분석하여 로봇에 어떤 행동이 들어왔는지를 분석하고, 그 분석 결과에 따라 로봇이 행해야 할 행동 패턴을 선정하여 그에 상응하는 제어 명령신호를 상기 컨트롤러로 전송하는 호스트 프로세서를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 사람의 피부와 유사한 재질인 실리콘에서 반응할 수 있고, 실리콘의 다양한 두께까지 터치가 가능하며, 유연한 PCB를 적용하여 로봇의 다양한 곡면에서도 터치 기능을 수행할 수 있어 로봇과 인간과의 상호 교감을 한층 원활하게, 그리고 다양하게 수행할 수 있다. 안드로이드, 로봇, 터치, 센서, 컨트롤러, 프로세서, 피부, 실리콘
Int. CL G06F 3/041 (2006.01) G06F 17/00 (2006.01) G06F 13/00 (2006.01) G06F 9/00 (2006.01)
CPC G06F 3/041(2013.01) G06F 3/041(2013.01) G06F 3/041(2013.01)
출원번호/일자 1020090133128 (2009.12.29)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0076426 (2011.07.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.29)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이덕연 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 이동욱 대한민국 경기도 김포시
3 이호길 대한민국 경기도 안산시 단원구
4 박현섭 대한민국 경기도 수원시 영통구
5 손웅희 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0813352-16
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document		 2009.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-5049185-61
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0151926-79
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0370344-96
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0370345-31
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0633054-43
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 얼굴의 소정 부위에 설치되며, 외부 물체에 의한 터치를 감지하여 각 단위 터치 패드로부터 각각 상응하는 감지 데이터값을 출력하는 터치 센서 모듈; 상기 로봇의 머리의 내부에 상기 터치 센서 모듈과 전기적으로 접속되도록 설치되며, 상기 터치 센서 모듈에 의해 출력된 감지 데이터를 수신하고, 그것을 바탕으로 상기 터치 센서 모듈에 의해 감지된 터치가 누르는 동작인지 아니면 쓰다듬는 동작인지의 동작 패턴을 인식하는 처리를 수행하며, 처리된 결과를 상위 장치로 전송하고, 상위 장치로부터 응답 신호를 수신하여 하위 장치로 전달하는 컨트롤러; 및 상기 로봇의 몸체 부위에 상기 컨트롤러와 전기적으로 접속되도록 설치되며, 상기 컨트롤러로부터 전송받은 데이터를 분석하여 로봇에 어떤 행동이 들어왔는지를 분석하고, 그 분석 결과에 따라 로봇이 행해야 할 행동 패턴을 선정하여 그에 상응하는 제어 명령신호를 상기 컨트롤러로 전송하는 호스트 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 터치 센서 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 터치 센서 모듈은 로봇의 얼굴의 이마와 양쪽 볼에 적어도 한 개씩 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇의 터치 센서 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 터치 센서 모듈은 실리콘 피부층 아래에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇의 터치 센서 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 터치 센서 모듈은 다수의 단위 터치 패드로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇의 터치 센서 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 호스트 프로세서에 의해 선정되는 상기 로봇이 행해야 할 행동 패턴은 사운드, 모션을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 터치 센서 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 컨트롤러와 상기 호스트 프로세서 간의 통신 수단으로 CAN(Controller Area Network), UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), USB (Universal Serial Bus) 중의 하나가 사용되는 것을 특징으로 하는 로봇의 터치 센서 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.