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호밍 필터가 초기화되었는지를 판단하는 단계와;상기 호밍 필터가 초기화되고, 유도탄과 표적의 조우 예상 시간이 제1 미리설정된 시간 이내이면 조우모드를 통해 상기 호밍 필터의 신호관리를 수행하는 단계와;상기 유도탄과 표적의 조우 예상 시간이 상기 제1 미리설정된 시간 이상이면 정상 모드를 통해 호밍 필터의 신호 관리를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 탐색기의 호밍 필터 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 호밍 필터가 제2 미리설정된 시간 이상 예측 모드가 유지되는지를 판단하는 단계와;상기 호밍 필터가 상기 제2 미리설정된 시간 이상 상기 예측 모드를 유지하면 종료 모드를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 탐색기의 호밍 필터 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 정상 모드는, 상기 RF 탐색기가 정상 신호를 출력하면 제1 필터링 모드를 수행하고, 상기 표적을 재탐지하는 모드가 설정되면 상기 예측 모드를 수행하고, 상기 표적을 놓치면 상기 종료 모드를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 탐색기의 호밍 필터 제어 방법
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제3항에 있어서, 상기 제1 필터링 모드는 상기 RF 탐색기의 시선각 오차의 이동 평균값 및 상기 RE 탐색기 내의 자이로 센서의 출력을 그대로 사용하는 모드이며,상기 예측 모드는 상기 예측 모드를 실행하기 직전의 미리설정된 시간 동안의 상기 시선각 오차의 이동 평균값 및 상기 자이로 센서의 출력값의 평균값을 근거로 가상 신호를 발생하고, 상기 발생한 가상 신호를 상기 호 필터를 통해 필터링을 수행하는 모드인 것을 특징으로 하는 RF 탐색기의 호밍 필터 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 조우 모드는,상기 표적이 인식되었는지를 판단하는 단계와;상기 표적이 인식되면 상기 제1 필터링 모드를 수행하고, 상기 표적이 인식되지 않으면 상기 예측 모드를 수행하는 단계와;상기 유도탄과 표적 간의 거리가 추정되었는지를 판단하는 단계와;상기 유도탄과 표적 간의 거리가 추정되면, 상기 RF 탐색기의 신호 대 잡음비(SNR)를 검출하는 단계와;상기 신호대 잡음비의 최대값을 검출하는 단계와;상기 산출된 최대값과 상기 SNR의 차이가 기준값 이상 발생시 상기 예측 모드를 실행하는 단계와;상기 산출된 최대값과 상기 SNR의 차이가 상기 기준값 미만 발생시 미리결정된 시간이 경과하지 않으면, 상기 제1 필터링 모드를 수행하는 단계와;상기 산출된 최대값과 상기 SNR의 차이가 상기 기준값 미만 발생시 상기 미리결정된 시간이 경과하면, 일정시간 동안 제2 필터링 모드를 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제2 필터링 모드는 상기 RF 탐색기의 시선각 오차의 이동 평균값 및 상기 RF 탐색기 내의 자이로 센서의 출력값에 가중 평균치를 적용하여 사용하는 모드인 것을 특징으로 하는 RF 탐색기의 호밍 필터 제어 방법
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RF 탐색기의 호밍 필터 제어 방법에 있어서, 호밍 필터가 초기화되었는지를 판단하는 단계와;상기 호밍 필터가 초기화되면, 유도탄과 표적의 조우 예상 시간이 제1 미리설정된 시간 전인지를 판단하는 단계와;상기 유도탄과 표적의 조우 예상 시간이 제1 미리설정된 시간 이상이면 정상 모드를 통해 호밍 필터의 신호 관리를 수행하는 단계와;상기 조우 예상 시간이 상기 제1 미리설정된 시간 이내이면 조우모드를 통해 상기 호밍 필터의 신호관리를 수행하는 단계와;상기 호밍 필터가 제2 미리설정된 시간 이상 예측 모드가 유지되는지를 판단하는 단계와;상기 호밍 필터가 상기 제2 미리설정된 시간 이상 상기 예측 모드를 유지하면 종료 모드를 수행하는 단계를 포함하며, 상기 정상 모드는, 상기 RF 탐색기가 정상 신호를 출력하면 제1 필터링 모드를 수행하고, 상기 표적을 재탐지하는 모드가 설정되면 상기 예측 모드를 수행하고, 상기 표적을 놓치면 상기 종료 모드를 수행하는 단계를 포함하며,상기 제1 필터링 모드는 상기 RF 탐색기의 시선각 오차의 이동 평균값 및 상기 RE 탐색기 내의 자이로 센서의 출력을 그대로 사용하는 모드이며,상기 예측 모드는 상기 예측 모드를 