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적어도 하나의 노드를 구비하고, 각 노드에서 머신 번호가 저장된 동일한 데이터를 이중화시켜 전송하도록 이루어지는 제 1 노드 계층;상기 이중화된 데이터를 제 1 통신망과 제2 통신망을 통해 분리 수신하도록 각각 상기 제 1 및 제 2 통신망에 연결되는 두 개의 노드를 구비하며, 두 노드에서 각각 상기 제 1 노드 계층으로부터 수신된 데이터를 송신하도록 이루어지는 제 2 노드 계층; 및이중화되어 상기 제 2 노드 계층의 두 노드를 통과한 데이터들을 하나의 노드에서 수신하도록 형성되고, 데이터들을 수신한 노드에서 상기 제 1 통신망을 통과한 데이터의 머신 번호와 상기 제 2 통신망을 통과한 데이터의 머신 번호를 비교하여 이미 데이터가 수신되었는지를 판단하도록 이루어지는 제 3 노드 계층을 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제8항에 있어서,상기 제 1 노드 계층은 발사 통제 콘솔 영역, 상기 제 2 노드 계층은 발사 제어 영역 그리고 상기 제 3 노드 계층은 유도탄 연동 장치 영역인 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제8항에 있어서,상기 제 2 노드 계층이 제 1 노드 계층으로부터 데이터를 수신하는 경우 상기 수신된 데이터는 상기 제 1 노드 계층의 단일 보드 컴퓨터(Single Board Computer; SBC)로 부터 수신되고 자체 NIC(Network Interface Card)를 통해서 제 1 통신망과 제 2 통신망으로 분리되어 수신된 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제10항에 있어서,상기 제 1 통신망은 상기 제 2 노드 계층에 위치한 제 1 노드에 해당하는 수직 발사 제어기 내부 허브에 연결되고, 상기 제 2 통신망은 상기 제 2 노드 계층에 위치한 제 2 노드에 해당하는 수직 발사기 제어기 내부 허브에 연결되는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제9항에 있어서,상기 제 3 노드 계층으로 데이터를 송신하는 것은 상기 제 1 통신망이 상기 제 2 노드 계층의 제 1 노드에서 광신호 분배 상자를 거쳐 상기 유도탄 연동 장치에 있는 두 개의 허브 중에 하나에 연결되며, 상기 제 2 통신망은 상기 제 2 노드 계층의 제 2 노드에서 광신호 분배 상자를 거쳐 상기 유도탄 연동 장치의 또 다른 허브로 연결되는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제8항에 있어서,상기 제 2 노드 계층이 제 3 노드 계층으로 데이터를 송신하는 경우 상기 제 1 노드 계층으로부터 수신된 데이터가 성공적으로 제 3 노드 계층에 전달될 경우, 제 3 노드 계층에서 전송하는 ACK 메시지를 수신하는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제8항에 있어서,상기 제 2 노드 계층의 이중화는 상기 제 2 노드 계층에 두 개의 노드를 이용하여 상기 제 1 노드 계층과 상기 제 3 계층 노드 계층 간에 데이터 연결을 이중화하는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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적어도 하나의 노드를 구비하고, 각 노드에서 머신 번호가 저장된 동일한 데이터를 이중화시켜 전송하도록 이루어지는 제 1 노드 계층;상기 이중화된 데이터를 제 1 통신망과 제2 통신망을 통해 분리 수신하도록 각각 상기 제 1 및 제 2 통신망에 연결되는 두 개의 노드를 구비하며, 두 노드에서 각각 상기 제 1 노드 계층으로부터 수신된 데이터를 송신하도록 이루어지는 제 2 노드 계층;이중화되어 상기 제 2 노드 계층의 두 노드를 통과한 데이터들을 하나의 노드에서 수신하도록 형성되고, 데이터들을 수신한 노드에서 상기 제 1 통신망을 통과한 데이터의 머신 번호와 상기 제 2 통신망를 통과한 데이터의 머신 번호를 비교하여 이미 데이터가 수신되었는지를 판단하도록 이루어지는 제 3 노드 계층;상기 이중화된 제 2 노드 계층을 기준으로 통신망을 두 개의 망으로 분리하는 제어부; 및상기 분리된 두 개의 망을 이용하여 상기 제 1 노드 계층과 상기 제 3 노드 계층이 데이터를 송신 및 수신하는 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제15항에 있어서,상기 제어부가 통신망의 구성을 구성하는 경우 상기 제 1 노드 계층은 발사 통제 콘솔 영역, 상기 제 2 노드 계층은 발사 제어 영역 그리고 상기 제 3 노드 계층은 유도탄 연동 장치 영역인 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제15항에 있어서,상기 제 2 노드 계층의 이중화는 상기 제 2 노드 계층에 두 개의 노드를 이용하여 상기 제 1 노드 계층과 상기 제 3 계층 노드 계층 간에 데이터 연결을 이중화하는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제16항에 있어서,상기 데이터를 송신 및 수신은 상기 제 1 노드 계층에서 전송하는 데이터는 제 1 통신망과 제 2 통신망으로 분리되어 송신 및 수신되는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제18항에 있어서,상기 제 1 노드 계층에서 전송되는 데이터는 단일 보드 컴퓨터(Single Board Computer; SBC)에서 전송되고 자체 NIC(Network Interface Card)를 통해서 제 1 통신망과 제 2 통신망으로 분리되어 송신 및 