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외부로부터 임무(Mission)를 입력받아 데이터베이스에 저장하는 임무 입력/저장 단계; 및임무 관리 단계를 포함하며,상기 임무 관리 단계는,a) 상기 데이터베이스에 저장된 임무들을 기반으로 복수의 무인로봇이 협업하여 임무를 수행할 수 있도록 임무계획을 생성 또는 수정하는 임무계획 생성/수정 단계와, b) 상기 임무계획에 따라 무인로봇에 임무를 송신하는 임무 송신 단계와, c) 상기 무인로봇으로부터 상태정보를 수신하여 상기 임무 계획대로 임무가 수행되고 있는지 감시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 다중 임무 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 임무계획 생성/수정 단계에서는 단위임무의 계획된 종료 시각과 실제 종료 시각과의 불일치가 발생될 경우 자동으로 단위임무를 변경하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 다중 임무 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 무인로봇의 협업은, 협업을 강제하는 강제적 협업과 자율적 협업으로 구분되는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 다중 임무 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 임무계획 생성/수정 단계는 상기 임무 계획의 수행에 문제가 발생할 경우를 대비한 예비 임무 계획을 생성하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 다중 임무 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 임무 송신 단계 및 임무 감시 단계에서는 RF(Radio Frequency) 통신을 이용하여 무인로봇과 정보를 송/수신하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 다중 임무 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 임무 관리 단계는,상기 임무 감시 단계에서, 상기 임무 계획대로 임무가 수행되고 있는지 판단하고 상기 임무 계획대로 임무가 수행되고 있지 않은 경우 다시 상기 a) 단계부터 반복하는 단계와, 상기 임무 감시 단계에서, 현재 무인로봇에서 수행한 임무가 마지막 임무인지 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 다중 임무 운용 방법
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제 7 항에 있어서,상기 임무 감시 단계에서, 현재 무인로봇에서 수행한 임무가 마지막 임무가 아닌 것으로 판단한 경우에는 다음 임무에 대하여 다시 상기 c) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 다중 임무 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 무인로봇의 다중 임무 운용 방법은 무인로봇의 경로를 계획하는 경로계획 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 다중 임무 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 무인로봇의 다중 임무 운용 방법은 복수의 무인로봇에 대한 임무 계획을 전체적으로 관리할 수 있는 임무계획맵 생성 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 다중 임무 운용 방법
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제 1 항에 있어서,임무계획 생성/수정 단계(S121)에서는 단위임무별로 무인로봇의 운용모드를 설정/저장하고, 단위임무가 전환됨에 따라 전환된 단위임무를 수행하도록 운용모드를 변경하여 적용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 다중 임무 운용 방법
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컴퓨터에, 제1항 내지 제2항 및 제4항 내지 제11항 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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제1항 내지 제2항 및 제4항 내지 제11항 중 어느 하나의 방법을 실행하는 서버 및 적어도 하나 이상의 무인로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 다중 임무 운용 시스템
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