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서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 구조

  • 기술번호 : KST2015149504
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 서비스 로봇의 각 부품을 기능별로 모듈화하여 퍼스널 컴퓨터와 유사한 구조를 가지는 프레임에 착탈하는 방식으로 로봇을 개발할 수 있도록 하여 로봇의 양산화를 앞당겨 조기 대중화가 가능하도록 하는 서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 구조에 관한 것으로서, 상위 제어기(36)가 탑재되고, 서비스 로봇의 내부 골격과 외형을 결정짓는 프레임(30); 상기 프레임(30)과 기구적으로 탈착이 가능하도록 결합되되, 이 기구적 결합과 별개로 상기 상위 제어기(36)와 전기적 결합이 이루어지는 모듈들(32, 34);을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 서비스 로봇, 모듈, 하드웨어 플랫폼
Int. CL B25J 13/06 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01)
출원번호/일자 1020070139819 (2007.12.28)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0071882 (2009.07.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.28)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최무성 대한민국 경기 군포시
2 양광웅 대한민국 경기 안양시 동안구
3 신은철 대한민국 경기 안산시 상록구
4 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 류명현 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 **길 ** 우영빌딩 ***호 유리안국제특허법률사무소(유리안국제특허법률사무소)
2 우광제 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-* (역삼동, 신도빌딩) *층(유리안국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-0943088-58
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.11.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.12.05 수리 (Accepted) 9-1-2008-0079921-97
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0387785-92
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0707525-10
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0707541-30
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2010.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0103361-89
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서비스 로봇의 각 부를 제어하는 하나 이상의 상위 제어기(36)가 선택적으로 탑재되고, 서비스 로봇의 내부 골격과 외형을 결정짓는 프레임(30); 상기 프레임(30)에 기구적으로 탈착이 가능하도록 결합되되, 이 기구적 결합과 별개로 상기 상위 제어기(36)와 전기적 결합이 이루어지는 모듈들(32, 34);을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 구조
2 2
제 1항에 있어서, 상기 모듈들(32, 34)은 단위 부품으로 교환 가능하도록 모듈화 되되, 사전에 고유의 기능을 가지도록 설계된 기능 디바이스; 상기 상위 제어기와 통신하면서 상기 기능 디바이스를 제어하는 하위 제어기;를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 구조
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.