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단일 채널을 이용한 통신 방법 및 이를 이용한 마스터 드론

  • 기술번호 : KST2022008370
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 마스터 드론과 복수의 슬레이브 드론 간의 송수신 과정에서 필요한 시간을 효과적으로 줄일 수 있는 기술에 관한 것이다. 이때, 마스터 드론의 통신 방법은 상기 마스터 드론과 단일 채널을 이용하여 통신하는 복수의 슬레이브 드론을 제어하는 프레임을 생성하는 단계; 상기 생성된 프레임을 상기 복수의 슬레이브 드론으로 전송하는 단계; 및 상기 복수의 슬레이브 드론으로부터 응답 메시지를 동시에 중첩하여 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL H04L 1/18 (2006.01.01) G05D 1/10 (2006.01.01) H04L 1/16 (2006.01.01) H04L 1/00 (2006.01.01)
CPC H04L 1/1861(2013.01) G05D 1/104(2013.01) H04L 1/1822(2013.01) H04L 1/1607(2013.01) H04L 2001/0093(2013.01)
출원번호/일자 1020200171741 (2020.12.09)
출원인 국방과학연구소, 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0081826 (2022.06.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.09)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
2 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이창민 서울특별시 서대문구
2 김성륜 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 광장리앤고 대한민국 서울특별시 중구 남대문로 **, *층(소공동, 한진빌딩 본관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-1337722-67
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.08.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
마스터 드론의 통신 방법에 있어서,상기 마스터 드론과 단일 채널을 이용하여 통신하는 복수의 슬레이브 드론을 제어하는 프레임을 생성하는 단계;상기 생성된 프레임을 상기 복수의 슬레이브 드론으로 전송하는 단계; 및상기 복수의 슬레이브 드론으로부터 응답 메시지를 동시에 중첩하여 수신하는 단계를 포함하는,통신 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 프레임은 연속적으로 결합된 복수의 패킷을 포함하며,상기 복수의 슬레이브 드론은 상기 복수의 패킷 중에서 대응하는 패킷에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는, 통신 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 응답 메시지는,상기 프레임에 대응하여 상기 복수의 슬레이브 드론에서 상기 마스터 드론으로 동시에 전송될 수 있도록 전송 시점이 조절되는 것을 특징으로 하는,통신 방법
4 4
제2항에 있어서, 상기 프레임에 포함된 상기 복수의 패킷의 개수는, 상기 마스터 드론과 상기 복수의 슬레이브 드론 간의 상기 프레임 송수신을 위해 이용되는 네트워크에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는,통신 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 복수의 슬레이브 드론으로부터 동시에 수신한 상기 응답 메시지를 복호화하는 단계를 더 포함하고,상기 응답 메시지는 ACK(acknowledgement) 응답 메시지 또는 NACK(Negative ACK) 응답 메시지 중 하나에 대응하는 것을 특징으로 하는통신 방법
6 6
제1항에 있어서, 기 설정된 정보와 상기 응답 메시지 간의 연산을 통해 상기 응답 메시지가 NACK 응답 메시지로 판단된 경우 상기 프레임을 상기 복수의 슬레이브 드론으로 재전송하는 단계를 더 포함하는통신 방법
7 7
제2항에 있어서, 상기 복수의 슬레이브 드론은 제1 슬레이브 드론 및 제2 슬레이브 드론을 포함하고,상기 프레임은 연속적으로 결합된 제1 패킷 및 제2 패킷을 포함하고,상기 제1 슬레이브 드론 및 상기 제2 슬레이브 드론은 상기 단일 채널을 이용하여 상기 프레임을 수신하고,상기 제1 슬레이브 드론은 상기 제1 패킷에 의해 제어되고, 상기 제2 슬레이브 드론은 상기 제1 패킷에 연속적으로 결합된 상기 제2 패킷에 의해 제어되고, 상기 제1 슬레이브 드론이 상기 제1 패킷을 확인한 후 상기 제2 슬레이브 드론이 상기 제2 패킷을 확인하는 것을 특징으로 하는,통신 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 마스터 드론은,상기 제2 슬레이브 드론이 상기 제2 패킷을 확인하고 기 설정된 시간 이후에 상기 제1 슬레이브 드론과 상기 제2 슬레이브 드론으로부터 각각 응답 메시지를 동시에 수신하는 것을 특징으로 하는,통신 방법
9 9
비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,컴퓨터 판독 가능 명령어들을 저장하도록 구성되는 매체를 포함하고,상기 컴퓨터 판독 가능 명령어들은 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가:상기 마스터 드론과 단일 채널을 이용하여 통신하는 복수의 슬레이브 드론을 제어하는 프레임을 생성하는 단계;상기 생성된 프레임을 상기 복수의 슬레이브 드론으로 전송하는 단계; 및상기 복수의 슬레이브 드론으로부터 응답 메시지를 동시에 중첩하여 수신하는 단계를 포함하는 통신 방법을 수행하도록 하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
10 10
프레임을 복수의 슬레이드 드론으로 전송하고, 상기 복수의 슬레이브 드론으로부터 동시에 응답 메시지를 수신하는 통신부; 적어도 하나의 명령어(instruction)를 저장하는 메모리; 및마스터 드론과 단일 채널을 이용하여 통신하는 상기 복수의 슬레이브 드론을 제어하는 상기 프레임을 생성하고, 상기 복수의 슬레이브 드론으로부터 동시에 수신한 상기 응답 메시지를 복호화하는 제어부(controller)를 포함하는,마스터 드론
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.