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부력 조절 가능한 물고기형 로봇

  • 기술번호 : KST2015149127
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 부력 조절 가능한 물고기형 로봇이 개시된다. 부력 조절 가능한 물고기형 로봇은 유체 흡배기구가 일측에 형성된 실린더, 실린더 내로 유체가 흡입되거나 배출되도록 실린더 내에서 왕복 운동 가능한 피스톤, 피스톤을 구동시키기 위한 액추에이터, 및 실린더 내부의 유체량을 조절하기 위해 액추에이터를 제어하는 제어기를 포함한다. 이는 소형으로 제작되는 물고기형 로봇의 부력 조절을 가능하게 한다.
Int. CL A63H 23/10 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020100133846 (2010.12.23)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1251474-0000 (2013.04.01)
공개번호/일자 10-2012-0072068 (2012.07.03) 문서열기
공고번호/일자 (20130409) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.23)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정창현 대한민국 서울특별시 양천구
2 류영선 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0853748-33
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.07.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.08.27 수리 (Accepted) 9-1-2012-0067800-73
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0527054-79
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0906628-64
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0906626-73
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
10 등록결정서
Decision to grant
2013.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0214061-71
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0359891-48
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
물고기형 로봇에 있어서,유체 흡배기구가 일측에 형성된 실린더;상기 실린더 내로 유체가 흡입되거나 배출되도록 상기 실린더 내에서 왕복 운동 가능한 피스톤;상기 피스톤을 구동시키기 위한 액추에이터; 및상기 실린더 내부의 유체량을 조절하기 위해 상기 액추에이터를 제어하는 제어기;를 포함하며,상기 흡배기구는 상기 실린더로 물이 흡입되거나 배출되도록 상기 물고기형 로봇의 안면 전단부에 위치하는 것을 특징으로 하는 부력 조절 가능한 물고기형 로봇
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삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,무선 통신을 위한 통신 모듈;을 더 포함하며,상기 제어기는 상기 통신 모듈을 통해 수신된 원격 제어 명령에 따라 상기 액추에이터를 제어함을 특징으로 하는 부력 조절 가능한 물고기형 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국생산기술연구원 산업기술연구회연구운영비지원 생체모방형 로봇시스템개발