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무인헬기에 장착되는 프레임과;상기 프레임의 양측부에 각각 설치되어 무인헬기의 양쪽 측부에 배치되고, 종자가 저장되는 호퍼와;상기 프레임에 설치되고, 상기 호퍼로부터 종자를 공급받아 비산시키는 스피너와;상기 스피너를 회전시키는 모터;를 포함하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 1에 있어서,상기 프레임은 상기 스피너가 설치되는 공간을 형성하는 어퍼플레이트와 로워플레이트 및 상기 양쪽 호퍼의 하단을 연결하고 상면에 무인헬기에 장착하기 위한 마운팅브라켓이 형성된 탑플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 2에 있어서,상기 탑플레이트와 어퍼플레이트 사이 및 상기 어퍼플레이트와 로워플레이트 사이의 전방단부에 각각 쉴드플레이트가 설치되고, 상기 쉴드플레이트에는 통공이 형성된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 2에 있어서,상기 탑플레이트와 어퍼플레이트 사이에 상기 호퍼의 종자를 상기 스피너 상부로 배출하는 배출관이 설치된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 4에 있어서,상기 배출관은 복수의 분기관으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 2에 있어서,상기 스피너는 상기 어퍼플레이트와 로워플레이트 사이에 설치되고,상기 모터는 상기 어퍼플레이트의 상면에 설치되며,상기 모터의 회전축이 상기 어퍼플레이트를 관통하여 상기 스피너에 연결된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 6에 있어서,상기 스피너는 상기 모터의 회전축에 연결된 원판과,상기 원판에 형성된 복수의 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 7에 있어서,상기 블레이드는 상기 원판의 반경방향 외측으로 갈수록 상기 원판의 회전방향 반대쪽으로 휘어진 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 4에 있어서,상기 어퍼플레이트에 상기 배출관을 개폐하는 셔터장치가 설치된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 9에 있어서,상기 셔터장치는 상기 배출관을 개폐하는 셔터플레이트와, 상기 셔터플레이트에 연결된 연결링크와, 상기 연결링크에 연결된 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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11
청구항 10에 있어서,상기 셔터플레이트와 연결링크는 상기 어퍼플레이트의 하면측에 설치되고, 상기 서보모터는 상기 어퍼플레이트의 상면에 설치된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 10에 있어서,상기 셔터플레이트는 상기 어퍼플레이트의 하면에 장착된 가이드플레이트와 상기 어퍼플레이트 사이의 틈으로 삽입되어 전,후진 이동이 안내되는 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 10에 있어서,상기 서보모터를 무선으로 조작하기 위한 콘트롤유닛이 상기 어퍼플레이트에 장착되고, 상기 콘트롤유닛은 무인헬기 조종사가 조작하는 리모트콘트롤러로부터 발생하는 제어신호를 수신하는 전파감지센서를 구비한 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 2에 있어서,상기 어퍼플레이트와 로워플레이트의 사이에 상기 스피너의 파종장치 내측 방향과 후방을 막아주는 차폐플레이트가 설치된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 14에 있어서,상기 차폐플레이트는 상기 스피너의 외주 부분을 간격을 두고 둥글게 감싸는 형상으로 형성되고, 그 후단부는 파종장치의 외측 방향으로 연장 형성된 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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청구항 1에 있어서,상기 모터 on/off용 스위치가 구비되고,상기 스위치는 무인헬기 조종사의 리모트콘트롤러 조작에 의해 무선으로 조작되는 것을 특징으로 하는 무인헬기용 파종장치
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