수신되는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제18항에 있어서,상기 제 1 통신망은 상기 제 2 노드 계층에 위치한 제 1 노드에 해당하는 수직 발사 제어기 내부 허브에 연결되고, 상기 제 2 통신망은 제 2 노드에 해당하는 수직 발사기 제어기 내부 허브에 연결되는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제18항에 있어서,상기 제 1 통신망은 상기 제 2 노드 계층의 제 1 노드에서 광신호 분배 상자를 거쳐 상기 유도탄 연동 장치에 있는 두 개의 허브 중에 하나에 연결되며, 상기 제 2 통신망은 상기 제 2 노드 계층의 제 2 노드에서 광신호 분배 상자를 거쳐 상기 유도탄 연동 장치의 또 다른 허브로 연결되는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제15항에 있어서,상기 송수신부가 데이터를 송신 및 수신하는 경우 데이터 송신 시 송신하는 데이터에 대해서 데이터가 성공적으로 수신단에 전달될 경우 수신단에서 전송하는 ACK 메시지 수신여부에 따라 유효(Acknowledge) 필드를 헤더에 저장하는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제15항에 있어서,상기 송수신부가 데이터를 송신 및 수신하는 경우 데이터 수신 시 소정의 시간 이전에 전송한 데이터에 대한 ACK 메시지일 경우, Tx(Transmitter) 큐(Queue)에서 소정의 시간 이전에 해당하는 데이터를 삭제하고, 상기 수신된 데이터가 실제 데이터 메시지일 경우 송신 노드로 ACK 메시지를 전송한 후 Rx(Receiver) 큐(Queue)에서 상기 수신된 데이터가 이전에 수신되었는지의 여부를 비교하는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 장치
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제 1 노드 계층의 각 노드에서 머신 번호가 저장된 동일한 데이터를 이중화 시켜 전송하는 단계;제 2 노드 계층의 두 노드에서 각각 제 1 통신망과 제 2 통신망을 통해 상기 이중화된 데이터를 분리 수신하는 단계;상기 제 2 노드 계층의 두 노드에서 수신된 각각의 데이터를 송신하는 단계;제 3 노드 계층의 어느 한 노드에서 상기 제 2 노드 계층의 두 노드를 통과한 데이터들을 수신하는 단계; 및데이터들을 수신한 노드에서 상기 제 1 통신망을 통과한 데이터의 머신 번호와 상기 제 2 통신망을 통과한 데이터의 머신 번호를 비교하여 이미 데이터가 수신되었는지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 방법
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제24항에 있어서,상기 통신망에서 상기 제 1 노드 계층은 발사 통제 콘솔 영역, 상기 제 2 노드 계층은 발사 제어 영역 그리고 상기 제 3 노드 계층은 유도탄 연동 장치 영역인 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 방법
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제24항에 있어서,상기 제 1 노드 계층에서 데이터를 송신하는 단계에서 상기 이중화된 데이터는 상기 제 1 노드 계층의 단일 보드 컴퓨터(Single Board Computer; SBC)로부터 송신되고 자체 NIC(Network Interface Card)를 통해서 제 1 통신망과 제 2 통신망으로 분리되어 송신되는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 방법
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제26항에 있어서,상기 제 1 통신망은 상기 제 2 노드 계층에 위치한 제 1 노드에 해당하는 수직 발사 제어기 내부 허브에 연결되고, 상기 제 2 통신망은 상기 제 2 노드 계층에 위치한 제 2 노드에 해당하는 수직 발사기 제어기 내부 허브에 연결되는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 방법
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제25항에 있어서,상기 제 3 노드 계층으로 데이터를 송신하는 단계에서 상기 제 1 통신망은 상기 제 2 노드 계층의 제 1 노드에서 광신호 분배 상자를 거쳐 상기 유도탄 연동 장치에 있는 두 개의 허브 중에 하나에 연결되며, 상기 제 2 통신망은 상기 제 2 노드 계층의 제 2 노드에서 광신호 분배 상자를 거쳐 상기 유도탄 연동 장치의 또 다른 허브로 연결되는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 방법
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제24항에 있어서,상기 제 3 노드 계층으로 데이터를 송신하는 단계에서 상기 제 1 노드 계층으로부터 수신된 데이터가 성공적으로 제 3 노드 계층에 전달될 경우, 제 3 노드 계층에서 전송하는 ACK 메시지를 수신하는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 방법
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제24항에 있어서,상기 제 2 노드 계층의 이중화는 상기 제 2 노드 계층에 두 개의 노드를 이용하여 상기 제 1 노드 계층과 상기 제 3 계층 노드 계층 간에 데이터 연결을 이중화하는 것을 특징으로 하는 고장 허용 통신망을 위한 통신망 이중화 방법
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