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무인 비행체 유도 방법 및 장치(Method and apparatus for guiding unmanned aerial vehicle)

  • 기술번호 : KST2016019493
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인 비행체로부터 근접 신호를 수신하는 단계, 근접 신호에 포함된 무인 비행체의 위치 정보를 바탕으로 무인 비행체를 탐지하는 단계, 그리고 탐지 결과를 바탕으로 무인 비행체에 유도 신호를 전송하는 단계를 포함하여 도킹 스테이션으로 무인 비행체를 유도하는 방법 및 장치가 제공된다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01) G01S 17/88 (2006.01) B64C 13/20 (2006.01) H04N 13/00 (2016.01) H02J 17/00 (2006.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020150066810 (2015.05.13)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0133806 (2016.11.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.13)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권장우 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 팬코리아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2015-0460057-79
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-0464871-11
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
4 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-0342897-04
5 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2016.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2016.04.19 수리 (Accepted) 9-1-2016-0018754-71
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0597163-60
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1026618-83
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1026617-37
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0892703-13
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0147880-99
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.03.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0243040-94
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0243039-47
15 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2017.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0309927-48
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.06.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0632448-21
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0632447-86
18 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0596878-52
19 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0955451-01
20 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2017.09.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0955452-46
21 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0781957-56
22 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
 2017.12.11 무효 (Invalidation) 1-1-2017-1233111-82
23 보정요구서
Request for Amendment		 2017.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0183221-58
24 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2018.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0011168-26
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
도킹 스테이션이 무인 비행체를 유도하는 방법으로서,상기 무인 비행체로부터 근접 신호를 수신하는 단계,상기 근접 신호에 포함된 상기 무인 비행체의 위치 정보를 바탕으로 상기 무인 비행체를 탐지하는 단계, 그리고상기 탐지 결과를 바탕으로 상기 무인 비행체에 유도 신호를 전송하는 단계를 포함하는 무인 비행체 유도 방법
2 2
제1항에서, 상기 탐지하는 단계는,레이저 스캐너(laser scanner)를 이용하여 동시적 위치 추정 및 지도 작성(simultaneous localization and mapping, SLAM) 기법을 통해 상기 무인 비행체를 탐지하는 단계를 포함하는 무인 비행체 유도 방법
3 3
제1항에서,상기 탐지하는 단계는,깊이 카메라(depth camera)를 이용하여 상기 무인 비행체에서 반사된 적외선 패턴을 분석함으로써 상기 무인 비행체를 탐지하는 단계를 포함하는 무인 비행체 유도 방법
4 4
제1항에서,상기 탐지하는 단계는,적어도 두 개의 카메라를 이용하여 획득된 영상을 바탕으로 스테레오 비전(stereo vision) 방식을 통해 상기 무인 비행체를 탐지하는 단계를 포함하는 무인 비행체 유도 방법
5 5
제1항에서,상기 유도 신호를 수신한 상기 무인 비행체가 상기 도킹 스테이션에 착륙하면, 상기 무인 비행체에게 충전 전력을 공급하는 단계를 더 포함하는 무인 비행체 유도 방법
6 6
제5항에서,상기 공급하는 단계는,상기 근접 신호에 포함된 상기 무인 비행체의 충전 상태에 관한 정보 및 상기 무인 비행체의 충전 규격에 관한 정보를 바탕으로 상기 무인 비행체에 최적화된 충전 전압을 생성하는 단계, 그리고상기 충전 전압으로 상기 무인 비행체를 충전하는 단계를 포함하는 무인 비행체 유도 방법
7 7
제6항에서,상기 충전하는 단계는,공진 유도 방식 또는 자기 유도 방식을 통해 상기 무인 비행체를 상기 충전 전압으로 무선 충전하는 단계를 포함하는 무인 비행체 유도 방법
8 8
제6항에서, 상기 충전하는 단계는,상기 도킹 스테이션의 내부에 마련된 충전부를 상기 무인 비행체의 충전 부재와 직접적으로 접촉시키는 단계, 그리고상기 충전부를 통해 상기 무인 비행체를 상기 충전 전압으로 충전하는 단계를 포함하는 무인 비행체 유도 방법
9 9
무인 비행체를 유도하는 장치로서,상기 무인 비행체가 도킹 스테이션에 근접한 경우 상기 무인 비행체로부터 근접 신호를 수신하고, 상기 무인 비행체를 상기 도킹 스테이션으로 유도하는 유도 신호를 송신하는 무선 통신부,상기 근접 신호에 포함된 상기 무인 비행체의 위치 정보를 바탕으로 상기 무인 비행체를 탐지하는 비행체 탐지부, 그리고 상기 탐지 결과를 바탕으로 상기 무인 비행체에 대한 상기 유도 신호를 생성하는 비행체 유도부를 포함하는 무인 비행체 유도 장치
10 10
제9항에서, 상기 비행체 탐지부는,레이저 스캐너(laser scanner)를 이용하여 동시적 위치 추정 및 지도 작성(simultaneous localization and mapping, SLAM) 기법을 통해 상기 무인 비행체를 탐지하는 무인 비행체 유도 장치
11 11
제9항에서,상기 비행체 탐지부는,깊이 카메라(depth camera)를 이용하여 상기 무인 비행체에서 반사된 적외선 패턴을 분석함으로써 상기 무인 비행체를 탐지하는 포함하는 무인 비행체 유도 장치
12 12
제9항에서,상기 비행체 탐지부는,적어도 두 개의 카메라를 이용하여 획득된 영상을 바탕으로 스테레오 비전(stereo vision) 방식을 통해 상기 무인 비행체를 탐지하는 무인 비행체 유도 장치
13 13
제9항에서,상기 유도 신호를 수신한 상기 무인 비행체가 상기 도킹 스테이션에 착륙하면, 상기 무인 비행체에게 충전 전력을 공급하는 충전부를 더 포함하는 무인 비행체 유도 장치
14 14
제13항에서,상기 충전부는,상기 근접 신호에 포함된 상기 무인 비행체의 충전 상태에 관한 정보 및 상기 무인 비행체의 충전 규격에 관한 정보를 바탕으로 상기 무인 비행체에 최적화된 충전 전압을 생성하고, 상기 충전 전압으로 상기 무인 비행체를 충전하는 무인 비행체 유도 장치
15 15
제14항에서,상기 충전부는,공진 유도 방식 또는 자기 유도 방식을 통해 상기 무인 비행체를 상기 충전 전압으로 무선 충전하는 무인 비행체 유도 장치
16 16
제14항에서, 상기 충전부는,상기 무인 비행체의 충전 부재와 직접적으로 접촉하여 상기 무인 비행체를 상기 충전 전압으로 충전하는 무인 비행체 유도 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 인하대학교 대학ICT연구센터육성 지원사업 스마트한 주파수 이용을 위한 스펙트럼 및 전파기술