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안드로이드 로봇의 3관절 목 기구

  • 기술번호 : KST2015149503
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 안드로이드(사람을 닮은) 로봇의 목 구조에 관한 것이다. 안드로이드 로봇의 목은 휴머노이드를 비롯하여 다른 로봇과는 달리 공간의 제약이 크고, 내피 및 외피가 있어 기구의 움직임에도 그 형상이 자연스럽게 유지되어야 한다. 제약된 공간 내 인간과 유사한 목 움직임을 구현할 수 있도록 움직임 방향 및 범위를 고려한 보다 효율적인 공간 배치 및 프레임 설계가 요구된다. 본 발명은 3자유도(롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw))를 구현할 수 있도록 분리 가능한 각각의 구동 모듈과 머리 부분 및 전체 로봇과 고정되는 고정 모듈로 구성된다. 안드로이드 로봇의 목 부분은 피부의 두께 및 기구와의 상대 운동을 고려해야 하므로 실제 사람 목의 크기보다 압축적인 기구가 요구된다. 따라서 본 발명에서의 롤 구동 모듈은 목 부분에 위치하지 않고 안드로이드 로봇의 여유 공간인 가슴에 배치되어 링크로 동력 전달을 한다. 피치와 요 구동 모듈은 목 부분에 위치하며 두 연결 모듈을 이용해 로봇의 몸통과 머리를 연결한다. 머리와의 연결부는 사람과 유사하게 목 뒷부분에서 고정한다. 또한 내피와의 연결성을 고려하여 원통형의 형상을 가지며 여럿의 나사 구멍을 배치하여 와이어 등의 선재를 이용해 내피와 연결된다. 몸통과의 연결부는 롤 방향의 하드웨어 범위를 제한하며 롤 구동을 위한 부분을 제외한 전체 목 기구 및 머리를 지지한다. 안드로이드 로봇, 목 기구, 내피, 외피
Int. CL B25J 17/00 (2006.01)
CPC B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01)
출원번호/일자 1020070136996 (2007.12.26)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0069356 (2009.07.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이슬기 대한민국 경기 수원시 영통구
2 소병록 대한민국 경기 안산시 단원구
3 최동운 대한민국 서울 동작구
4 손웅희 대한민국 경기 성남시 분당구
5 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구

대리인

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최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2007-0929286-63
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
5 협의요구서
Request for Consultation
2009.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0102519-14
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0324364-74
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2009.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0430805-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
안드로이드 로봇 목의 3자유도를 구현하기 위한 3개의 모터 및 감속기를 포함하는 구동 모듈 중 두 구동 모듈은 목 부분에 위치하고 나머지 하나의 구동 모듈은 목이 아닌 다른 곳에 위치하여 벨트, 링크 등의 동력 전달 장치를 이용하여 동력을 끌어오는 방법
2 2
제 1항에 있어서, 목이 아닌 다른 곳에 위치하는 모듈이 로봇의 가슴부에 위치함
3 3
요(Yaw) 모션을 하는 부분 혹은 머리와 연결되어 움직이는 부분이 원통형의 형상을 가지는 것
4 4
안드로이드 로봇의 내피와 여러 가닥의 선재로 연결되어 기구의 회전에도 내피의 형상을 자연스럽게 유지할 수 있는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 기획예산처 한국생산기술연구원 탑브랜드사업 감성 교감형 인조인간 로봇 개발