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n개(n≥2)의 홀(11)을 구비하는 제1디스크(1),
표면으로부터 돌출된 돌출부(211)를 가지고 회전가능하게 장착된 n개의 볼(21)을 구비하는 제2디스크(2),
상기 제1디스크(1)와 상기 제2디스크(2)가 서로 밀착하도록 힘을 가해주는 탄성부재(3)
를 포함하며,
상기 제1디스크(1)와 상기 제2디스크(2) 사이에 특정 크기 이상의 토크가 가해질 때, 상기 홀(11)에 삽입되어 있는 상기 볼(21)의 돌출부(211)는 상기 홀(11)에서 이탈하여 상기 제1디스크(1)와 상기 제2디스크(2)는 일시적으로 분리되며,
상기 제2디스크(2)와 동시에 회전하도록 상기 제2디스크(2)와 결합하는 하우징 컵(4)을 구비하며, 상기 제1디스크(1)는 상기 하우징 컵(4)과 상기 제2디스크(2) 사이에 위치하며,
상기 제1디스크(1)와 상기 하우징 컵(4) 사이에는 환형 베어링 부재(6)가 위치하는 로봇용 안전관절장치
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제1항에서,
로봇 암이 상기 하우징 컵(4) 및 상기 환형 베어링 부재(6)를 관통하여 상기 제1디스크(1)에 결합하는 로봇용 안전관절장치
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5
제1항에서,
상기 하우징 컵(4)의 내부에는 가이드 슬롯(41)이 형성되어 있고, 상기 제2디스크(2)의 측면에는 가이드 돌기(22)가 형성되어 있으며, 상기 가이드 돌기(22)가 상기 가이드 슬롯(41)에 결합하는 로봇용 안전관절장치
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6
제1항에서,
상기 하우징 컵(4)의 내부 및 상기 제2디스크(2)에는 가이드 슬롯(41,24)이 형성되어 있으며, 가이드 키(5)가 상기 하우징 컵(4) 및 상기 제2디스크(2)의 가이드 슬롯(41,24)에 결합하여 상기 하우징 컵(4) 및 상기 제2디스크(2)는 고정결합하는 로봇용 안전관절장치
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7
제1항에서,
상기 탄성부재(3)는 접시 스프링이며, 상기 접시 스프링은 상기 제2디스크(2)에 접촉하는 로봇용 안전관절장치
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8
제7항에서,
상기 접시 스프링(3)은 하중조절용 나사부재(7)에 의해 가압되는 로봇용 안전관절장치
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9
제8항에서,
상기 접시 스프링(3)과 상기 하중조절용 나사부재(7) 사이에는 원판(8)이 위치하는 로봇용 안전관절장치
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10
제8항에서,
상기 하중조절용 나사부재(7)가 관통하여 나사결합하고, 상기 하우징 컵(4)에 결합하는 하우징 캡(9)을 구비하는 로봇용 안전관절장치
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11
제8항에서,
상기 하우징 캡(9)은 로봇 보디에 연결되는 로봇용 안전관절장치
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12
제1항에서,
상기 제2디스크(2)의 중심에는 홀(23)이 형성되어 있고, 상기 제1디스크(1)의 중심에는 중심축(13)이 돌출되게 형성되어 있으며, 상기 제1디스크(1)의 중심축(13)이 상기 제2디스크(2)의 홀(23)에 회동가능하게 삽입되는 로봇용 안전관절장치
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13
제1항에서,
상기 제1디스크(1)의 홀(11)과, 상기 제2디스크(2)의 볼(21)은 등간격으로 형성되어 있는 로봇용 안전관절장치
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