실행하기 직전의 미리설정된 시간 동안의 상기 시선각 오차의 이동 평균값 및 상기 자이로 센서의 출력값의 평균값을 근거로 가상 신호를 발생하고, 상기 발생한 가상 신호를 상기 호 필터를 통해 필터링을 수행하는 모드인 것을 특징으로 하는 RF 탐색기의 호밍 필터 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 조우 모드는,상기 표적이 인식되었는지를 판단하는 단계와;상기 표적이 인식되면 상기 제1 필터링 모드를 수행하고, 상기 표적이 인식되지 않으면 상기 예측 모드를 수행하는 단계와;상기 유도탄과 표적 간의 거리가 추정되었는지를 판단하는 단계와;상기 유도탄과 표적 간의 거리가 추정되면, 상기 RF 탐색기의 신호 대 잡음비(SNR)를 검출하는 단계와;상기 신호대 잡음비의 최대값을 검출하는 단계와;상기 산출된 최대값과 상기 SNR의 차이가 기준값 이상 발생시 상기 예측 모드를 실행하는 단계와;상기 산출된 최대값과 상기 SNR의 차이가 상기 기준값 미만 발생시 미리결정된 시간이 경과하지 않으면, 상기 제1 필터링 모드를 수행하는 단계와;상기 산출된 최대값과 상기 SNR의 차이가 상기 기준값 미만 발생시 상기 미리결정된 시간이 경과하면, 일정시간 동안 제2 필터링 모드를 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제2 필터링 모드는 상기 RF 탐색기의 시선각 오차의 이동 평균값 및 상기 RF 탐색기 내의 자이로 센서의 출력값에 가중 평균치를 적용하여 사용하는 모드인 것을 특징으로 하는 RF 탐색기의 호밍 필터 제어 방법
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RF 탐색기의 김발에 장착되어 있는 자이로 센서와, 상기 RF 탐색기 김발이 지향하는 표적위치와 상기 RF탐색기의 전기적 신호가 추정하는 표적위치의 차인 시선각오차, 상기 RF 탐색기 작동 상태를 송출하는 신호, 그리고 칼만 필터를 이용하여 구성되어 있는 호밍 필터를 제어하는 제어부를 포함하는 RF 탐색기의 호밍 필터 제어 장치에 있어서, 상기 제어부는, 호밍 필터가 초기화되었는지를 판단하고,상기 호밍 필터가 초기화되면, 유도탄과 표적의 조우 예상 시간이 제1 미리설정된 시간 전인지를 판단하고,상기 유도탄과 표적의 조우 예상 시간이 제1 미리설정된 시간 이상이면 정상 모드를 통해 호밍 필터의 신호 관리를 수행하고,상기 조우 예상 시간이 상기 제1 미리설정된 시간 이내이면 조우모드를 통해 상기 호밍 필터의 신호관리를 수행하고,상기 호밍 필터가 제2 미리설정된 시간 이상 예측 모드가 유지되는지를 판단하고,상기 호밍 필터가 상기 제2 미리설정된 시간 이상 상기 예측 모드를 유지하면 종료 모드를 수행하고,여기서, 상기 정상 모드는, 상기 RF 탐색기가 정상 신호를 출력하면 제1 필터링 모드를 수행하고, 상기 표적을 재탐지하는 모드가 설정되면 상기 예측 모드를 수행하고, 상기 표적을 놓치면 상기 종료 모드를 수행하는 단계를 포함하며,상기 제1 필터링 모드는 상기 RF 탐색기의 시선각 오차의 이동 평균값 및 상기 RE 탐색기 내의 자이로 센서의 출력을 그대로 사용하는 모드이며,상기 예측 모드는 상기 예측 모드를 실행하기 직전의 미리설정된 시간 동안의 상기 시선각 오차의 이동 평균값 및 상기 자이로 센서의 출력값의 평균값을 근거로 가상 신호를 발생하고, 상기 발생한 가상 신호를 상기 호 필터를 통해 필터링을 수행하는 모드이며, 상기 조우 모드는, 상기 표적이 인식되었는지를 판단하고, 상기 표적이 인식되면 상기 제1 필터링 모드를 수행하고, 상기 표적이 인식되지 않으면 상기 예측 모드를 수행하고, 상기 유도탄과 표적 간의 거리가 추정되었는지를 판단하고, 상기 유도탄과 표적 간의 거리가 추정되면, 상기 RF 탐색기의 신호 대 잡음비(SNR)를 검출하고, 상기 신호대 잡음비의 최대값을 검출하고, 상기 산출된 최대값과 상기 SNR의 차이가 기준값 이상 발생시 상기 예측 모드를 실행하고, 상기 산출된 최대값과 상기 SNR의 차이가 상기 기준값 미만 발생시 미리결정된 시간이 경과하지 않으면, 상기 제1 필터링 모드를 수행하고, 상기 산출된 최대값과 상기 SNR의 차이가 상기 기준값 미만 발생시 상기 미리결정된 시간이 경과하면, 일정시간 동안 제2 필터링 모드를 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제2 필터링 모드는 상기 RF 탐색기의 시선각 오차의 이동 평균값 및 상기 RF 탐색기 내의 자이로 센서의 출력값에 가중 평균치를 적용하여 사용하는 모드인 것을 특징으로 하는 RF 탐색기의 호밍 필터 제어 장치
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