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매니퓰레이터 조정장치의 가이드 모듈

  • 기술번호 : KST2015155915
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따르는 매니퓰레이터(manipulator) 조정장치의 암(arm) 멤버를 회전시키는 매니퓰레이터 조정장치의 가이드 모듈은, 내부에 실린더를 구비하는 원호 형상의 가이드와, 상기 실린더에 일부가 삽입되어 가스가 유입 또는 배출될 때, 결합되는 암 멤버를 회전시키는 피스톤 및 상기 가스가 상기 실린더에 유입되거나, 상기 실린더로부터 배출되도록 상기 실린더에 형성되는 유출입부를 포함한다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 9/02(2013.01) B25J 9/02(2013.01) B25J 9/02(2013.01) B25J 9/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130001735 (2013.01.07)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1421123-0000 (2014.07.14)
공개번호/일자 10-2014-0089827 (2014.07.16) 문서열기
공고번호/일자 (20140722) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.07)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이호정 대한민국 대전광역시 유성구
2 김경수 대한민국 서울특별시 서초구
3 구동한 대한민국 서울특별시 강남구
4 김경록 대한민국 대전광역시 유성구
5 박예석 대한민국 부산광역시 부산진구
6 김세환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0016258-22
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.07.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.08.27 수리 (Accepted) 9-1-2013-0072405-04
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0008379-97
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2014-0221732-51
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0221747-35
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0469058-81
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0550431-48
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번호 청구항
1 1
매니퓰레이터(manipulator) 조정장치의 암(arm) 멤버를 회전시키는 가이드 모듈에 있어서,내부에 실린더를 구비하는 원호 형상의 가이드;상기 실린더에 일부가 삽입되어 가스가 유입 또는 배출될 때, 결합되는 암 멤버를 회전시키는 원형 링 형상의 피스톤; 및상기 가스가 상기 실린더에 유입되거나, 상기 실린더로부터 배출되도록 상기 실린더에 형성되는 유출입부를 포함하고,상기 유출입부는 상기 가이드의 양단에 각각 형성되며,상기 피스톤의 어느 일 지점에 상기 실린더의 내주에 대응하는 두께를 갖는 실링부를 포함하는 매니퓰레이터 조정장치의 가이드 모듈
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 실린더의 내부에 상기 실링부의 움직임을 제한하도록 형성되는 걸림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 조정장치의 가이드 모듈
6 6
사용자의 등에 장착될 수 있게 형성되는 지지부;하나 이상의 축을 기준으로 회전가능하게 형성되는 복수의 관절부들; 및상기 관절부들 중 어느 하나에 대하여 회전가능하게 결합되는 암(Arm)부를 포함하고,상기 암부는,상기 어느 하나의 관절부에 대하여 회전가능하게 결합되는 제1 암 멤버;상기 제1 암 멤버가 가이드를 따라 회동할 수 있도록 상기 제1 암 멤버가 결합되는 제1 가이드 모듈;상기 제1 가이드 모듈에 대하여 회전가능하게 결합되는 제2 가이드 모듈; 및상기 제2 가이드 모듈의 가이드를 따라 회동할 수 있도록 결합되는 제2 암 멤버를 포함하고,상기 제1 및 제2 가이드 모듈은, 상기 제1 암 멤버 및 제2 암 멤버가 결합되도록 홈이 형성되고, 내부에 실린더를 구비하는 원호 형상의 가이드;상기 실린더에 일부가 삽입되어 가스가 유입 또는 배출될 때, 결합되는 암 멤버를 회전시키는 원형 링 형상의 피스톤; 및상기 가스가 상기 피스톤에 유입되거나, 상기 피스톤으로부터 배출되도록 상기 가이드의 양단에 형성되는 유출입부를 포함하며,상기 피스톤의 어느 일 지점에 상기 실린더의 내주에 대응하는 두께를 갖는 실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 조정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.