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로봇에 있어서,
상기 로봇을 목표 위치로 이동시키는 이동부,
엘리베이터 호출 신호를 무선으로 엘리베이터 시스템에 송신하는 통신부, 그리고
상기 엘리베이터 호출 신호에 따라 엘리베이터가 승강장에 도착하면 상기 이동부를 제어하여 상기 로봇을 상기 엘리베이터에 승차시키는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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2
제 1 항에서,
상기 통신부는 상기 제어부의 제어에 따라 목적 층 선택 신호를 무선으로 상기 엘리베이터 시스템에 송신하고,
상기 제어부는 상기 목적 층 선택 신호에 따라 상기 엘리베이터가 목적 층에 도착하면 상기 이동부를 제어하여 상기 로봇을 상기 엘리베이터로부터 하차시키는 것을 특징으로 하는 로봇
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3
로봇으로부터 엘리베이터 호출 신호를 수신하는 제1 무선 통신 모듈을 포함하는 승강장,
상기 로봇이 탑승할 수 있는 엘리베이터,
상기 로봇으로부터 엘리베이터 호출 신호를 수신한 승강장으로 상기 엘리베이터를 이동시키는 엘리베이터 주제어장치를
포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템
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4
제 3 항에서,
상기 엘리베이터는 상기 로봇으로부터 목적 층 선택 신호를 수신하는 제2 무선 통신 모듈을 포함하고,
상기 주제어장치는 상기 목적 층 선택 신호에 대응하는 층으로 상기 엘리베이터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템
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5
제 4 항에서,
상기 로봇으로부터 상기 제2 무선 통신 모듈을 통해 문 열림 신호를 수신하면 상기 엘리베이터 및 상기 승강장의 문이 열린 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템
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6
제 3 항에서,
상기 엘리베이터 호출 신호는 상기 로봇이 이동하고자 하는 목적 층 정보를 포함하고,
상기 주제어장치는 상기 목적 층 정보에 대응하는 층으로 상기 엘리베이터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템
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7
제 3 항에 있어서,
상기 로봇으로부터 엘리베이터 호출 신호를 수신하는 기지국을 더 포함하고,
상기 기지국은 상기 로봇으로부터 수신한 엘리베이터 호출 신호를 상기 제1 무선 통신 모듈 또는 상기 주제어장치에 전달하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템
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8
로봇이 엘리베이터 호출 신호를 무선으로 엘리베이터 시스템에 송신하는 단계,
상기 로봇이 상기 엘리베이터 호출 신호에 따라 엘리베이터가 승강장에 도착하면 엘리베이터에 승차하는 단계,
상기 로봇이 목적 층 선택 신호를 무선으로 상기 엘리베이터 시스템에 송신하는 단계, 그리고
상기 로봇이 상기 목적 층 선택 신호에 따라 상기 엘리베이터가 목적 층에 도착하면 상기 엘리베이터로부터 하차하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 방법
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로봇으로부터 엘리베이터 호출 신호를 무선 통신으로 수신하는 단계,
상기 로봇으로부터 엘리베이터 호출 신호를 수신한 승강장으로 상기 엘리베이터를 이동시키는 단계,
상기 로봇으로부터 목적 층 선택 신호를 무선 통신으로 수신하는 단계, 그리고
상기 목적 층 선택 신호에 대응하는 층으로 상기 엘리베이터를 이동시키는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법
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10
제 9 항에서,
상기 로봇으로부터 문 열림 신호를 수신하면 상기 엘리베이터 및 상기 승강장의 문이 열린 상태로 유지하는 단계를 더 포함하는 엘리베이터 제어 방법
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