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매니퓰레이터 조정장치

  • 기술번호 : KST2015155989
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따르는 매니퓰레이터 조정장치는 암(arm) 멤버를 회전시키는 복수의 가이드 모듈 및 상기 가이드 모듈들 중 적어도 어느 하나에 가스를 유입시켜 독립적으로 암 멤버를 이동시키는 공압 제공부를 포함하고, 상기 공압 제공부는, 서로 격벽으로 구획되는 복수의 내부 공간을 구비하는 공압 탱크 및 어느 하나의 상기 내부 공간에 가스를 주입하여 공압을 발생시키는 공압 발생 장치를 포함한다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/14 (2006.01)
CPC B25J 9/14(2013.01) B25J 9/14(2013.01) B25J 9/14(2013.01) B25J 9/14(2013.01) B25J 9/14(2013.01)
출원번호/일자 1020130054543 (2013.05.14)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1444654-0000 (2014.09.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140924) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.05.14)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이호정 대한민국 대전광역시 유성구
2 김경수 대한민국 서울특별시 서초구
3 김수현 대한민국 대전광역시 유성구
4 구동한 대한민국 서울특별시 강남구
5 김경록 대한민국 대전광역시 유성구
6 박예석 대한민국 부산광역시 부산진구
7 김세환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0426135-76
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.04.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2014-0037888-01
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0359197-16
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0654737-12
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.07.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0654739-14
8 등록결정서
Decision to grant
2014.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0598346-17
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0550842-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
매니퓰레이터(manipulator) 조정장치의 암(arm) 멤버를 회전시키는 복수의 가이드 모듈; 및상기 가이드 모듈들 중 적어도 어느 하나에 가스를 유입시켜 독립적으로 암 멤버를 이동시키는 공압 제공부를 포함하고,상기 공압 제공부는, 서로 격벽으로 구획되는 복수의 내부 공간을 구비하는 공압 탱크; 및어느 하나의 상기 내부 공간에 가스를 주입하여 공압을 발생시키는 공압 발생 장치를 포함하고, 상기 내부 공간들은 상기 암 멤버의 유출입부에 제1 연결부들에 의해 독립적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 조정장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 내부 공간과 상기 공압 발생부는 각각 제2 연결부들에 의해 독립적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 조정장치
4 4
제3항에 있어서,상기 암 멤버의 회전을 조절하도록 형성되는 제어부를 더 포함하고,상기 제1 연결부들 및 상기 제2 연결부들에 각각 상기 제어부에 의해 개폐가 조절되는 개폐유닛이 형성되고,상기 개폐 유닛들은 각각 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 조정장치
5 5
제1항에 있어서,상기 가이드 모듈은, 내부에 실린더를 구비하는 원호 형상의 가이드; 및상기 실린더에 일부가 삽입되어 가스가 유입 또는 배출될 때, 상기 실린더 외주에 결합되는 암 멤버를 회전시키는 피스톤을 포함하고,상기 유출입부는 상기 가스가 상기 실린더에 유입되거나, 상기 실린더로부터 배출되도록 상기 실린더에 형성되는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 조정장치
6 6
제4항에 있어서,상기 유출입부는 상기 가이드의 양단에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 조정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.